Контроллер Pro Micro Leonardo (Arduino совместимая плата)

Описание

Контроллер Pro Micro Leonardo - это маленький, самодостаточный модуль, основанный на микроконтроллере ATmega32U4. По функциональным возможностям контроллер повторяет плату Arduino Leonardo которая построена на том же ATmega32U4, но имеет меньшие габариты. В отличие от платы Arduino Micro, Pro Micro Leonardo имеет еще меньшие габариты. ATmega32U4 имеет встроенный контроллер USB, поэтому ему не требуется дополнительный чип преобразователя USB-TTL. Для программирования используется обычный Micro USB кабель (в комплект не входит). Программирование поддерживается средой Arduino IDE.

Комплектация

• Контроллер Arduino Pro Micro, 16МГц, 5В;

• Контактные площадки, которые при необходимости можно припаять к плате;

Основные отличия от платы Arduino Leonardo

• Использование разъема Mini-B USB для подключения к компьютеру;

• Отсутствует разъем для подключения внешнего источника питания. Однако внешний источник питания 5.5-12 В можно подключить к контакту Vin;

• Меньшие габаритные размеры и вес модуля.

Характеристики

• Микроконтроллер: ATmega32U4;

• Рабочее напряжение: 5В;

• Входное напряжение (рекомендуемое): 5.5-12В;

• Цифровые входы/выходы: 12 (5 из них ШИМ);

• Входы АЦП: 4;

• Постоянный ток через вход/выход: 40 мА;

• Флеш-память программ: 32Кб из которых 4 Кб используются для загрузчика;

• ОЗУ: 2Кб;

• EEPROM: 1 Кб;

• Тактовая частота: 16 МГц.

• Размеры: 33 x 18 мм.

Питание

Питание на контроллер Arduino Pro Micro может быть подано двумя способами:

• Через разъем Micro USB;

• От не стабилизированного источника питания 5.5-12В (контакт Vin);

Источник питания выбирается автоматически в зависимости от максимального напряжения.

Память

Микроконтроллер ATmega32U4 содержит 32кБ флэш-памяти для хранения кода программы, из которых 4кБ используются для загрузчика-программатора. 2кБ памяти ОЗУ для хранения данных программы, и 1кБ EEPROM - электрически стираемая энергонезависимая память, которая может использоваться для хранения изменяемых данных при выключении питания.

Входы/выходы

Каждый из 12 цифровых выводов на Arduino Pro Micro может использоваться как вход или выход. Входы/выходы работают на 5 вольтах. Каждый контакт может обеспечить ток не более 40мА и имеет внутренний подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) 20-50 ком. Кроме того, некоторые выводы имеют специальные функции:

• Аппаратный последовательный порт UART: 0(RX) и 1(TX);

• Внешнее прерывание: 2 и 3. Эти выводы могут быть сконфигурированы для запуска прерываний по низкому уровню, по переднему или заднему фронту, по изменению уровня сигнала;

• ШИМ: 3, 5, 6, 9 и 10. Обеспечивают 8-битный ШИМ-выход;

• Интерфейс SPI: 16 (MOSI), 14 (MISO), 15 (SCLK);

• Встроенный светодиод LED: 13;

• Интерфейс I2C: 2 (SDA) и 3 (SCL).

Arduino Nano имеет 4 аналоговых входов, каждый из которых реализует 10-и битный аналого-цифровой преобразователь АЦП. По умолчанию они измеряют значение напряжения от 0 до 5 вольт.

Программирование

Модуль может быть запрограммирован с помощью среды разработки IDE Arduino. Используемый в модуле ATmega32U4 поставляется с запрограммированным bootloader-ом, который позволяет загружать новый код без использования дополнительного внешнего программатора. Программирование осуществляется с использованием оригинального протокола STK500.