Плата управления BIGTREETECH SKRat V1.0

Компактная 32‑битная плата для Klipper и Marlin построена на ARM Cortex‑M0+ STM32G0B1VET6 с частотой 64 МГц и ориентирована на высокую стабильность питания и расширяемость. Защищённые терморезисторные цепи предотвращают повреждение МК при замыкании нагревателей, а обновление прошивки доступно напрямую через USB DFU без картридера. Встроенный CAN‑bus, отдельные порты UART/I2C/SPI и выделенный разъём под ADXL345 упрощают подключение датчиков и модулей для автонастройки и виброкалибровки. Дополнительно предусмотрены линии для концевых датчиков X/Y/Z, датчика филамента и контроля питания, что облегчает построение надёжной и безопасной кинематики в принтерах форм‑факторов Cartesian, CoreXY и Delta.

В отличие от типичных 8‑битных или «миник» без шины CAN, здесь реализована гибкая система охлаждения: четыре управляемых 2‑контактных, один всегда включённый и два 4‑контактных разъёма с индивидуальным выбором напряжения VIN/12/5 В джамперами, что удобно для смешанного парка вентиляторов. Пять слотов драйверов (X, Y, Z с поддержкой двух Z, E0, E1) работают в режимах SPI/UART/STEP‑DIR с DIAG‑пинами, есть поддержка BLTouch/датчиков приближения, автопитания и восстановления после потери питания. Для температурных датчиков доступны 5 входов NTC и отдельный PT100/ PT1000, что делает плату универсальной для точных хотэндов. Подключение к ПК — по Type‑C; карты microSD используются для конфигурации и обновлений. Благодаря поддержке CAN‑FD плату удобно интегрировать в выносные «toolhead»‑модули, а выделенный SPI для ADXL345 позволяет быстро настраивать input‑shaper и снижать резонансы без лишней проводки.

Преимущества модели

• Надёжность: защищённая термолиния, суммарный ток нагрузки рассчитан с запасом для нагревателей и вентиляторов
• Гибкая обвязка вентиляторов: независимый выбор 5/12/VIN для каждого порта без внешних преобразователей
• Готовность к Klipper: CAN‑FD, выделенный SPI для ADXL345, обновление по DFU
• Расширяемость: UART, I2C, SPI, RGB, PS‑ON, датчики филамента и питания, совместимость с TFT 2.4/3.5" и LCD12864
• Удобство монтажа: форм‑фактор 110×85 мм и логика 3.3 В для современной периферии
• Тихая печать и точная кинематика: поддержка DIAG для sensorless homing и тонкая настройка драйверов в режимах SPI/UART
• Безопасность печати: защита по температурным цепям, контроль пропадания сети и сценарии возобновления печати после сбоя питания
• Быстрая калибровка: готовые порты для BLTouch/индуктивных датчиков и акселерометра ускоряют автолевелинг и настройку input‑shaper
• Гибкая конфигурация: параметры прошивки и профили вентиляторов легко править с microSD или через USB без разборки принтера

Для кого подойдёт

• Апгрейд бытовых и энтузиастских FDM‑принтеров до Klipper/Marlin с функциями автокалибровки и удалённого управления
• Сборка CoreXY/Cartesian/Delta систем с независимым двойным Z и двумя экструдерами
• Проекты с выносной головой по CAN‑шине и требованием к аккуратной проводке и минимальным помехам

Совместимость и экосистема

• Прошивки: Marlin 2.x, Klipper (через USB или CAN)
• Драйверы шаговых моторов: TMC2208/2209/2225/2226/5160 и совместимые, а также классические A4988/DRV8825 (в режиме STEP/DIR)
• Датчики автоуровня: BLTouch/3DTouch, индуктивные/емкостные датчики приближения (по входам зонда)
• Оборудование: дисплеи TFT 2.4"/3.5" и LCD12864, RGB‑подсветка, датчики филамента, реле питания PS‑ON