HANPOSE PG371 · NEMA 17
Одна ступень PG · точное отношение 63:17
HANPOSE 17HS4401S-PG371 — шаговый двигатель NEMA 17 с одноступенчатым планетарным редуктором и выходным D-валом Ø8 мм. Номинальное отношение 3,71:1 уменьшает скорость и повышает доступное усилие на выходе. Точное отношение 63:17 используют при расчёте подачи, поворота и настройке контроллера.
Выбирайте передачу по скорости и нагрузке, а монтажную оснастку — по выходному валу и фланцу PG.
Одна ступень планетарной передачи.
Точное отношение для расчёта движения.
Собственная посадка переднего фланца PG.
Компактная ступень редукции
Этот привод подходит для механизмов подачи, дозаторов и поворотных узлов, которым нужен выигрыш по моменту при умеренном снижении скорости. В сравнении с многоступенчатыми PG одна ступень занимает меньше места по оси: длина редуктора L1 составляет 29 мм.
При одинаковых оборотах моторной части выход PG371 вращается быстрее, чем у PG14 или PG100. Поэтому сначала определяют нужную скорость механизма, затем выбирают отношение и проверяют нагрузку. Редуктор не делает любой шаговый двигатель пригодным для любой массы или ускорения.
Основные параметры
| Модель сборки | HANPOSE 17HS4401S-PG371 |
|---|---|
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель с планетарным редуктором |
| Редуктор | L1, одна ступень |
| Передаточное отношение | Номинально 3,71:1; точно 63:17 ≈ 3,70588:1 |
| Моторная часть | Шаг 1,8°; 200 полных шагов/оборот; ток фазы 1,5 А |
| Удерживающий момент мотора | 0,4 Н·м до редуктора; не рабочий момент всей сборки |
| Длина без выступа вала | Мотор 40 мм + редуктор 29 мм; около 69 мм |
| Выходной вал | D-образный, Ø8 мм |
| Переднее крепление PG | 4 отверстия M3 на окружности Ø28 мм |
| Расчётный угол выхода | Около 0,486° на полный шаг двигателя |
Точное отношение для настройки
По таблице HANPOSE выход делает 17 оборотов за 63 оборота двигателя. Отсюда полный шаг выхода равен 1,8° × 17 ÷ 63 ≈ 0,486°. Например, для 30 об/мин на выходе мотор должен вращаться примерно со скоростью 111,2 об/мин. Это расчёт передаточного отношения, а не гарантированная рабочая точка под нагрузкой.
В Klipper задают gear_ratio: 63:17 и full_steps_per_rotation: 200. Параметр rotation_distance при этом описывает перемещение за один оборот выходного звена. Повторно делить его на отношение редуктора не нужно.
У подачи материала реальное перемещение зависит от рабочего диаметра подающей детали и проскальзывания. После расчёта выполните измерение. Микрошаг увеличивает разрешение команды, но не убирает люфт зубчатой передачи.
Нагрузка, муфта и реверс
Удерживающий момент относится к неподвижному мотору под током. Простое умножение 0,4 Н·м на 3,71 не является допустимым рабочим моментом всей сборки: нужно учитывать потери, скорость и ограничения редуктора.
При смене направления проверьте свободный ход и повторяемость положения. Для дозатора это особенно заметно при чередовании подачи и обратного движения. Приоритетом может быть подход к точке с одной стороны либо учёт люфта в конструкции.
Муфту подбирают под Ø8 мм и устанавливают соосно, без осевого поджатия. Длинные рычаги, тяжёлые платформы и натянутые ремни требуют подходящих внешних опор. Планетарная передача не заменяет удерживающий тормоз при снятом питании.
Подключение и проверка движения
Две обмотки подключают к двум фазам драйвера при выключенном питании. Пары выводов проверяют по кабелю и маркировке конкретного экземпляра или мультиметром. Цвета проводов не следует считать универсальной распиновкой.
Драйвер должен поддерживать нужный ток и выбранное питание. Номинал 1,5 А учитывают вместе с соглашением драйвера о RMS/peak; обмотки напрямую к блоку питания не подключают.
Первый запуск проведите без нагрузки, с небольшой скоростью и ускорением. Проверьте направление, редукцию и реверс, затем постепенно подключайте рабочую нагрузку. Повышение тока не исправляет перекошенную муфту или зажатый механизм.
Перед сборкой
Понадобятся контроллер, драйвер, источник питания, крепление PG и выходная оснастка. Кабель и крепёж уточняют по составу поставки.
HANPOSE: семейство PG · Таблица точных отношений · Передний фланец PG · Klipper: gear_ratio.
