HANPOSE 20HS40 / 20BYGH40
Корпус 40 мм · вал 4 мм · удержание 0,03 Н·м
HANPOSE 20HS40 (20BYGH40) — компактный шаговый двигатель NEMA 8 с фланцем 20 × 20 мм и корпусом длиной 40 мм. Вал диаметром 4 мм с лыской рассчитан на установку подходящей муфты, шкива или шестерни. По таблице HANPOSE для 20HS40: полный шаг 1,8°, ток фазы 0,8 А и удерживающий момент 0,03 Н·м. Для управления нужен внешний биполярный драйвер.
Для компактной механики с внешним драйвером. Подбирайте передачу с учётом небольшого рабочего момента.
Экономит ширину узла.
Проверьте доступную глубину.
Для расчёта лёгкой механики.
Характеристики 20HS40
| Модель | HANPOSE 20HS40; обозначение каталога также 20BYGH40 |
|---|---|
| Тип двигателя | Двухфазный биполярный, 4 рабочих провода |
| Размер корпуса | 20 × 20 × 40 мм, без выступающего вала |
| Выходной вал | Ø4 мм, с лыской |
| Крепление | 4 отверстия M2; межосевое расстояние 15,4 × 15,4 мм по чертежу семейства |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Ток фазы | 0,8 А |
| Удерживающий момент | 0,03 Н·м (3 Н·см) |
На фотографиях видна маркировка 20HS40. Данные относятся к варианту длиной 40 мм: соседние двигатели 20HS24, 20HS34 и 20HS50 отличаются длиной и моментом, несмотря на одинаковый размерный класс.
Когда нужен небольшой, но более длинный мотор
20HS40 подходит для лёгких механизмов, где ширина привода ограничена двадцатью миллиметрами: небольших кареток, поворотных узлов, механизмов дозирования и подачи. Корпус длиной 40 мм полезен в компоновке, которая позволяет разместить мотор в глубину, сохранив узкий фланец.
В таблице HANPOSE у этой версии указан момент 0,03 Н·м. Это помогает сравнить варианты одного семейства, но не заменяет проверку нагрузки. Для тяжёлой оси станка или быстрого прямого привода выбор только по размеру NEMA будет недостаточен.
Проверьте отверстия и передачу
Для представленного 20HS40 в чертеже семейства указаны четыре отверстия M2 с межосевым расстоянием 15,4 мм. У других миниатюрных моторов встречается шаг крепления 16 мм, поэтому готовый кронштейн под NEMA 8 нужно проверять до установки.
Посадочный диаметр муфты или шкива — 4 мм. Фиксирующий винт располагают над лыской; сама деталь не должна тереться о переднюю крышку. Проверьте вылет вала, положение ремня или зубчатого зацепления и длину крепежа. Винты не должны упираться в дно отверстий или повреждать внутренние части двигателя.
Кабель не должен тянуть моторный разъём при перемещении каретки. Предусмотрите разгрузку натяжения и плавный изгиб проводов. Совпадение корпуса разъёма с кабелем другого двигателя ещё не гарантирует правильного порядка контактов.
Что означает удерживающий момент
Удерживающий момент измеряют на неподвижном валу при поданном токе. Во время движения доступное усилие зависит от скорости, режима драйвера, напряжения питания и механической нагрузки. Из значения 0,03 Н·м нельзя вывести универсальную рабочую скорость или допустимую массу каретки.
Если нужна большая тяга при невысокой скорости, рассматривают редуктор или подходящую винтовую передачу. При этом учитывают люфт, трение и инерцию. Тугое вращение, перекосы и лишнее натяжение ремня уменьшают запас момента даже при правильной электрической настройке.
При первом испытании сначала проверьте свободный ход механизма, затем увеличивайте скорость и ускорение постепенно. Пропуски шагов могут быть вызваны механическим сопротивлением или резким разгоном; повышать ток без проверки причины не следует.
Подключение и настройка
- Определите две обмотки. При отключённом питании найдите пары мультиметром или по паспорту. Не назначайте фазы только по цвету изоляции.
- Подключите пары к двум фазам драйвера. Проверьте распиновку кабеля со стороны мотора и платы.
- Настройте ограничение тока. Паспортные 0,8 А на фазу сопоставляют с обозначениями RMS, peak или Vref в инструкции конкретного драйвера.
- Проверьте масштаб движения. Базовые 200 полных шагов на оборот дополняют настройкой микрошагов и параметрами передачи.
Напряжение блока питания выбирают по допустимому диапазону драйвера и управляющей платы. Обмотки получают регулируемый ток с моторных выходов, а не подключаются напрямую к источнику питания. При длительной работе и удержании контролируйте нагрев.
Микрошаг помогает уменьшить рывки, но итоговая точность зависит также от передачи, жёсткости и люфта. Двигатель не содержит встроенного датчика положения; контроль исходной точки и рабочего хода обеспечивается системой управления.
Документы
Таблица и чертёж HANPOSE 20HS · Официальная страница семейства NEMA 8
