Драйвер шагового двигателя A4988 StepStick зелёный с радиатором для 3D-принтера, ЧПУ и Arduino
Драйвер шагового двигателя A4988 StepStick зелёный с радиатором
Для 3D-принтеров, ЧПУ и проектов на Arduino
Описание
A4988 StepStick зелёный с радиатором — компактный драйвер биполярного шагового двигателя для 3D-принтеров, станков ЧПУ и проектов на Arduino. Поддерживает управление STEP/DIR, питание двигателя 8–35 В и пять режимов шага: полный, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16. Ограничение тока настраивается подстроечным потенциометром.
Драйвер преобразует импульсы контроллера в токи обмоток двигателя: сигнал STEP задаёт шаги, а DIR — направление вращения. Микрошаг позволяет уменьшить дискретность перемещения. Модуль подходит для управления осями и экструдером, установки в совместимые разъёмы RAMPS и CNC Shield, а также подключения к микроконтроллеру отдельными проводами.
Подстройка тока помогает согласовать драйвер с выбранным двигателем и условиями охлаждения. В комплект входит радиатор для отвода тепла. Перед первым запуском необходимо проверить распиновку, выставить ограничение тока и обеспечить вентиляцию электроники. Зелёный A4988 подходит для сборки, ремонта и модернизации оборудования с совместимым интерфейсом STEP/DIR.
Преимущества
Контакты и охлаждение
Технические характеристики
| Модель | A4988, зелёный модуль StepStick |
|---|---|
| Тип двигателя | Биполярный шаговый, две обмотки |
| Питание двигателя, VMOT | 8–35 В постоянного тока |
| Питание логики, VDD | 3–5,5 В постоянного тока |
| Выходной ток | До 2 А на фазу — предел микросхемы A4988. Допустимый длительный ток модуля зависит от платы и охлаждения. |
| Управление | STEP, DIR; дополнительные входы ENABLE, RESET, SLEEP |
| Деление шага | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 |
| Выбор микрошага | Входы MS1, MS2, MS3 |
| Регулировка тока | Подстроечный потенциометр, опорное напряжение Vref |
| Форм-фактор | StepStick, два ряда по 8 контактов |
| Комплект | Драйвер A4988 зелёный — 1 шт.; радиатор — 1 шт. |
Выбор микрошага
| MS1 | MS2 | MS3 | Режим |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | Полный шаг |
| 1 | 0 | 0 | 1/2 |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 |
| 1 | 1 | 0 | 1/8 |
| 1 | 1 | 1 | 1/16 |
0 — низкий логический уровень, 1 — высокий. На совместимых платах режим часто выбирается перемычками под драйвером. После изменения микрошага нужно скорректировать число шагов на миллиметр в прошивке.
Схема подключения
- VMOT и GND: питание двигателя; VDD и GND: отдельное питание логики.
- 1A–1B и 2A–2B: две обмотки двигателя. Земля контроллера и драйвера должна быть общей.
- STEP и DIR: импульсы перемещения и направление; логические уровни контроллера должны соответствовать VDD драйвера.
Настройка ограничения тока
Для микросхемы A4988 опорное напряжение рассчитывается по формуле:
Vref = 8 × Imax × Rs
Imax — заданное ограничение тока в амперах, Rs — сопротивление токового резистора в омах. Номиналы Rs у разных исполнений StepStick различаются: универсального значения Vref для всех зелёных плат нет.
Выбирайте ток с учётом двигателя и охлаждения модуля. Слишком высокий ток вызывает перегрев, слишком низкий снижает момент и может приводить к пропускам шагов.
Перед первым запуском
- При отключённом питании проверьте ориентацию драйвера, подключение обмоток и полярность.
- Установите радиатор, выберите микрошаг и предусмотрите охлаждение.
- При самостоятельном подключении установите электролитический конденсатор не менее 47 мкФ между VMOT и GND рядом с модулем, с подходящим запасом по напряжению.
- Настройте ограничение тока, затем проверьте вращение на небольшой скорости и нагрев при рабочей нагрузке.
Документация
1. Наличными при получении (только в Москве):
- В пункте выдачи по адресу: Ломоносовский проспект, 14.
- Курьеру.
2. Банковской картой (МИР, Visa и MasterCard):
- При получении в пункте выдачи (только в Москве);
- Онлайн на сайте — для этого выберите соответствующий способ оплаты в корзине во время оформления заказа.
3. По счету для юридических лиц:
- укажите реквизиты компании при оформлении товара;
- после подтверждения заказа вам будет выставлен счет на электронную почту;
- время прохождения оплаты от 1-го до 3-х рабочих дней (зависит от банка).
Если у вас остались вопросы по оплате — свяжитесь с нами, мы с радостью поможем.
Доставка в Москве
1. Самовывоз:
- Адрес пункта выдачи: Ломоносовский проспект, 14;
- График работы: пн–пт с 11:00 до 19:00, сб с 11:00 до 16:00;
- Бесплатно.
2. Доставка курьером в пределах МКАД:
- Стоимость доставки рассчитывается индивидуально;
- Сроки – до 1 рабочего дня.
3. Доставка за пределы МКАД осуществляется транспортными компаниями СДЭК, Boxberry или Почтой России:
- Стоимость доставки – от 380 рублей;
- Сроки – 2-3 рабочих дня.
Доставка в другие города России и страны СНГ
Отгружаем оборудование по всей России и странам СНГ транспортными компаниями СДЭК, Boxberry и Почтой России:
- Стоимость и сроки доставки рассчитываются индивидуально и согласовываются со специалистом после оформления заказа;
- При заказе от 8000 рублей доставка бесплатная.
❗ Важно: при габаритах посылки от 2 метров, стоимость доставки транспортной компанией СДЭК и Почтой России увеличивается на 200 рублей.
Если у вас остались вопросы по доставке — свяжитесь с нами, мы с радостью поможем.
