HANPOSE 17HS4401S-HG · 3:1
Понижение скорости и компактная передача для управляемых механизмов
HANPOSE 17HS4401S-HG 3:1 — шаговый двигатель NEMA 17 с планетарным редуктором для механизмов, которым нужны пониженная скорость и более мелкое перемещение выходного вала. Передача 3:1 даёт один оборот выхода на три оборота двигателя и расчётный полный шаг 0,6° на выходе.
В этой карточке представлен вариант 3:1. Его выходной вал Ø8 мм и передний фланец редуктора требуют своей муфты и крепления — эти размеры стоит проверить до покупки.
Один оборот выхода на три оборота моторной части.
600 полных шагов двигателя на оборот выходного вала.
Шпоночный паз и переднее крепление 4 × M4 по окружности Ø35 мм.
Где полезна передача 3:1
Редуктор позволяет получить медленное управляемое вращение без отдельной ременной ступени. Сборка подходит для разработки дозаторов, поворотных узлов, механизмов подачи и других приводов, где полезнее уменьшить скорость и увеличить механическое передаточное отношение, чем добиться максимальных оборотов.
По сравнению с прямым приводом меняются габариты, посадка вала и требования к креплению. Для экструзии или линейной оси нужно заново проверить механическую совместимость, допустимую скорость и настройку перемещения. Наличие корпуса NEMA 17 само по себе не делает сборку прямой заменой обычного мотора со шкивом.
Характеристики двигателя и редуктора
| Передаточное отношение | 3:1; планетарный редуктор |
|---|---|
| Тип двигателя | Двухфазный биполярный, NEMA 17 |
| Полный шаг двигателя | 1,8°; 200 полных шагов на оборот ротора |
| Расчётный полный шаг выхода | 0,6°; 600 полных шагов двигателя на оборот выхода |
| Номинальный ток | 1,5 А на фазу |
| Момент удержания мотора | 0,4 Н·м; не номинальный момент редукторной сборки на скорости |
| Сопротивление / индуктивность фазы | 1,5 Ом ±10% / 2,8 мГн ±20% |
| Габариты основных частей | Мотор: сечение 42 × 42 мм, длина 40 ±1 мм; редуктор: длина 43 ±1 мм |
| Выходной вал | Ø8 мм, вылет 21,5 ±1 мм; шпоночный паз шириной 3 мм |
| Переднее крепление | 4 × M4 на делительной окружности Ø35 мм; центрирующий буртик Ø25 мм |
| Резьба в торце вала | M3, глубина 10 мм |
Шаг, скорость и полезный момент
Для полного оборота выхода нужно втрое больше шагов, чем для прямого привода. При микрошаге 1/16 это 9600 командных импульсов. Микрошаг улучшает плавность управления, но не отменяет люфт зубчатой передачи, упругость муфт и влияние нагрузки.
Идеальная оценка момента через отношение 3:1 не равна гарантированному рабочему моменту: передача имеет потери, а мотор теряет момент с ростом скорости. Для реверсивного позиционирования проверяйте фактическую повторяемость механизма после смены направления. Редуктор также не следует использовать как гарантированный тормоз при отключении питания.
В Klipper можно задать gear_ratio: 3:1, оставив 200 полных шагов на оборот самого двигателя. Тогда rotation_distance задаётся для оборота выходного звена. Не нужно одновременно задавать 600 шагов ротора и отношение 3:1: передача будет учтена дважды. В контроллерах с настройкой steps/mm расчёт выполняется по их документации и механике конкретной оси.
Подключение и первый запуск
- Подберите двухфазный биполярный драйвер с регулировкой тока. Его реальная нагрузочная способность и охлаждение должны соответствовать выбранному режиму работы двигателя.
- Проверьте пары обмоток на отключённом моторе. У каждой пары есть сопротивление; между разными фазами электрической связи быть не должно. Ориентируйтесь на паспорт кабеля и драйвера, а не на универсальный порядок цветов в разъёме.
- Настройте ограничение тока. Номинал мотора — 1,5 А на фазу. Значение RMS, peak или Vref выбирают по документации конкретного драйвера; редуктор не отменяет эту настройку.
- Запустите без внешней нагрузки. Проверьте направление и три оборота двигателя на один оборот выхода. Затем постепенно настройте ускорение, скорость и ток под нагрузкой, контролируя нагрев и отсутствие пропусков.
Указанные в чертеже 2,3 В — номинальное напряжение обмотки, а не универсальный номинал блока питания всей установки. Питание подают на драйвер в его допустимом диапазоне; непосредственно подключать мотор к постоянному напряжению вместо драйвера нельзя.
Муфта, нагрузка и комплектность
Выход имеет шпоночный паз, поэтому посадочную деталь выбирают под вал Ø8 мм и реальную схему передачи момента. Лыска обычного D-вала и шпоночное соединение — разные варианты; наличие отверстия Ø8 мм ещё не гарантирует подходящую посадку.
Совместите оси редуктора и ведомого механизма до затяжки крепления. Муфта не должна компенсировать большой перекос, а натяг ремня — создавать неоправданную боковую нагрузку. Если вал несёт тяжёлую деталь или длинный рычаг, предусмотрите опору в механизме.
Товар представляет собой двигатель с редуктором. Драйвер, контроллер, блок питания, муфта и крепёж подбираются под проект; их наличие в конкретном заказе проверяется отдельно. Значения люфта, ресурса и допустимых радиальных нагрузок нельзя переносить от другой версии планетарного редуктора.
Документы и настройка
Серия редукторных двигателей HANPOSE 17HS4401S-HG · Заводской чертёж исполнения HG3 · Klipper: учёт передаточного отношения. На странице семейства встречаются изображения других передаточных отношений; фотографии в этом описании выбраны с маркировкой HG3-1.
