MKS MELZI V2.0
4 встроенных драйвера · два разъёма Z · Marlin
MKS MELZI V2.0 — компактная плата управления 3D-принтером с четырьмя встроенными драйверами и двумя разъёмами для моторов Z. Рассчитана на один экструдер, нагреваемый стол и работу с Marlin; для подключения к компьютеру используется USB-B.
Простая компоновка для одного экструдера и двухвинтового подъёма. При замене особенно важны точная версия платы, настройка экрана и соответствие проводки.

Драйверы двигателей входят в конструкцию основной платы.
Два мотора работают синхронно от одного канала.
Makerbase предусмотрел варианты для 12864, MINI12864 и 2004.
Для классической механики с одним экструдером
Плата объединяет контроллер, драйверы двигателей и силовые выходы на одной PCB. Она подходит для ремонта совместимого принтера или простой сборки типа Prusa i3, где нужны оси X/Y/Z, один механизм подачи и нагрев стола. Отдельные модули драйверов устанавливать не требуется.
Особенность этой MKS — два моторных разъёма Z при четырёх каналах движения. Это удобно для принтера с двумя винтами подъёма, если оба двигателя должны двигаться синхронно. Для независимого выравнивания каждой стороны отдельного пятого драйвера на плате нет.
Перед заменой сравнивайте именно MKS MELZI V2.0: платы с названием Melzi выпускаются в разных формах и с разными интерфейсами. Длинная Melzi другой марки и компактная MKS на фотографиях не имеют одинаковой компоновки, несмотря на похожее название.
Что предусмотрено на MKS V2.0
| Узел | Практическое значение |
|---|---|
| Назначение | FDM-принтер с одним экструдером и нагреваемым столом |
| Архитектура | 8-битная AVR-платформа семейства Melzi; конфигурация Marlin от Makerbase |
| Драйверы | 4 встроенных канала X, Y, Z и E |
| Моторные разъёмы | X, Y, два Z и E; разъёмы Z относятся к общему каналу |
| Нагрев и измерение | Хотэнд и стол; отдельные входы их термисторов |
| Концевики | Входы X, Y и Z |
| Связь с компьютером | USB-B; отдельная USB-UART микросхема |
| Дисплеи | Makerbase опубликовал отдельные сборки для 12864, MINI12864 и 2004 |
Два мотора Z работают вместе
В двухвинтовой механике важно, чтобы обе стороны портала двигались в одном направлении и не перекашивали ось X. Сначала установите портал ровно механически, затем проверьте короткое перемещение Z. Если одна сторона идёт в противоположную сторону, остановите проверку и исправьте подключение или настройку.
Разъёмы Z не дают двух независимых координат. Функция автоматического раздельного выравнивания моторов требует отдельных управляемых каналов и подходящей конфигурации. Подключение второго двигателя к готовому разъёму само по себе такую возможность не добавляет.
Общий драйвер должен работать с нагрузкой двух двигателей. При выборе тока учитывайте их характеристики и охлаждение, а не просто удваивайте настройку одиночного мотора. После изменения тока проверьте устойчивость движения и температуру электроники в реальном режиме печати.

Встроенные драйверы и обслуживание
Драйверы распаяны непосредственно на плате и регулируются подстроечными резисторами. Это уменьшает число отдельных модулей и соединений. При этом замена неисправного драйвера требует ремонта платы, а установка TMC2209 в съёмное гнездо здесь невозможна: таких гнёзд нет.
Перед регулировкой определите микросхему и номинал измерительных резисторов конкретной платы. Формулу Vref от похожего съёмного драйвера нельзя считать универсальной. Излишний ток увеличивает нагрев, а слишком малый может вызывать пропуски шагов под нагрузкой.
Оставьте место для охлаждения силовых элементов. Радиаторы и вентилятор подбираются так, чтобы не замыкать соседние компоненты. Разъёмы двигателей отключают только при снятом питании; перестановка фаз под напряжением может повредить встроенный драйвер.

Marlin и выбор экрана
В архиве Makerbase есть отдельные варианты прошивки MKS MELZI V2.0 для LCD12864, MINI12864 и LCD2004. Они полезны как источник точного назначения сигналов и способа подключения соответствующего экрана. Наличие варианта для MINI12864 не означает совместимость со всеми поздними RGB-ревизиями этого семейства.
В исторической сборке производителя используется BOARD_MELZI. Не выбирайте современный профиль только по совпадению слова V2: у разных Melzi отличаются LCD, служебные выводы и настройки загрузки. При переносе на другую версию Marlin сверяют карту выводов и конфигурацию экрана, а затем отдельно проверяют двигатели, концевики и нагреватели.
Старый пример содержит параметры конкретного принтера. Его размеры, шаги на миллиметр, направления и типы термисторов нельзя переносить без проверки. Ограниченная память AVR также требует разумного выбора функций, особенно при включении графического меню и дополнительных возможностей.
Автономную печать организуют с совместимым экраном и поддерживаемым устройством чтения карты. Разъёмы EXP и поддержка SD в исходниках прошивки не являются обещанием встроенного слота miniSD на основной плате.
Питание и первый запуск
Перед подключением сопоставьте маркировку силового входа конкретной платы, блок питания и номиналы нагревателей. Напряжение питания вентилятора проверяйте на его выходе отдельно: постоянное питание и управляемый выход FAN выполняют разные задачи. Подключение компьютера по USB не заменяет силовой источник для моторов и нагрева.
На каждый используемый нагреватель назначается свой термистор. Сначала проверьте правдоподобные показания при комнатной температуре, затем соответствие датчика нагреваемому узлу. После замены электроники выполните настройку регулятора температуры и убедитесь, что защитные функции включены.
- Сохраните рабочие параметры старого принтера и фотографии соединений.
- Сравните крепления, напряжения и разъёмы, включая две линии Z.
- Проверьте состояние трёх концевиков до перемещения механики.
- Запустите короткое движение каждого привода и проверьте масштаб.
- Включайте нагреватели по одному и наблюдайте за соответствующими датчиками.
Экран, кабели, радиаторы и датчики учитывайте по фактической комплектации заказа. Если нужны второй экструдер, независимые Z или съёмные драйверы, заранее выбирайте электронику с соответствующим числом каналов.
