HANPOSE 23HS5628S-FS
NEMA 23 для привода с продуманной защитой двигателя и кабеля
HANPOSE 23HS5628S-FS — двухфазный шаговый двигатель формата NEMA 23 во влагозащищённом исполнении. Для версии с корпусом длиной 56 мм в схеме товара указаны ток 2,8 А на фазу, момент удержания 1,26 Н·м и шаг 1,8°. Двигатель подходит для разработки приводов, где требуется учитывать воздействие влаги и защиту кабельных соединений.
Основные ориентиры при подборе: корпус 56 мм, вал Ø8 мм и ток фазы 2,8 А. Условия защиты и посадку проверяют для конкретного исполнения FS.
Длина корпуса 56 мм, крепёжный квадрат 47,14 мм.
Драйвер выбирают с учётом его рабочего тока и охлаждения.
Защита соединений и условия эксплуатации проверяются для всего привода.
Для механизмов с повышенными требованиями к защите
Исполнение FS выбирают для механизмов подачи, регулировки и перемещения, работающих рядом с источниками влаги. При проектировании защищают весь путь от двигателя до электроники: корпус мотора не делает автоматически герметичными внешний разъём, соединение кабеля и драйвер.
Маркировка IP68 заявлена для товара. Допустимые глубина, длительность воздействия и рабочая среда должны соответствовать условиям конкретного исполнения. Без этих условий нельзя обещать непрерывную работу на любой глубине, под струёй высокого давления или в агрессивной жидкости.
Параметры версии с корпусом 56 мм
| Тип привода | Двухфазный биполярный шаговый двигатель NEMA 23, исполнение FS |
|---|---|
| Длина корпуса | 56 мм по строке 57HS56-FS в схеме товара |
| Шаг ротора | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Номинальный ток | 2,8 А на фазу |
| Момент удержания | 1,26 Н·м; не постоянный рабочий момент на всех скоростях |
| Вал | Ø8 мм с лыской; выступ 24 ±1 мм по схеме товара |
| Передний фланец | 56,20 × 56,20 мм; крепёжные отверстия Ø5,20 мм по квадрату 47,14 мм |
| Центрирующий буртик | Ø38,10 мм |
| Выводы | 4 провода, две обмотки |
| Кабель в размерной схеме | 1000 ±50 мм; фактическую комплектацию сверяют по поставке |
| Заявленная защита | IP68; с проверкой условий эксплуатации конкретного исполнения |
Как разместить двигатель и электронику
Выберите место для драйвера и блока питания, защищённое от среды механизма. Удлинение моторного кабеля выполняют с учётом тока, сечения, сопротивления и защиты соединения. Кабель закрепляют так, чтобы движение узла и случайное натяжение не нагружали его ввод в двигатель.
Переднюю посадку сверяют с муфтой и кронштейном: вал Ø8 мм требует подходящей ступицы, а четыре сквозных отверстия фланца — подходящего крепежа. После затяжки вал должен вращаться без перекоса сопряжённого механизма и без осевого поджатия муфтой.
Подключение и первый запуск
- Подберите драйвер с реальной нагрузочной способностью под 2,8 А на фазу. Учитывайте охлаждение и рабочий режим платы, а не только максимальный ток микросхемы.
- Проверьте пары обмоток на отключённом моторе. В схеме товара показаны красный–зелёный и жёлтый–синий. Цвета конкретного кабеля подтвердите измерением; одну пару подключают к фазе A, вторую — к фазе B.
- Настройте ограничение тока. Значения RMS, peak и Vref задаются по документации драйвера. Напряжение его источника питания не выбирают по одному лишь названию NEMA 23.
- Проверьте привод сначала без нагрузки. Установите небольшую скорость и ускорение, проверьте направление. Затем добавляйте нагрузку, наблюдая за нагревом и отсутствием пропусков шагов.
При микрошаге 1/16 расчёт даёт 3200 командных импульсов на оборот. Реальная точность зависит от нагрузки и всей механики; микрошаг не заменяет проверку перемещения. Подключение и отсоединение моторных проводов выполняют при отключённом питании.
Что учесть при выборе
Для нагруженной оси важен момент на требуемой скорости, а не только удерживающие 1,26 Н·м. Ускорения и масса механизма могут оказаться ограничением раньше статической нагрузки. При вертикальной оси отдельно предусматривают удержание груза после снятия питания.
Нужны внешние драйвер, контроллер и питание; муфта и крепление выбираются по механике проекта. Перед монтажом сверяют фактическую маркировку двигателя, кабель и условия защиты. Для этой версии в описании приведены собственные монтажная и функциональная схемы, чтобы размеры были читаемыми.
Материалы для проверки
Схема товара: размеры и строка 57HS56-FS · HANPOSE: семейство влагозащищённых NEMA 23. На странице производителя показана также более длинная версия 76 мм; её фотографии и параметры не используются как характеристики двигателя 56 мм.
