HANPOSE 23HS5628S-8-SZ
Один двигатель с доступом к валу с двух сторон
HANPOSE 23HS5628S-8-SZ — двухфазный шаговый двигатель NEMA 23 с двумя концами общего вала Ø8 мм. При длине корпуса 56 мм он имеет удерживающий момент 1,26 Н·м, номинальный ток фазы 2,8 А и полный шаг 1,8°; второй конец вала удобен для дополнительного механического узла.
Такое исполнение полезно в подаче небольшого станка, поворотном устройстве или позиционере, где со стороны задней крышки нужен доступ к валу. Передний конец соединяют с рабочей передачей, задний можно использовать для подходящего маховика либо отдельно подобранного датчика. Возможность установки зависит от посадки, крепления и доступного места.
Оба конца относятся к одному ротору и вращаются вместе. Это один приводной канал, а не два двигателя с независимым управлением. Сам двигатель поставляется без встроенной системы обратной связи: наличие второго вала не превращает его в сервомотор.
Параметр для неподвижного вала; рабочий момент зависит от скорости.
Фланец 56,20 мм, крепёжный квадрат 47,14 мм.
Передний 25 мм и задний 13 мм для разных задач монтажа.
Параметры для подбора
| Модель карточки | 23HS5628S-8-SZ; двухвальное исполнение серии 23HS5628 |
|---|---|
| Конструкция | Двухфазный биполярный шаговый двигатель |
| Типоразмер | NEMA 23, фланец 56,20 × 56,20 мм |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Удерживающий момент | 126 Н·см = 1,26 Н·м |
| Номинальный ток фазы | 2,8 А |
| Сопротивление / индуктивность фазы | 0,9 Ом / 2,5 мГн по таблице HANPOSE |
| Длина корпуса | 56 ±1 мм |
| Вал и выступание | Ø8 мм; передний конец 25 ±1 мм, задний 13 ±1 мм |
| Крепление | Квадрат 47,14 × 47,14 мм; 4 отверстия Ø5,20 мм |
| Центрирующий поясок | Ø38,10 мм |
| Масса | Около 700 г |
Два конца вала и реальные размеры
Маркировка NEMA 23 задаёт типоразмер, но не гарантирует взаимозаменяемость с любым мотором этого класса. Здесь важны корпус длиной 56 мм, Ø8 мм вала, положение лыски и разная длина переднего и заднего концов. Дополнительно оставляют место под разъём и кабель.
Задний конец 13 мм заметно короче переднего. Энкодер или маховик нельзя выбирать только по диаметру отверстия: проверьте длину посадки, способ фиксации и отсутствие контакта с крышкой. Если нужен замкнутый контур управления, кроме датчика потребуются совместимая электроника и её настройка; установка энкодера сама по себе не устраняет пропуски шагов.
Подключение через драйвер
Для работы нужен внешний драйвер двухфазного шагового двигателя с регулировкой тока. Он управляет двумя обмотками; контроллер движения передаёт ему команды шага и направления. Выбирайте драйвер по рабочему току, допустимому питанию и условиям охлаждения, а не только по названию микросхемы.
Пары выводов обмоток определяют по документации конкретного кабеля либо омметром на полностью отключённом двигателе. Одна пара подключается к A+/A−, другая к B+/B−. Цветовая схема и расположение контактов у внешне похожих моторов могут отличаться; готовый разъём ещё не доказывает совпадение распиновки.
Ток и напряжение: разные параметры
Номинальные 2,8 А относятся к фазе мотора. Настройку согласуют с тем, как драйвер обозначает ток: RMS, пик синусоиды или другое паспортное определение. Универсального коэффициента для любого драйвера и мотора нет. Значение Vref тоже зависит от схемы конкретной платы; переносить его с другого модуля нельзя.
Низкое сопротивление обмотки не означает, что её можно напрямую подключить к источнику 12 или 24 В. В рабочем приводе ток ограничивает драйвер, а напряжение его блока питания выбирают в пределах, разрешённых для драйвера и всей системы. При превышении тока нагрев растёт; повышение напряжения без регулирования не является способом безопасно увеличить тягу.
Момент, микрошаг и скорость движения
Удерживающий момент 1,26 Н·м характеризует неподвижный вал при заданном возбуждении. На скорости доступный момент меняется, поэтому по этому числу нельзя назначить максимальные обороты или массу портала. Сначала рассчитывают передачу и нагрузку, затем проверяют запас при требуемых скорости и ускорении.
Полный оборот содержит 200 шагов. Например, при делении 1/16 контроллер задаёт 3200 микрошагов на оборот. Это расчёт командного разрешения, а не обещание такой же абсолютной точности: на положение влияют нагрузка, настройка тока, жёсткость и люфт передачи. Микрошаг прежде всего помогает сделать движение плавнее.
Если мотор гудит, теряет положение или останавливается при разгоне, проверьте обмотки, механическое сопротивление, ток и ускорение. Увеличение микрошагов само по себе не исправляет недостаток момента. Для винтовой оси также требуется правильно задать шаг винта и число импульсов на единицу перемещения.
Практический порядок установки
- Сверьте отверстия кронштейна, поясок, вал и муфту. Выставьте соосность и убедитесь, что задний конец ничем не задевает корпус устройства.
- При выключенном питании проверьте пары обмоток и распиновку кабеля. Не подключайте и не отсоединяйте мотор при включённом драйвере.
- Настройте ограничение тока и умеренные ускорения. Сначала проверьте движение без нагрузки, затем с рабочей механикой, контролируя нагрев.
- Закрепите кабель и закройте вращающиеся выступающие части. Маховик или датчик на заднем валу также требуют надёжного крепления.
Материалы производителя
HANPOSE: двухвальный 23HS5628-SZ · Размеры исполнения SZ · Электрические параметры серии NEMA 23
