HANPOSE 17HS4401S-FS
Компактный шаговый привод с несъёмным кабельным вводом
HANPOSE 17HS4401S-FS — двухфазный шаговый двигатель NEMA 17 во влагозащищённом исполнении с несъёмным выводным кабелем. Модель имеет корпус длиной 40 мм, вал Ø5 мм с лыской, полный шаг 1,8° и номинальный ток 1,5 А на фазу — для управляемых приводов, работающих рядом с влагой.
FS отличается от обычного 17HS4401S конструкцией ввода и защищённым исполнением. При выборе важны не только посадочные размеры, но и защита всей цепи подключения.
Защищённый двигатель и несъёмный кабельный ввод.
Номинал проверен по заводскому чертежу этой версии.
Корпус 42 × 42 мм, четыре M3, вал Ø5 мм с лыской.
Что даёт исполнение FS
В обычном NEMA 17 подключение часто выполнено открытым разъёмом на корпусе. У 17HS4401S-FS кабель выведен через отдельный защищённый ввод, а исполнение двигателя предназначено для работы во влажной среде. Это полезно при проектировании подающих механизмов, дозаторов и оборудования, где возможен контакт с водой.
Защита двигателя не распространяется автоматически на соединение кабеля, драйвер и блок питания. Их размещают в сухой зоне или в подходящих защищённых корпусах. Кабельный ввод оставляют без натяжения и резких перегибов, чтобы механическое движение не передавалось на уплотнение.
Параметры именно 17HS4401S-FS
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель, четыре вывода |
|---|---|
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Номинальный ток фазы | 1,5 А |
| Момент удержания | 0,4 Н·м (40 Н·см) |
| Сопротивление / индуктивность фазы | 1,5 Ом ±10% / 2,8 мГн ±20% |
| Габариты корпуса | 42 × 42 мм; длина 40 ±1 мм |
| Вал | Ø5 мм с лыской; вылет 25 ±1 мм, длина лыски 18 мм |
| Крепление | 4 × M3, расстояние между отверстиями 31 × 31 мм |
| Центрирующий буртик | Ø22 мм, высота 2 мм |
| Выводной кабель по чертежу | 1000 ±50 мм; фактическое исполнение сверяют при комплектовании заказа |
| Рабочая температура по чертежу | От −20 до +50 °C |
| Влагозащита | Исполнение FS; заявленный в карточке класс IP68 |
Как подключить четыре провода
Две обмотки подключаются к фазным выходам двухфазного биполярного драйвера. На заводском чертеже одну пару образуют красный и зелёный провода, вторую — жёлтый и синий. Это схема пар, а не универсальная последовательность четырёх контактов на любой плате.
- Обесточьте драйвер и найдите пары обмоток. Между двумя проводами одной фазы есть небольшое сопротивление; между разными фазами электрического соединения быть не должно.
- Сопоставьте пары с A и B драйвера. Проверьте обозначения на вашей плате. При перемешивании фаз мотор может дёргаться и не вращаться.
- Установите ограничение тока под мотор и драйвер. Паспортный номинал — 1,5 А на фазу. Сначала уточните, как драйвер задаёт ток: RMS, peak или через Vref, затем проверьте нагрев в рабочем режиме.
- Сделайте пробный запуск без нагрузки. Проверьте направление, плавность и отсутствие закусывания; после этого подключайте механизм и увеличивайте нагрузку постепенно.
Номинальные 2,3 В в заводской таблице относятся к обмотке. Источник питания выбирают по допустимому диапазону драйвера с ограничением тока, а не подают это напряжение прямо на четыре провода двигателя. Переставлять проводники и разъёмы при включённом драйвере нельзя.
Монтаж во влажной зоне
Сверьте кронштейн с квадратом крепления 31 × 31 мм и буртиком Ø22 мм. Подбирайте длину винтов по толщине кронштейна и доступной резьбе; чрезмерно длинный крепёж не должен упираться во внутренние детали. Шкив или муфта должны соответствовать валу Ø5 мм и его лыске.
Уложите кабель с запасом на перемещение, закрепив его рядом с двигателем без давления на ввод. Соединение с удлинителем разместите так, чтобы вода не попадала на открытые контакты. Удлинение кабеля не должно ухудшать выбранный уровень защиты всей установки.
Не разбирайте корпус и кабельный ввод ради изменения ориентации проводов. После установки проверьте свободное вращение механизма, соосность и отсутствие постоянного бокового усилия на вал. Для тяжёлой консольной нагрузки предусмотрите отдельную опору.
Выбор нагрузки и комплектность
Момент 0,4 Н·м характеризует удержание неподвижного вала под током. Рабочий момент зависит от скорости, драйвера и напряжения его питания; поэтому это число нельзя напрямую использовать как допустимую нагрузку на высоких оборотах. Микрошаг задаёт более мелкие команды движения, но не гарантирует такую же абсолютную точность механики.
Для привода с длительным удержанием контролируйте нагрев после выхода на установившийся режим, включая температуру окружающей среды. Влагозащита не заменяет подбор теплового режима и не означает встроенную защиту от перегрева.
Драйвер, контроллер, блок питания, муфта и защищённое внешнее соединение выбираются под проект. Кабель показан как часть исполнения двигателя; дополнительное оснащение и его количество уточняются по составу заказа.
Документация
HANPOSE 17HS4401S-FS: страница производителя · Заводской чертёж 42HS40-FS с размерами и обмотками. Перед изготовлением кронштейна и работой во влажной среде сверяйте размеры и условия эксплуатации с поставляемой модификацией.
