HANPOSE · PG 5,18:1
Подача и поворот с точным учётом передаточного отношения
HANPOSE с планетарным редуктором PG 5,18:1 — шаговый привод формата NEMA 17 для подачи материала, дозирования и поворотных механизмов. Редуктор снижает скорость и передаёт вращение на D-вал Ø8 мм. Для этого отношения в таблице HANPOSE указано точное передаточное число 57:11, полезное при настройке перемещения.
Выходной вал Ø8 мм с лыской и передний фланец PG требуют подходящей муфты и крепления. Эти размеры проверяют отдельно от типоразмера моторной части.
Используется в расчёте перемещения и настройки контроллера.
Посадка под муфту или ступицу с фиксацией на лыске.
Четыре M3 на окружности Ø28 мм; размер проверяют по чертежу.
Умеренное понижение скорости
Редуктор 5,18:1 позволяет сделать движение выхода медленнее без отдельной ременной ступени. Сборка полезна там, где важны компактный привод и небольшое перемещение за шаг: в дозаторах, подаче проволоки или материала, поворотных узлах и учебных механизмах.
Для заданной скорости выходного вала моторная часть должна вращаться примерно в 5,18 раза быстрее. По сравнению с отношением 100:1 такая передача сохраняет значительно больший диапазон выходных оборотов при той же скорости двигателя. Нужный вариант выбирают по сочетанию скорости, нагрузки и допустимого люфта.
Редуктор и посадка
| Формат | Двухфазный биполярный шаговый привод NEMA 17 с редуктором PG |
|---|---|
| Тип передачи | Планетарная, одна ступень L1 |
| Обозначение отношения | 5,18:1; точное значение по таблице HANPOSE — 57:11 ≈ 5,1818:1 |
| Выходной вал | Ø8 мм, с лыской для фиксации муфты или ступицы |
| Крепление передней части редуктора | 4 резьбовых отверстия M3 на окружности Ø28 мм |
| Центрирующая посадка PG | Буртик Ø22 мм по чертежу семейства |
| Шаг моторной части | 1,8°; 200 полных шагов на оборот ротора |
| Расчётный угол выхода | Около 0,347° на полный шаг двигателя при отношении 57:11 |
| Электрическое подключение | 4 провода, две обмотки; ток задают по паспорту конкретного исполнения |
Почему полезно использовать отношение 57:11
Число 5,18 — округлённая запись. Для точного расчёта используют 57 ÷ 11: за 57 оборотов ротора выход совершает 11 оборотов. Угол выхода на полный шаг двигателя составляет 1,8° × 11 ÷ 57 ≈ 0,347°.
Например, в Klipper можно задать gear_ratio: 57:11 и full_steps_per_rotation: 200. В этом случае rotation_distance относится к одному обороту выходного звена. Дополнительно делить это значение на 5,18 не нужно: редуктор уже учтён.
При использовании steps/mm сначала учитывают микрошаг, отношение редуктора и перемещение механизма за оборот выхода. Затем настройку проверяют измерением. Для подачи материала эффективный диаметр прижимной шестерни и проскальзывание могут требовать калибровки даже при правильно заданном отношении.
Момент, люфт и механическая нагрузка
Понижающая передача даёт механический выигрыш, но рабочий момент зависит от моторной части, скорости, потерь и предела нагрузки редуктора. Нельзя обещать момент сборки простым умножением произвольного паспортного момента двигателя на 5,18.
При смене направления зубчатая передача может иметь свободный ход. Более мелкий расчётный шаг и высокий микрошаг не устраняют этот люфт. Для поворотного позиционирования проверьте повторяемость после подхода к точке с разных сторон; для дозирования — фактическую повторяемость подачи.
Выберите муфту под D-вал Ø8 мм и зафиксируйте её без перекоса. Ведомый узел не должен осевым усилием поджимать вал редуктора. Тяжёлую платформу, длинный рычаг и сильно натянутый ремень поддерживают собственными опорами механизма.
Подключение и запуск
- Сверьте электрический паспорт поставляемого двигателя. Драйвер подбирают по току обмоток и реальному режиму охлаждения, а не только по обозначению NEMA 17.
- Определите две пары обмоток. Измерение выполняют при отключённом питании; одну пару подключают к фазе A, другую — к фазе B. Цвета съёмного кабеля не универсальны.
- Настройте ограничение тока по инструкции драйвера. Его параметры RMS, peak и Vref имеют разный смысл. Напряжение питания выбирают в допустимом диапазоне драйвера.
- Начните с малой скорости без нагрузки. Проверьте направление, величину выходного перемещения и свободный ход при реверсе, затем постепенно настройте ускорение и скорость под нагрузкой.
Перед переключением моторного разъёма отключают питание. Редуктор не заменяет тормоз, если механизм должен гарантированно удерживать груз после обесточивания.
Комплектность и документы
Для работы нужны подходящие драйвер, контроллер и источник питания; муфта, рабочая шестерня и кронштейн выбираются под проект. На фотографиях карточки показан кабель, его исполнение и комплектность сверяют с конкретной поставкой.
HANPOSE: семейство PG · Таблица передаточных отношений PG · Монтажный чертёж PG · Klipper: настройка gear_ratio.
