HANPOSE 28HS3410 / 11HS3410
Фланец 28 мм · корпус 34 мм · вал 5 мм
HANPOSE 28HS3410 — компактный шаговый двигатель NEMA 11 для небольших механизмов подачи и позиционирования. Представленное исполнение имеет маркировку 11HS3410: корпус 28 × 28 × 34 мм, вал 5 мм с лыской, полный шаг 1,8° и удерживающий момент 0,10 Н·м. Две обмотки с четырьмя выводами подключаются к внешнему биполярному драйверу; ток фазы по данным HANPOSE — 1 А.
Для лёгких механизмов и приводов с ограниченным пространством. Исполнение на фото маркировано 11HS3410.
Для компактного кронштейна.
Подбор с учётом скорости и нагрузки.
По данным HANPOSE для 11HS3410.
Параметры представленного исполнения
| Модель в каталоге | HANPOSE 28HS3410 |
|---|---|
| Маркировка на моторе | 11HS3410 |
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель |
| Размер корпуса | 28 × 28 × 34 мм, без выступающего вала |
| Вал | Диаметр 5 мм, с лыской |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Удерживающий момент | 0,10 Н·м (10 Н·см) |
| Ток фазы | 1,0 А по данным HANPOSE для 11HS3410 |
| Подключение | 4 рабочих провода; внешний драйвер с ограничением тока |
Параметры относятся к мотору 11HS3410, показанному на фотографиях. При замене сравнивайте маркировку: другие двигатели семейства NEMA 11, включая варианты с редуктором или встроенным винтом, могут иметь иной ток, вал и способ установки.
Небольшой фланец для компактной механики
Фланец 28 × 28 мм позволяет спроектировать узел заметно уже обычного привода NEMA 17. Это полезно для небольших дозаторов, лёгких кареток, механизмов выбора инструмента и подачи через редуктор. Для такой сборки важнее подобрать нагрузку и передачу, чем просто установить самый мощный двигатель.
При этом вал имеет диаметр 5 мм. Совпадение диаметра с валом более крупного мотора упрощает поиск муфты или шкива, но не делает двигатели взаимозаменяемыми: отличаются фланец, крепёж и доступный момент. Кронштейн под NEMA 17 без проверки не подходит.
Как подобрать передачу и нагрузку
Удерживающий момент 0,10 Н·м характеризует неподвижный двигатель под током. Он не означает, что мотор сохраняет это усилие на любой скорости. Для тяжёлой оси, прямого привода крупного экструдера или быстрого разгона одной этой цифры недостаточно: нужны расчёт нагрузки и проверка рабочего режима.
Редуктор позволяет увеличить выходной момент ценой скорости; его люфт и потери тоже входят в расчёт. В ременном приводе уменьшение диаметра шкива повышает усилие при том же моменте, но уменьшает перемещение за оборот. У винтового механизма результат зависит от хода винта и трения.
Муфту или шкив выбирают с посадкой 5 мм. Фиксирующий винт располагают над лыской, а вращающуюся деталь устанавливают с зазором до передней крышки. Вылет вала, положение рабочей дорожки и длину крепёжных винтов сверяют по месту. Запрессовка ударами и перекос муфты нагружают подшипники.
Драйвер и питание
Для 11HS3410 нужен драйвер двухфазного биполярного двигателя, который поддерживает требуемый ток и имеет достаточное охлаждение. Паспортные 1 А на фазу нельзя без инструкции переносить в поле RMS, peak или значение Vref: способы задания и обозначения тока у плат отличаются.
Напряжение блока питания выбирают по допустимому диапазону управляющей платы и драйвера. Мотор получает регулируемый ток с выходов драйвера, поэтому надпись «12 В» у похожего комплекта не означает, что обмотки нужно подключить прямо к источнику питания.
В замкнутом корпусе отдельно учитывайте нагрев во время длительного удержания. Уменьшение тока покоя может снизить нагрев, но одновременно уменьшает момент удержания; настройку проверяют с реальной нагрузкой.
Проверка при первом запуске
- Найдите две пары обмоток. При снятом питании используйте паспорт или мультиметр. Цвета проводов сами по себе не гарантируют распиновку.
- Соедините каждую пару со своей фазой драйвера. Проверьте контакты переходного кабеля, особенно при замене двигателя другой марки.
- Задайте ток и плавный разгон. Сначала проверьте направление и свободное вращение без нагрузки, затем испытайте весь рабочий ход.
- Настройте масштаб движения. Исходная величина — 200 полных шагов на оборот. Микрошаг, передаточное отношение и ход винта учитывают отдельно.
Микрошаг помогает сделать движение плавнее, но не превращает каждое деление в гарантированную механическую точность. У данного двигателя нет встроенного энкодера или тормоза: для контроля положения нужны средства системы управления.
