BIGTREETECH Rumba32 V1.0
STM32F446 · 180 МГц · 3 хотэнда · UART/SPI
BIGTREETECH Rumba32 V1.0 — 32-битная плата управления 3D-принтером на STM32F446VET6 с частотой 180 МГц. Шесть гнёзд для сменных драйверов позволяют управлять несколькими экструдерами или независимыми моторами Z. Плата оснащена тремя выходами хотэндов, двумя регулируемыми вентиляторами, пятью температурными входами и отдельной силовой цепью нагреваемого стола.
Выбор для принтера с дополнительными экструдерами или независимыми винтами Z. Винтовые клеммы моторов и отдельное питание стола упрощают организацию проводки при самостоятельной сборке.
Выделяйте отдельные драйверы под дополнительные экструдеры или моторы Z.
Несколько независимых нагревателей и пять температурных входов.
Винтовые клеммы моторов, Micro-USB и отдельный ввод цепи стола.
Для принтера с дополнительными моторами
Rumba32 объединяет шесть драйверных каналов и силовую периферию на плате 135 × 75 мм. Она подходит для самостоятельной сборки и модернизации, когда четырёх каналов X/Y/Z/E недостаточно. Например, можно выделить два драйвера под независимый двойной Z и оставить канал для второго экструдера.
| Пример механики | Распределение шести драйверов |
|---|---|
| Три экструдера | X + Y + Z + E0 + E1 + E2 |
| Два Z и два экструдера | X + Y + Z1 + Z2 + E0 + E1 |
| Три Z и один экструдер | X + Y + Z1 + Z2 + Z3 + E0 |
Каждый моторный канал имеет штыревой разъём и винтовую клемму. Это два способа подключения одной цепи, а не дополнительные независимые оси. При переназначении E1/E2 на Z меняют и конфигурацию прошивки.
Основные характеристики
| Микроконтроллер | STM32F446VET6, ARM Cortex-M4, 180 МГц |
|---|---|
| Питание платы | 12–30 В DC по спецификации; обычно 12 или 24 В |
| Драйверы | 6 сменных модулей X/Y/Z/E0/E1/E2 |
| Режимы драйверов | STEP/DIR, SPI для совместимых TMC2130/TMC5160, UART для TMC2209 |
| Нагреватели | HE0, HE1, HE2 и нагреваемый стол |
| Вентиляторы | 2 регулируемых канала FAN0/FAN1 |
| Температурные входы | T0, T1, T2, T3, TB — пять входов NTC |
| Связь и экран | Micro-USB, EXP1/EXP2 и дополнительный EXP3 |
| Дополнительные функции | X/Y/Z min/max, I²C, RGB, PS-ON, пользовательская кнопка |
| EEPROM | 24LC32AT-I/OT |
| Размеры | 135 × 75 мм; отверстия расположены не по простой прямоугольной сетке |
Допустимое питание всей платы не отменяет ограничений установленного драйвера, мотора и периферии. Ток и микрошаг выбирают по конкретным модулям. Съёмные драйверы позволяют заменить один модуль отдельно от основной электроники.
Питание, стол и выбор напряжения выходов
Основной ввод MAIN-PWR питает плату и её периферию; HB-PWR предназначен для силовой цепи стола. При одном блоке питания подводят две ветви подходящего сечения. Перепутать HB-PWR и HB-OUT нельзя: у них разные функции.
Производитель ограничивает напрямую подключённый стол мощностью 180 Вт. При большей нагрузке используют подходящий внешний силовой модуль. Например, 180 Вт при 24 В требуют 7,5 А, а при 12 В — 15 А. Проверяют не только предохранитель, но также провода, клеммы и запас блока питания.
HE0 и HE1 используют напряжение основной линии. Для третьего нагревателя HE2 и вентиляторов FAN0/FAN1 предусмотрены перемычки выбора VIN или 12 В. Номинал нагрузки должен соответствовать выбранной линии. Все три контакта одной группы одновременно замыкать нельзя.
Подключение и настройка драйверов
В обычном STEP/DIR-режиме микрошаг задаётся перемычками под модулем, а ток — средствами самого драйвера. Для программной настройки совместимых TMC выбирают UART или SPI по руководству платы и исполнению модуля.
Перед установкой сверяют EN, GND и силовое питание, а не только цвет драйвера. Настройки тока и тихих режимов зависят от конкретного двигателя. Радиаторы и обдув подбирают под рабочую нагрузку; номинальный максимум микросхемы не является гарантированным током в закрытом корпусе.
Для нескольких независимых Z каждый двигатель подключают к своему драйверу. Программное выравнивание требует соответствующей функции прошивки и корректно настроенного датчика.
Датчики и дисплей
Пять NTC-входов позволяют измерять температуры стола, хотэндов и дополнительного узла. Число датчиков не увеличивает число силовых нагревательных выходов: их три для хотэндов и один для стола. В прошивке задают тип каждого термистора и тепловую защиту.
Для X, Y и Z предусмотрены min/max-входы концевиков. EXP1/EXP2 используются с совместимыми LCD12864/LCD2004; последовательный TFT требует правильного UART-подключения через выводы EXP3 и согласованной настройки. Совпадение разъёма само по себе не подтверждает распиновку экрана.
На самой плате нет привычного слота microSD для обновления firmware.bin. Возможность автономной печати с карты реализуют через совместимый экран и его считыватель в поддерживаемой конфигурации. Встроенные Wi-Fi и Ethernet здесь не заявлены.
Прошивка и ввод в работу
Для этой платы есть официальные материалы Marlin. В актуальных определениях используется BOARD_RUMBA32_BTT. Не следует выбирать RUMBA32 другой фирмы только по похожему названию: варианты Aus3D и MKS имеют собственные назначения выводов.
Руководство BTT описывает обновление через USB и режим DFU. Настройки сборки и способ входа в загрузчик проверяют по версии платы. Старый пример производителя используют как источник разводки, после чего задают кинематику, размеры, драйверы, температуры и экран своего принтера.
- Проверьте крепление и ориентацию драйверов, выставьте перемычки при отключённом питании.
- Подключите обе силовые ветви, моторы, концевики и датчики температуры.
- После прошивки проверьте связь и комнатные температуры, затем концевики вручную.
- Проверьте короткое движение каждого мотора и поочерёдное включение вентиляторов и нагревателей.
- Настройте токи, шаги на миллиметр, PID и процедуру поиска нуля перед пробной печатью.
Что входит в проект
Карточка относится к основной плате BTT Rumba32 V1.0. Модели и количество драйверов, экран, радиаторы и кабели проверяются по комплектации заказа. Для замены старой электроники заранее сравните крепление, клеммы, разъёмы и длину проводки.
Документация
Руководство BTT Rumba32 V1.0 · Заводская карта выводов · Габариты и аппаратные материалы · Платы в Marlin
