KLR BJY36D13-01V08 · 10T
Круглый корпус 36 мм · два крепления M3 · шестерня 10T
KLR BJY36D13-01V08 10T — компактный круглый шаговый двигатель серии 36D с установленной шестернёй на 10 зубьев. Он предназначен для редукторного механизма подачи филамента, в котором предусмотрены такой мотор, крепление на два винта и соответствующее зубчатое зацепление. Исполнение относится к высокотемпературной серии; электрические настройки выбирают по паспорту поставляемого мотора.
Подходит для сборки или ремонта совместимого редукторного экструдера. Перед покупкой сопоставьте посадку и зубчатую передачу: мотор поставляется с уже установленным пиньоном.
Компоновка для компактного механизма подачи.
Передача вращения через зубчатое зацепление экструдера.
Тепловой режим проверяют для всего узла подачи.
Маленький мотор — часть редукторного экструдера
Круглый корпус удобен для компактной печатающей головы: двигатель можно расположить рядом с механизмом подачи без крупного квадратного фланца. Вращение передаётся через установленный пиньон, затем через передачу экструдера к подающим элементам. Сам мотор не включает редуктор, прижим филамента или хотэнд.
Это исполнение выбирают по геометрии конкретного узла. Названия Voron, Sherpa, Orbiter или модели принтера сами по себе не подтверждают совместимость: у экструдеров встречаются другие моторы, крепления и шестерни. Здесь важна именно комбинация BJY36D13-01V08 и 10T, а не общее обозначение «круглый NEMA 14».
Конструкция и размеры для подбора
| Модель | KLR BJY36D13-01V08, исполнение 10T |
|---|---|
| Форма корпуса | Круглая, серия 36D; диаметр 36 мм |
| Выход | Установленная ведущая шестерня, 10 зубьев |
| Крепление | Два резьбовых отверстия M3 в выступах переднего фланца |
| Расстояние между отверстиями | 43,83 ±0,3 мм по монтажной иллюстрации карточки |
| Длина корпуса | Не более 20,2 мм без выступа шестерни, по той же иллюстрации |
| Подключение | Четыре выводных провода, две обмотки; внешний биполярный драйвер |
| Исполнение по температуре | Высокотемпературная серия; допустимый режим определяют по паспорту конкретной версии |
Приведённые монтажные размеры помогают сравнить мотор с вашим держателем. Для изготовления деталей проверьте фактический экземпляр, выступ передней посадки, расположение шестерни и допустимую глубину ввинчивания M3. Этот фланец с двумя выступами нельзя подменять квадратным креплением обычного NEMA 11 или NEMA 17.
Что означает 10T
10T — число зубьев ведущей шестерни, а не передаточное отношение 10:1. Полное отношение зависит от ведомого колеса и остальных ступеней экструдера. При замене мотора с другим числом зубьев меняются зацепление и масштаб подачи, даже если корпус помещается в держатель.
Для совместимости проверьте модуль и профиль зубьев, ширину рабочей части и осевое положение пиньона. Шестерни должны совпадать по рабочей плоскости и вращаться без закусывания. Совпадения только по числу зубьев недостаточно. Пиньон предназначен для зубчатой передачи; он не является ременным шкивом GT2.
Три проверки совместимости
Температура и ток в закрытой камере
Высокотемпературное исполнение полезно при выборе мотора для узла рядом с нагретыми деталями. Однако оно не отменяет собственный нагрев обмоток и ограничения остальных элементов: кабеля, разъёмов, пластикового держателя, подшипников и электроники.
Не выбирайте ток по габариту корпуса или настройке другого 36D. У вариантов BJY36D12, BJY36D13 и BJY36D15 могут различаться обмотки и допустимый режим. Драйвер должен ограничивать фазный ток по паспорту нужного исполнения. Температуру проверяют после продолжительной работы в реальных условиях камеры, а не только во время короткого запуска на столе.
Подключение и первый запуск
- Полностью обесточьте принтер. Сравните снятый и новый мотор: крепёж, корпус, шестерню и выход проводов. Не снимайте установленный пиньон ударами или рычагом через крышку.
- Проверьте две пары обмоток. На отключённом моторе определите пары по схеме конкретной поставки или измерением сопротивления. Не назначайте пары только по цветам проводов.
- Соедините пары с фазами драйвера. Одну обмотку подключают к A, вторую к B по обозначениям платы. Источник питания подключается к электронике с ограничением тока, а не непосредственно к выводам мотора.
- Проверьте механику и проводку. Зацепление должно быть свободным, провода — закреплены с запасом на движение и без натяжения у корпуса. Не затягивайте винты глубже доступной резьбы.
- Проведите короткий тест подачи. Используйте небольшую скорость и настройки из документации мотора и экструдера. Перед подачей пластика прогрейте хотэнд до рабочей температуры материала.
Настройка подачи после замены
Если изменились передача, угол шага или микрошаговый режим, проверьте масштаб перемещения в прошивке. Для Klipper это параметры rotation_distance и при необходимости gear_ratio; для Marlin — steps/mm экструдера. Передаточное отношение учитывают один раз, исходя из всей передачи.
При щелчках сначала проверьте свободное движение катушки, прижим, загрязнение подающих зубьев и сопротивление хотэнда. Повышение тока не устраняет засор сопла или неверное зацепление. После успешного теста постепенно проверьте рабочую подачу и ретракты, контролируя нагрев и равномерность перемещения.
Полезная документация
Klipper: настройка перемещения и передачи · Marlin: steps/mm · Подключение двух обмоток шагового двигателя. Значения из руководств по настройке не заменяют паспорт конкретного двигателя.
