Шаговый двигатель nema 17 17HS3401

Компактность и сила в одном корпусе 34‑мм NEMA 17 с классическим шагом 1.8° и биполярной 2‑фазной обмоткой обеспечивает уверенный удерживающий момент 0.28 N·m при токе 1.3 A — оптимальное сочетание для осей 3D‑принтеров, настольных ЧПУ и линейных приводов, где важны точность и стабильность шага. Благодаря 4‑проводной схеме подключение к популярным драйверам не вызывает сложностей, а квадратный фланец 42×42 мм упрощает установку в типовые кронштейны.

Преимущества в динамике Невысокая роторная инерция 34 g·cm² и умеренный детентный момент 1.6 N·cm помогают быстрее набирать и сбрасывать скорость без потери шагов — это заметно на быстрых перемещениях и резких сменах траектории. D‑образный вал 5×21 мм обеспечивает уверенную фиксацию шкивов и муфт, а масса около 220 г снижает нагрузку на каретку по сравнению с более тяжёлыми вариантами.

Отличия от более длинных NEMA 17 По длине корпуса 34 мм этот вариант компактнее типовых 40–48‑мм модификаций, при этом сохраняет крутящий момент, достаточный для большинства задач подач и экструдирования. Электрические параметры — сопротивление 2.4 Ω и индуктивность 2.8 mH — делают его удобным для драйверов среднего тока и обеспечивают предсказуемый разгон без излишнего нагрева.

Надёжность и совместимость Паспортные пределы по нагреву (до 80 °C при номинальном токе, 2 фазы включены), рабочий диапазон −20…+50 °C и требования по изоляции (≥100 MΩ при 500 VDC; 500 VAC 1 мин) подтверждают ресурс при длительной работе. Совместим с A4988, DRV8825, TMC2208 и аналогичными драйверами для биполярных шаговых двигателей.

Где пригодится Идеален для осей X/Y легких и средних по массе кинематик (GT2‑ремни, шкивы 16–20T), подач филамента в прямом и Bowden‑экструдерах, микролинейных приводов и компактных столов настольных фрезеров. Хороший выбор, когда важны тишина работы, плавность хода и минимальный вес узла без «перебора» по моменту.

Рекомендуемые настройки Ниже приведены типовые рабочие параметры, которые помогают раскрыть потенциал двигателя и снизить риск пропусков шагов (ориентируйтесь также на документацию вашего драйвера и прошивки):

• Драйвер и ток: для A4988/DRV8825/TMC‑серий настройте лимит тока на 70–90% от номинала — ориентировочно 0.9–1.2 A на фазу. Это снижает нагрев, сохраняя крутящий момент.
• Питание: 12–24 V. При 24 V возрастает скорость на разгонах и устойчивость к срыву шагов за счёт лучшего преодоления ЭДС.
• Микрошаг: 1/16 как универсальное значение; 1/32 — для более тихой и плавной работы (учтите снижение предельной скорости контроллера).
• Режимы TMC: для TMC2208/2209 используйте StealthChop для тишины на малых скоростях и SpreadCycle — при высоких ускорениях и резких траекториях.
• Ускорения/скорости (3D‑печать): для осей X/Y начните с ускорений 800–1500 mm/s² и скоростей перемещений 80–120 mm/s; при лёгкой кинематике допускается выше, при тяжёлых каретках — ниже.
• Экструдер: ток ближе к верхней границе (1.1–1.2 A) повысит тягу на проскальзывающих филаментах; следите за температурой корпуса.
• Шаг/мм примеры: ремень GT2, шкив 16T, шаг 1.8°, 1/16 — 200 шаг/мм; винт 8‑мм ход (T8×8), 1/16 — 400 шаг/мм.
• Охлаждение: при температуре корпуса выше ~60 °C рекомендуется радиатор/обдув; не перекрывайте вентиляцию.
• Монтаж: фланец 42×42 мм под стандартные кронштейны NEMA17; используйте выравнивание со шкивом/муфтой, чтобы избежать биений и вибраций.
• Подключение: 4‑проводная схема (две пары фаз). Если нет маркировки, определите пары фаз омметром (сопротивление внутри пары заметно выше нуля, между парами — «обрыв»).

Эксплуатационные советы Избегайте превышения установленного тока и длительной работы в «стопе» при максимальном удерживающем моменте — это ведёт к нагреву. При частых реверсах снизьте jerk/угловую скорость в прошивке для уменьшения вибраций. Регулярно проверяйте затяжку винтов шкива на D‑валу и соосность узлов передачи движения.