HANPOSE 17HS4401S-HG · 5:1
Пятикратное понижение скорости для подачи и поворота
HANPOSE 17HS4401S-HG 5:1 — двухфазный шаговый двигатель NEMA 17 с планетарным редуктором и выходным валом Ø8 мм. Передача 5:1 снижает скорость выхода в 5 раз относительно двигателя и даёт расчётный полный шаг 0,36°. Модель подходит для управляемых механизмов, которым нужны небольшие перемещения и пониженные обороты.
Вариант HG5-1 даёт умеренное понижение скорости: на один оборот выхода требуется пять оборотов двигателя. При подборе замены проверьте именно передний фланец редуктора и вал Ø8 мм со шпоночным пазом.
Один оборот выходного вала на 5 оборотов двигателя.
1000 полных шагов на оборот выхода — расчёт по отношению передачи.
Шпоночный паз; переднее крепление 4 × M4 по окружности Ø35 мм.
Для каких задач подходит 5:1
Передача 5:1 подходит для поворотных механизмов, подачи материала и дозирования, когда прямой привод даёт слишком большое перемещение за шаг. Мотор и редуктор образуют один узел, поэтому внешняя ременная ступень для такого понижения не требуется.
При одинаковой скорости двигателя выход 5:1 вращается вдвое быстрее, чем у варианта 10:1. Например, 100 об/мин моторной части дают расчётные 20 об/мин на выходе. Это помогает выбрать отношение под нужную производительность, а не только по наибольшей цифре редукции.
Параметры и механическая посадка
| Передаточное отношение | 5:1; планетарный редуктор HG |
|---|---|
| Моторная часть | Двухфазный биполярный двигатель; NEMA 17, сечение 42 × 42 мм |
| Полный шаг двигателя | 1,8°; 200 полных шагов на оборот ротора |
| Расчётный полный шаг выхода | 0,36°; 1000 полных шагов двигателя на оборот выхода |
| Номинальный ток фазы | 1,5 А |
| Момент удержания двигателя | 0,4 Н·м; значение для моторной части, без обещания момента сборки на скорости |
| Сопротивление / индуктивность фазы | 1,5 Ом / 2,8 мГн |
| Длина основных частей | Двигатель 40 мм; редуктор 43 мм, без выступа вала |
| Выходной вал | Ø8 мм, вылет 21,5 мм, продольный шпоночный паз |
| Переднее крепление редуктора | 4 × M4 на окружности Ø35 мм; центрирующий буртик Ø25 мм |
| Торец вала | Резьба M3, глубина 10 мм |
Как связаны обороты, шаг и настройка
При микрошаге 1/16 один оборот выходного вала соответствует 16000 командным импульсам: 200 × 5 × 16. Это расчёт разрешения управления. Фактическое положение зависит также от нагрузки, люфта передачи, упругости муфты и возможных пропусков шагов.
Для Klipper передаточное отношение можно указать как gear_ratio: 5:1, сохранив full_steps_per_rotation: 200. Тогда rotation_distance относится к обороту выходного звена. Если одновременно подставить 1000 вместо 200 и добавить это отношение, редукция будет учтена дважды.
Передача увеличивает механический выигрыш, но полезный момент ограничивают двигатель, потери и допустимая нагрузка самого редуктора. Значение 0,4 Н·м характеризует удержание моторной части; умножение его на отношение не даёт гарантированного рабочего момента на выходе.
Подключение и настройка тока
- Используйте двухфазный биполярный драйвер. Подберите его по току, допустимому питанию и охлаждению. Подключение двигателя напрямую к блоку питания не заменяет драйвер.
- Проверьте пары обмоток. При отключённом питании найдите две электрически независимые пары проводов и подключите их к фазам драйвера. Цвета кабеля и последовательность контактов не универсальны.
- Задайте ограничение тока по документации драйвера. Номинал двигателя — 1,5 А на фазу; настройки RMS, peak и Vref не взаимозаменяемы. Подбирайте режим с учётом охлаждения мотора и платы.
- Начните с малой скорости без нагрузки. Проверьте направление, величину перемещения и плавность разгона. После установки в механизм постепенно увеличивайте скорость и ускорение, контролируя нагрев и пропуски.
Напряжение обмотки в документации семейства — около 2,3 В. Это параметр двигателя, а не требование питать весь привод от 2,3 В: напряжение источника выбирают по допустимому диапазону драйвера и схеме установки. Разъём двигателя переставляют только при отключённом питании.
Что проверить перед установкой
Муфта или ступица должна соответствовать валу Ø8 мм и шпоночному соединению. Плоская лыска D-вала и продольный паз под шпонку — разные посадки. Перед затяжкой крепежа совместите оси и исключите осевое поджатие вала неподходящей глубиной муфты.
Длинный рычаг, тяжёлая платформа и большой натяг ремня создают нагрузку на выходные опоры. Для таких узлов полезна отдельная опора ведомой детали. Редуктор не заменяет тормоз при отключении питания и не гарантирует одинаковую точность после подхода к позиции с разных сторон.
Для точного реверсивного позиционирования измерьте люфт в собранном механизме. Драйвер, контроллер, питание, муфта и монтажный крепёж выбираются под проект; состав поставки кабеля и шпонки следует сверить с конкретным заказом.
Документы и полезные настройки
HANPOSE: семейство 17HS4401S-HG · Монтажные размеры HG на странице производителя · Klipper: передаточное отношение. В материалах семейства встречаются разные отношения; фотографии этого описания соответствуют варианту 5:1.
