HANPOSE 34HS8040
4 Н·м удержания · вал Ø14 мм · внешний драйвер
HANPOSE 34HS8040 — шаговый двигатель NEMA 34 с корпусом длиной 80 мм, удерживающим моментом 4 Н·м и номинальным током 4 А на фазу. Вал Ø14 мм со шпоночным соединением подходит для передачи вращения через соответствующую муфту или шкив в станочном приводе, позиционере либо механизме подачи.
Перед вами короткое 80-мм исполнение семейства NEMA 34. Его передний фланец имеет габарит 86 × 86 мм; по посадке это другой класс, чем распространённые NEMA 17 и NEMA 23. При выборе учитывают не только момент, но и крепление, массу двигателя, передачу и требуемый разгон.
Модель имеет четыре вывода обмоток и работает с внешним драйвером двухфазного шагового двигателя. Энкодер, встроенный привод управления и механический тормоз в этом исполнении отсутствуют.
Сравнивайте с нагрузкой и моментом на рабочей скорости.
Параметр исполнения 34HS8040, не универсальная настройка драйвера.
Фланец 86 мм и вал Ø14 мм требуют подходящей механики.
Технические характеристики
| Модель | HANPOSE 34HS8040; исполнение NEMA 34 с корпусом 80 мм |
|---|---|
| Угол полного шага | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Количество фаз / выводов | 2 фазы / 4 провода |
| Удерживающий момент | 4 Н·м |
| Номинальный ток | 4 А на фазу |
| Сопротивление / индуктивность | 0,5 Ом / 3,6 мГн по строке HANPOSE 86BYGH80P400 |
| Размер корпуса | 86 × 86 × 80 мм, без выступающего вала |
| Вал | Ø14 мм; выступание 32 мм; шпоночное исполнение |
| Крепление | 4 отверстия Ø6,6 мм; квадрат центров 69,6 × 69,6 мм |
| Центрирующий поясок | Ø73 мм |
| Масса | Около 2,5 кг |
Когда нужен именно этот размер
Двигатель можно рассматривать для подачи станка с ЧПУ, поворотного приспособления, дозатора или другого механизма, которому нужен управляемый угол поворота. Выбор 80-мм корпуса может быть полезен при ограниченной глубине монтажа, если расчёт привода подтверждает достаточный момент на рабочей скорости.
Удерживающий момент 4 Н·м измеряется при неподвижном валу с возбуждёнными обмотками. Он не означает, что двигатель отдаёт 4 Н·м на любых оборотах. Для оценки подачи нужно учитывать шаг винта или передаточное отношение, КПД, трение, массу оси и ускорение. Рабочую скорость проверяют на собранном механизме.
В этой серии есть более длинные двигатели на 6, 8 и 12 Н·м. Их момент, ток и размеры нельзя переносить на 34HS8040. Мотор NEMA 34 также не является автоматическим улучшением небольшой оси: дополнительная масса и инерция могут потребовать иной механики и настройки движения.
Монтаж: фланец 86 мм и шпоночный вал
Кронштейн должен соответствовать 86-мм фланцу и выдерживать массу около 2,5 кг вместе с нагрузками передачи. Проверьте центрирующее отверстие, квадрат крепления и свободное место для кабеля. Одного совпадения обозначения NEMA 34 недостаточно, если отличаются вал или конструкция передней крышки.
Для вала Ø14 мм выбирайте ступицу с соответствующей посадкой и шпоночным пазом. Положение ступицы, длина рабочей посадки и осевое крепление должны соответствовать проекту. Муфта не должна упираться в крышку; винт передачи выставляют соосно. Не компенсируйте перекос чрезмерной затяжкой крепежа.
Обмотки и подбор драйвера
Четыре провода образуют две пары обмоток. Перед подключением определите пары по документации кабеля или измерением сопротивления на отключённом моторе. Каждую пару подключают к отдельной фазе драйвера. Цвета проводов не следует считать универсальным стандартом.
Задняя крышка закрытая, без дополнительного рабочего конца вала. Если проект предполагает задний маховик, энкодер или обратную связь, нужна подходящая модификация либо отдельно спроектированный узел.
Почему настройка тока требует внимания
Для этого товара ориентир — 4 А на фазу. Совпадение размера корпуса не гарантирует одинаковые обмотки: у других исполнений семейства могут отличаться сопротивление, индуктивность и ток. Подбирайте настройку именно для маркировки 34HS8040.
Драйвер выбирают по допустимому длительному току, напряжению и условиям охлаждения. Если на его переключателях указаны RMS или peak, сначала сопоставьте определения с документацией. Не выбирайте ток только по типоразмеру NEMA 34.
Напряжение блока питания определяется выбранным драйвером и проектом привода. Обмотки нельзя питать напрямую от источника 24 или 48 В. Для первого запуска задайте умеренные ускорения и контролируйте нагрев двигателя и драйвера после работы под нагрузкой. Ток удержания в остановке также влияет на нагрев и доступное удержание.
Проверка движения после установки
- Проверьте крепление, пары обмоток и свободный ход передачи до подачи питания.
- Настройте ток, микрошаг и направление, затем выполните короткое перемещение на небольшой скорости.
- Сверьте масштаб движения. Мотор делает 200 полных шагов на оборот; при делении 1/16 драйверу нужны 3200 импульсов на оборот.
- Постепенно проверьте рабочую скорость и ускорение под нагрузкой. Микрошаг улучшает плавность, но не компенсирует люфт и не гарантирует точность по числу импульсов.
Материалы производителя
HANPOSE: семейство NEMA 34 · Таблица 86BYGH80P400 на 4 А · Геометрия семейства 86
