BIGTREETECH SKR 3 — 480 МГц
STM32H743 · 12/24 В · UART / SPI · CAN
BIGTREETECH SKR 3 — 32-битная плата управления на STM32H743 с частотой 480 МГц, пятью сменными драйверными каналами и поддержкой Marlin и Klipper. Она рассчитана на питание 12/24 В, два хотэнда, нагреваемый стол и три управляемых вентилятора. Подходит для обновления электроники принтера, в котором нужны дополнительный моторный канал, CAN и гибкий выбор драйверов.
Сменные драйверы, дополнительные подключения и выбор прошивки для модернизации принтера. Формат платы — 110 × 85 мм.
Можно распределить между осями, независимым Z и экструдерами.
TH0/TH1 поддерживают NTC и PT1000 с правильной подтяжкой.
CAN, LCD/TFT, Probe, филамент и RGB для расширения системы.
Пять каналов для осей и экструдеров
SKR 3 использует обычные съёмные драйверные модули формата StepStick. Можно выбрать TMC2209 для UART, TMC5160 для SPI либо совместимый драйвер с управлением STEP/DIR. Это стандартная SKR 3: она отличается от SKR 3 EZ разъёмами драйверов и рядом электрических решений.
Каналы X, Y, Z, E0 и E1 можно распределить по вашей механике. Два разъёма Z подключены параллельно к одному драйверу. Если нужен независимый двойной Z при одном экструдере, второй мотор можно переназначить на свободный драйверный канал в прошивке.
Основные характеристики
| Микроконтроллер этой версии | STM32H743VI, Cortex-M7, 480 МГц |
|---|---|
| Драйверные каналы | 5 сменных; UART, SPI, STEP/DIR |
| Моторные разъёмы | X, Y, Z1, Z2, E0, E1; оба Z — один канал |
| Питание / логика | 12–24 В DC / 3,3 В |
| Нагреватели | Стол HB и два хотэнда E0/E1 |
| Температура | TB, TH0 и TH1; TH0/TH1 с выбором подтяжки NTC/PT1000 |
| Охлаждение | 3 PWM-канала и 2 постоянно включённых выхода |
| Связь | USB, CAN; отдельный Linux-хост для Klipper |
| Память настроек | EEPROM 24C32, 32 кбит |
| Дисплеи | Последовательный TFT, SPI-дисплей, EXP1/EXP2 для совместимого LCD |
| Расширения | BLTouch/Probe, филамент, RGB, PS-ON, PWR-DET, модуль ESP |
| Размер / крепление | 110 × 85 мм / 102 × 76 мм |
В семействе SKR 3 встречаются и платы с H723. Для товара с обозначением 480 МГц здесь приведён вариант H743; при сборке прошивки всегда сверяйте надпись на самом MCU.
Регулировка вентиляторов без путаницы с напряжением
В положении VIN три управляемых порта получают напряжение основного питания. Для 5 или 12 В руководство предусматривает установку модуля SKR 3-DC MODE и выбор VOT. Наличие этого модуля нужно проверить по комплектации.
Нельзя одновременно назначить 5 В одному PWM-порту и 24 В другому. Если вентиляторы имеют разные номиналы, питание нужно спроектировать отдельно. Два постоянно включённых выхода работают от напряжения блока питания.
Драйверы, DIAG и силовые нагрузки
Режимы UART и SPI задаются перемычками под драйверами. Для sensorless homing подключают DIAG нужного канала; при механическом концевике диагностическая связь должна соответствовать выбранной схеме. Модули устанавливают только при отключённом питании, по совпадению VM/GND и остальных контактов.
Для стола производитель указывает 10 А длительно, для каждого хотэнда 5,5 А, для вентиляторного выхода 1 А. Дополнительное ограничение — менее 10 А суммарно для хотэндов, драйверов и вентиляторов. Пиковые значения из спецификации не используют как постоянный рабочий режим.
Съёмные драйверы и преобразователь вентилятора не входят в описание комплектации автоматически. Для закрытого отсека электроники предусмотрите радиаторы и обдув.
NTC и PT1000 на TH0/TH1
Без PT-перемычки входы TH0 и TH1 используют подтяжку 4,7 кОм для термисторов. С перемычкой сопротивление меняется на 1 кОм для PT1000. В прошивке нужно одновременно выбрать правильный тип датчика и сопротивление подтяжки.
Здесь нет встроенного измерителя MAX31865: PT1000 подключается к аналоговому входу. Параметр 2,2 кОм из документации SKR 3 EZ нельзя переносить на стандартную SKR 3. После настройки оба хотэнда и стол должны показывать правдоподобную температуру ещё до включения нагрева.
USB, CAN и внешние модули
На плате предусмотрен выбор режима USB/CAN. Если компьютер не видит контроллер по USB, сначала проверьте положение переключателя: руководство требует USB-режим с отпущенной кнопкой. CAN-проводку, терминаторы и скорость согласуют со всеми устройствами шины.
Разъём для ESP позволяет добавить совместимый Wi-Fi-модуль, но встроенного Wi-Fi у самой SKR 3 нет. Для Klipper нужен отдельный Linux-хост. Датчик филамента, BLTouch, RGB, реле отключения и модуль резервного питания подключаются и настраиваются отдельно.
Прошивка и запуск
Для H743 официальный пример Klipper указывает STM32H743, загрузчик 128 KiB и кварц 25 МГц. Marlin использует выбор платы BOARD_BTT_SKR_3. Имя модели MCU в сборке должно совпадать с маркировкой микросхемы.
При штатном загрузчике прошивку записывают как firmware.bin в корень microSD FAT32, вставляют карту и перезапускают плату. Переименование в FIRMWARE.CUR показывает, что загрузчик обработал файл. Сам слот не имеет пружинного механизма — карту не нужно вдавливать до щелчка.
- Проверьте драйверы, полярность, перемычки вентиляторов и датчиков.
- Настройте связь, температуры и концевики.
- Проверьте короткие движения, вентиляторы и нагреватели по одному.
- Выполните калибровки тока, перемещений, PID и поиска нуля.
Официальные материалы
Руководство SKR 3 · Схема, размеры и выводы · Пример Klipper для SKR 3
