HANPOSE PG14 · NEMA 17
Две ступени PG · точное отношение 3969:289
HANPOSE 17HS4401S-PG14 — шаговый двигатель NEMA 17 с двухступенчатым планетарным редуктором и выходным D-валом Ø8 мм. Номинальные 14:1 соответствуют точному отношению 3969:289, то есть примерно 13,73:1. Привод подходит для медленной подачи, дозирования и поворотных механизмов с подходящей нагрузкой.
Для настройки используют точное отношение, а для монтажа — переднюю посадку редуктора. Обозначение NEMA 17 относится к моторной части.
Две ступени планетарной передачи.
Точное отношение для расчёта перемещения.
Муфта и крепёж под посадку PG.
Две ступени редукции для медленного движения
Редуктор уменьшает скорость выходного вала относительно ротора и даёт механический выигрыш по моменту. Для того же движения выхода двигатель должен сделать больше оборотов. Такое сочетание полезно в дозаторах, подаче материала и компактных механизмах с небольшими рабочими оборотами.
При выборе учитывают не только требуемое усилие, но и скорость. Если выход должен вращаться с частотой 10 об/мин, моторная часть при точном отношении 3969:289 вращается примерно со скоростью 137,3 об/мин. Это расчёт кинематики, а не паспортная рабочая точка.
Основные параметры
| Модель | HANPOSE 17HS4401S-PG14 |
|---|---|
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель NEMA 17 с редуктором PG |
| Редуктор | Планетарный, L2 — две ступени |
| Передаточное отношение | Номинально 14:1; точно 3969:289 ≈ 13,7336:1 |
| Моторная часть | Шаг 1,8°; 200 полных шагов/оборот; ток фазы 1,5 А |
| Удерживающий момент мотора | 0,4 Н·м — до редуктора, не рабочий момент сборки |
| Корпус без выступа вала | Мотор 40 мм + редуктор 37 мм; около 77 мм по оси сборки |
| Выходной вал | D-образный, Ø8 мм |
| Передний фланец PG | 4 резьбовых отверстия M3 на окружности Ø28 мм |
| Расчётный шаг выхода | Около 0,131° на полный шаг мотора |
Почему 14:1 нельзя считать точным числом
В обозначении PG14 отношение округлено. По таблице производителя за 3969 оборотов двигателя выход совершает 289 оборотов. Угол выхода на полный шаг равен 1,8° × 289 ÷ 3969 ≈ 0,131°. Расчёт через ровно 14 даст другое перемещение.
В Klipper можно задать gear_ratio: 3969:289 вместе с full_steps_per_rotation: 200. Тогда rotation_distance относится к одному обороту выходного звена. Не учитывайте редуктор повторно делением этого параметра.
После расчёта проверьте фактическое перемещение механизма. У подачи материала результат зависит также от рабочего диаметра подающей шестерни и проскальзывания. Микрошаг повышает разрешение команды, но не устраняет люфт зубчатой передачи.
Момент и механическая нагрузка
Удерживающий момент моторной части относится к неподвижному ротору под током. Его нельзя просто умножить на 14 и объявить результат допустимым рабочим моментом редуктора. На скорости влияют характеристики двигателя и драйвера, потери передачи и собственный предел нагрузки механики.
При реверсе возможен свободный ход. Для точного дозирования или поворота проверьте повторяемость подхода к точке с обеих сторон. Если нужна высокая скорость реверса и минимальная задержка, сравните редукторную схему с прямым приводом по реальным условиям задачи.
Муфта должна сидеть соосно, без осевого поджатия вала. Тяжёлую платформу, длинный рычаг или сильно натянутый ремень поддерживают отдельными опорами. Редуктор не заменяет тормоз, когда груз нужно удерживать после отключения питания.
Подключение и первый запуск
Подключите две обмотки к двум фазам драйвера при снятом питании. На шильдике показанного экземпляра красный/синий обозначены A+/A−, зелёный/чёрный — B+/B−. Для поставляемого кабеля пары и контакты всё равно проверяют по маркировке или мультиметром.
Настройте ограничение тока с учётом номинала 1,5 А и соглашения драйвера о RMS/peak. Напряжение питания выбирают по драйверу; моторные выводы не предназначены для прямого подключения к блоку питания.
Начните без нагрузки с небольшой скорости и ускорения. Проверьте направление, редукцию и поведение при смене направления, затем увеличивайте нагрузку постепенно. Избыточный ток не исправляет перекос муфты или заклинивание ведомого узла.
Для сборки и настройки
Нужны драйвер, контроллер, источник питания, подходящие кронштейн и выходная оснастка. Кабель и крепёж сверяют по составу поставки.
HANPOSE: моторное семейство PG · Точная таблица редукции PG · Посадка переднего фланца PG · Klipper: gear_ratio. Чертёж семейства приведён для проверки посадки; конкретные длины выбирают по исполнению PG14.
