HANPOSE 8HS3408 / 20HS34
Фланец 20 мм · корпус 34 мм · вал 4 мм
HANPOSE 8HS3408 (20HS34) — миниатюрный двухфазный шаговый двигатель NEMA 8 для лёгких механизмов подачи и позиционирования. На фотографиях представлено исполнение 20BYGH34 с корпусом 20 × 20 × 34 мм и валом 4 мм с лыской. По отдельному чертежу HANPOSE для версии длиной 34 мм: полный шаг 1,8°, ток фазы 0,8 А и удерживающий момент 0,020 Н·м.
Компактный привод для лёгкой механики. При подборе крепления ориентируйтесь на исполнение 20BYGH34 на фотографиях.
Для узких механизмов.
Настройка по инструкции драйвера.
Шаг крепления 16 мм по точному чертежу.
Параметры версии длиной 34 мм
| Модель в каталоге | 8HS3408 (20HS34) |
|---|---|
| Маркировка на фотографиях | HANPOSE 20BYGH34 |
| Корпус | 20 × 20 мм; длина 34 ±1 мм |
| Вал | Ø4 мм с лыской; вылет 20,5 ±1 мм от фланца |
| Крепление | 4 отверстия M2, расположение 16 × 16 мм по отдельному чертежу |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Ток фазы | 0,8 А |
| Удерживающий момент | 0,020 Н·м (2 Н·см) |
| Подключение | Две обмотки, 4 рабочих провода, внешний биполярный драйвер |
Для этого исполнения использован отдельный чертёж мотора длиной 34 мм. В общей таблице семейства встречаются другие значения крепления и момента; при изготовлении кронштейна сверяйте конкретный двигатель и его чертёж.
Для узлов, где важен каждый миллиметр
Фланец шириной 20 мм позволяет встроить мотор в небольшую каретку, компактный дозатор, механизм поворота или подачи через редуктор. Такая компоновка полезна, когда двигатель NEMA 17 слишком широк, а требуемое усилие невелико.
Корпус длиной 34 мм оставляет место для передачи, но общий размер узла больше: нужно учесть выступающий вал, штекер и изгиб кабеля. Разъём расположен у задней части мотора, поэтому его не следует зажимать стенкой корпуса или подвижным кронштейном.
Крепление и посадка шкива
Обозначение NEMA 8 указывает на размерный класс, но не заменяет проверку посадки. Здесь между осями крепёжных отверстий указано 16 мм. Пластину с отверстиями 15,4 мм для другого мотора этого семейства нельзя считать подходящей без измерения.
Муфту или шкив выбирают с отверстием 4 мм. Лыска помогает фиксирующему винту удерживать деталь от проворота. Перед затяжкой выровняйте передачу и оставьте зазор до передней крышки; винты крепления не должны упираться внутрь двигателя. При выборе их длины учитывают толщину кронштейна и доступную глубину резьбы.
Как оценить запас момента
Момент 0,020 Н·м относится к удержанию неподвижного вала под током. Он не является постоянным моментом на любой скорости. Для привода нужно учитывать сопротивление механизма, ускорение, инерцию нагрузки и потери в передаче.
У такого компактного мотора небольшой запас усилия. Редуктор может увеличить момент на выходе ценой скорости, а уменьшение шкива — увеличить тягу ремня ценой перемещения за оборот. Тяжёлую ось или прямой привод крупного экструдера нельзя подбирать только по возможности прикрутить мотор к кронштейну.
Неравномерный ход, тугая муфта и чрезмерное натяжение ремня отнимают полезный момент. Сначала устраните механическое сопротивление, затем настраивайте скорость и разгон. Повышение тока сверх паспортного значения не заменяет исправную механику.
Драйвер и первый запуск
Нужен драйвер двухфазного биполярного двигателя с регулировкой тока. Значение 0,8 А относится к фазе мотора: способ его переноса в RMS, peak или Vref определяют по документации конкретного драйвера. Универсального значения Vref для всех плат нет.
- Найдите пары обмоток. При снятом питании проверьте их мультиметром или по паспорту. Цвет проводов не заменяет распиновку.
- Подключите каждую обмотку к своей фазе. Сверьте порядок контактов переходного кабеля и задайте корректный предел тока.
- Проверьте вращение без нагрузки. Начните с небольшой скорости и плавного разгона; затем испытайте механизм на всём рабочем ходе.
- Настройте перемещение. Учитывайте 200 полных шагов на оборот, выбранный микрошаг и параметры передачи.
Микрошаг улучшает плавность, но не гарантирует соответствующую точность всей механики. Напряжение источника выбирают по драйверу и плате; обмотки не подключают непосредственно к блоку питания. Во время длительного удержания контролируют нагрев и надёжность крепления.
Документы
Чертёж HANPOSE для корпуса 34 мм · Семейство двигателей HANPOSE NEMA 8
