HANPOSE 28HS5010
Фланец 28 мм · вал Ø5 мм · две обмотки
HANPOSE 28HS5010 — компактный двухфазный шаговый двигатель NEMA 11 для небольших механизмов подачи и позиционирования. Фланец 28 × 28 мм, корпус длиной 50 мм и вал Ø5 мм позволяют разместить привод в узком узле; полный шаг составляет 1,8°.
Двигатель передаёт вращение через обычный вал с лыской и работает от внешнего биполярного драйвера. Он подходит для проектирования лёгкой оси, дозатора или поворотного механизма при соответствии нагрузки и передачи. Встроенного редуктора и энкодера у этого исполнения нет.
Для 50-мм варианта серии HANPOSE 28HS указан удерживающий момент 0,17 Н·м. Это характеристика неподвижного вала; требуемую скорость и ускорение оценивают отдельно для собранного привода.
Компактная посадка NEMA 11 с креплением M2,5.
Проверяйте место вместе с валом и кабелем.
200 полных шагов за оборот перед механической передачей.
Параметры для механического подбора
| Модель карточки | HANPOSE 28HS5010; 50-мм исполнение семейства 28HS / 11HS |
|---|---|
| Типоразмер | NEMA 11, фланец 28 × 28 мм |
| Длина корпуса | 50 мм без выходного вала |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Удерживающий момент | 0,17 Н·м по таблице HANPOSE для 28HS50 |
| Вал | Ø5 мм, с лыской; выступание 17 ±1 мм по семейному чертежу |
| Крепление | 4 резьбовых отверстия M2,5; квадрат центров 23 × 23 мм |
| Центрирующий поясок | Ø22 мм |
| Электрическая схема | Две фазы, четыре вывода обмоток; внешний биполярный драйвер |
Монтажные размеры приведены по чертежу серии HANPOSE 28HS. Для изготовления кронштейна сверяйте допуски, глубину резьбы и особенности кабеля конкретной поставки. Параметры обмоток проверяют по её паспорту перед настройкой ограничения тока.
Небольшой фланец — отдельный стандарт крепления
Типоразмер NEMA 11 относится к поперечному габариту, а 50 мм — к длине корпуса. Это разные размеры: мотор занимает мало места по ширине, но требует продольного пространства, включая вал, муфту и изгиб кабеля. В закрытом механизме учитывайте каждый из этих элементов.
Не подбирайте крепление по внешнему сходству с NEMA 8 или NEMA 17. Здесь используется квадрат центров 23 мм и резьба M2,5. Для шкива либо муфты важны Ø5 мм вала, рабочая длина посадки и положение лыски; установленная деталь не должна упираться в переднюю крышку.
Для какой механики выбрать 50-мм исполнение
Такой двигатель удобен там, где нужен небольшой фронтальный размер и управляемое перемещение: в подающем механизме, компактном позиционере, приборной автоматике. Передача может быть винтовой, ременной или зубчатой, но её параметры выбирают под требуемые усилие и скорость.
Удерживающий момент 0,17 Н·м нельзя считать постоянным рабочим моментом на любых оборотах. Для винтовой оси имеют значение шаг винта и трение; для ременной — диаметр шкива и инерция нагрузки. Максимальную скорость нельзя назначить только по длине корпуса или типоразмеру.
Две обмотки и правильный драйвер
Четыре электрических вывода образуют две пары обмоток. Найдите пары по схеме поставляемого двигателя либо омметром при отключённом питании; после этого соедините одну пару с фазой A, вторую — с фазой B драйвера. Цвета проводов и порядок контактов у разных кабелей могут отличаться.
Драйвер выбирают для двухфазного биполярного двигателя с подходящим диапазоном регулировки тока. При настройке учитывают, как он обозначает ток — RMS или пиковое значение. Не переносите ток и Vref от другого NEMA 11 только из-за совпадения размера корпуса.
Источник питания подключается к драйверу, а не прямо к обмоткам. Его напряжение должно соответствовать требованиям электроники привода. Низкое напряжение, указанное для самой обмотки в паспорте, также не следует автоматически считать напряжением питания всей системы.
Разрешение и реальная точность
Угол 1,8° соответствует 200 полным шагам за оборот. При микрошаговом режиме 1/16 получается 3200 команд на оборот; перевод в миллиметры зависит от передачи. После сборки проверьте масштаб перемещения в контроллере, иначе одинаковое число импульсов будет давать неверный ход.
Микрошаг делает движение плавнее и увеличивает командное разрешение, но не устраняет люфт, изгиб крепления и упругость передачи. Этот двигатель не имеет встроенной обратной связи: при пропуске шагов контроллер с обычным разомкнутым управлением не получает автоматически правильную фактическую координату.
Проверка собранного привода
- Закрепите мотор, выставьте соосность передачи и проверьте свободный ход без принудительного изгиба вала.
- При выключенном питании проверьте пары обмоток, кабель и контакт в разъёме. Не соединяйте и не разъединяйте мотор при работающем драйвере.
- Задайте ток по паспорту фактического исполнения и начните с умеренных ускорений. Убедитесь, что направление и масштаб перемещения соответствуют командам.
- Проверьте движение с рабочей нагрузкой и контролируйте нагрев после длительного цикла. При срыве шагов проверьте механику и разгон, не увеличивая ток вслепую.
