Датчик 3D Touch авто уровня стола TriangleLab (автоматическое выравнивание стола)
Датчик автоуровня стола Trianglelab 3D Touch для 3D-принтера
Описание
Trianglelab 3D Touch — контактный датчик поверхности стола 3D-принтера с выдвижным щупом. Он регистрирует высоту касания в заданных точках, а прошивка использует измерения для построения карты поверхности и компенсации отклонений при печати первого слоя.
Щуп физически касается стекла, металла, PEI и других твёрдых покрытий, поэтому датчику не требуется обнаруживать металлическую пластину под поверхностью. Внутри используются электромагнитный привод и датчик Холла: щуп выдвигается перед измерением и убирается после него. Мягкая, подвижная или загрязнённая поверхность может изменить результат касания.
Trianglelab публикует назначение всех пяти проводов, чертёж корпуса и материалы по обслуживанию. В исполнении на фотографиях видны монтажный фланец, прозрачный щуп и разъём на электронной плате. Ширина фланца по чертежу производителя составляет 26,2 мм.
Для работы нужны питание 5 В, линия управления щупом и вход сигнала касания на совместимой плате. После установки настраивают смещения относительно сопла, калибруют Z-offset и проверяют повторяемость измерений. Карта высот компенсирует отклонения программно; жёсткость стола, люфты механики и надёжность кронштейна остаются отдельными условиями качественного первого слоя.
Принцип работы и назначение
Перед замером контроллер выдвигает щуп и опускает головку до регистрации касания. Измеряя несколько точек, он получает карту высот. При печати прошивка использует эту карту для коррекции координаты Z в соответствии с выбранным режимом компенсации.
Z-offset и сетка поверхности решают разные задачи: offset задаёт положение сопла относительно точки срабатывания, а сетка описывает изменение высоты в разных местах стола. После изменения сопла, крепления зонда или геометрии стола калибровку и измерение сетки выполняют повторно.
Технические характеристики
| Марка | Trianglelab |
|---|---|
| Модель | 3D Touch |
| Принцип измерения | Контактный щуп с электромагнитным приводом и датчиком Холла |
| Питание | 5 В DC |
| Подключение | 5 проводов: питание/управление и сигнал касания |
| Материал рабочей поверхности | Стекло, металл, PEI и другие твёрдые покрытия |
| Ширина монтажного фланца по чертежу | 26,2 мм |
| Полная высота с втянутым щупом | 43 мм по чертежу производителя |
| Полная высота с выдвинутым щупом | 46,8 мм по чертежу производителя |
| Управление | Выдвижение, втягивание, самотестирование, сброс тревоги |
| Настройка положения | Смещения X/Y относительно сопла и Z-offset |
| Использование результатов | Карта высот и коррекция Z средствами прошивки |
Размеры и исполнение сверены с фотографиями и чертежами именно этой карточки. Подробные материалы доступны в разделе документации. Источник характеристик и изображений.
Фотографии и конструкция
Совместимость и выбор
- На плате управления должны быть доступны питание 5 В, управляющий выход и вход зонда с подходящим электрическим уровнем. Подключение выбирают по схеме платы, а не только по форме колодки.
- В прошивке должна быть включена поддержка совместимого управляемого зонда. Для Marlin и Klipper порядок настройки различается; готовые значения GPIO от другого принтера не копируют.
- Жёсткий кронштейн должен удерживать датчик без люфта. Втянутый щуп располагают выше сопла, выдвинутый — так, чтобы он коснулся стола раньше сопла.
- При разметке сетки учитывают смещение зонда относительно сопла: все точки касания должны попадать на доступную поверхность стола.
Подключение
| Провод по документации Trianglelab | Функция |
|---|---|
| Коричневый | GND питания |
| Красный | +5 В |
| Жёлтый | Управление щупом |
| Чёрный | GND сигнала |
| Белый | Выход сигнала касания |
Сопоставьте функции на обоих концах кабеля. Цвета не заменяют проверку фактического порядка контактов разъёма.
- По документации Trianglelab: коричневый — общий провод питания, красный — +5 В, жёлтый — управление щупом, чёрный — общий провод сигнала, белый — сигнал касания.
- Расположение контактов зависит от кабеля и платы управления. Сопоставляйте функции выводов, а не только цвета; порядок контактов проверьте до подачи питания.
- Используйте вход зонда и выход управления, предусмотренные схемой вашей платы. При настройке совместимого датчика в Klipper учитывайте раздел об особенностях клонов BLTouch в официальной инструкции.
Настройка и проверка зонда
| Прошивка | Команда | Назначение |
|---|---|---|
| Marlin | M280 P0 S10 / M280 P0 S90 | Выдвижение / втягивание щупа при настроенном сервоканале 0 и поддержке этого протокола. Номер канала выбирают по конфигурации платы. |
| Klipper | BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down / pin_up | Выдвижение и втягивание щупа для первоначальной проверки. |
| Klipper | QUERY_PROBE | Проверка сигнала касания; у отдельных совместимых датчиков есть особенности режима touch_mode. |
| Klipper | PROBE_CALIBRATE | Калибровка расстояния от точки срабатывания до сопла. |
| Klipper | PROBE_ACCURACY | Серия повторных измерений в одной точке и оценка разброса. |
| Klipper | BED_MESH_CALIBRATE | Измерение поверхности и построение сетки после проверки датчика. |
| Marlin | M851 | Задание смещений зонда относительно сопла в поддерживаемой сборке. |
| Marlin | M48 | Проверка повторяемости при включённой функции Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST. |
| Marlin | G29 | Процедура измерения/выравнивания; поведение зависит от выбранного режима в прошивке. |
Команды калибровки запускают после проверки подключения и возможности остановки оси по сигналу зонда. Численные параметры и имена выводов задаются для конкретного принтера.
Монтаж и ввод в работу
- Проверьте жёсткость кронштейна и отсутствие помех для выдвижения щупа. Уложите провод так, чтобы он не натягивал корпус при движении головки.
- При выключенном питании подключите цепи по схеме платы. До движения оси Z проверьте самотестирование, выдвижение и втягивание.
- Проверьте изменение сигнала касания, удерживая сопло на безопасном расстоянии от стола. Особенности совместимых датчиков сопоставьте с официальным руководством Klipper или выбранной прошивки.
- Задайте смещения X/Y, откалибруйте Z-offset и измерьте повторяемость в одной точке. После этого настройте границы измерений и постройте сетку стола.
- Проверьте первый слой и применение сетки в стартовой последовательности печати. После изменения крепления, сопла, механики или поверхности повторите соответствующую калибровку.
Вопросы по применению
Контактный способ не требует металлической цели под покрытием. После смены поверхности проверьте её фиксацию, калибровку Z-offset и построение актуальной сетки.
Смещения, номера выводов, границы сетки и электрические режимы зависят от конкретной установки. Используйте чужой файл только как структуру, проверяя параметры по собственной плате и механике.
Проверьте, применяется ли нужная сетка, верно ли задан Z-offset и нет ли люфта кронштейна или стола. Оцените повторяемость в одной точке, затем измерьте поверхность в том же тепловом состоянии, в котором печатаете.
Документация и полезные материалы
1. Наличными при получении (только в Москве):
- В пункте выдачи по адресу: Ломоносовский проспект, 14.
- Курьеру.
2. Банковской картой (МИР, Visa и MasterCard):
- При получении в пункте выдачи (только в Москве);
- Онлайн на сайте — для этого выберите соответствующий способ оплаты в корзине во время оформления заказа.
3. По счету для юридических лиц:
- укажите реквизиты компании при оформлении товара;
- после подтверждения заказа вам будет выставлен счет на электронную почту;
- время прохождения оплаты от 1-го до 3-х рабочих дней (зависит от банка).
Если у вас остались вопросы по оплате — свяжитесь с нами, мы с радостью поможем.
Доставка в Москве
1. Самовывоз:
- Адрес пункта выдачи: Ломоносовский проспект, 14;
- График работы: пн–пт с 11:00 до 19:00, сб с 11:00 до 16:00;
- Бесплатно.
2. Доставка курьером в пределах МКАД:
- Стоимость доставки рассчитывается индивидуально;
- Сроки – до 1 рабочего дня.
3. Доставка за пределы МКАД осуществляется транспортными компаниями СДЭК, Boxberry или Почтой России:
- Стоимость доставки – от 380 рублей;
- Сроки – 2-3 рабочих дня.
Доставка в другие города России и страны СНГ
Отгружаем оборудование по всей России и странам СНГ транспортными компаниями СДЭК, Boxberry и Почтой России:
- Стоимость и сроки доставки рассчитываются индивидуально и согласовываются со специалистом после оформления заказа;
- При заказе от 8000 рублей доставка бесплатная.
❗ Важно: при габаритах посылки от 2 метров, стоимость доставки транспортной компанией СДЭК и Почтой России увеличивается на 200 рублей.
Если у вас остались вопросы по доставке — свяжитесь с нами, мы с радостью поможем.
