HANPOSE 14HS3512
NEMA 14 · вал Ø5 мм · ток фазы 1,2 А
HANPOSE 14HS3512 — компактный двухфазный шаговый двигатель NEMA 14 с фланцем 35 × 35 мм и валом диаметром 5 мм. Он подходит для лёгких подающих и координатных механизмов, где место под мотор ограничено. Для этой модели заявлены ток фазы 1,2 А, шаг 1,8° и удерживающий момент 0,19 Н·м.
Фланец 35 мм для небольших механизмов с отдельным драйвером шагового двигателя.
Для компактной компоновки привода.
Для совместимого шкива или муфты Ø5 мм.
200 полных шагов на оборот.
Когда нужен именно NEMA 14
Фланец 35 мм позволяет уменьшить ширину узла по сравнению с распространённым NEMA 17. Это полезно в компактной каретке, дозаторе, небольшом поворотном механизме или подающем устройстве. При этом крепление под NEMA 17 не станет подходящим только потому, что оба двигателя имеют вал 5 мм.
Мотор выбирают по требуемому моменту на рабочей скорости, инерции нагрузки и длительности цикла. Удерживающие 0,19 Н·м относятся к неподвижному ротору под током; на разгоне и при вращении доступный момент будет зависеть от драйвера, питания и скорости.
Основные параметры
| Модель | HANPOSE 14HS3512 |
|---|---|
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель; 4 рабочих провода |
| Типоразмер | NEMA 14; фланец 35 × 35 мм |
| Длина корпуса | Номинально 35 мм, без вала и разъёма |
| Угол полного шага | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Номинальный ток фазы | 1,2 А |
| Удерживающий момент | 0,19 Н·м / 19 Н·см |
| Выходной вал | Ø5 мм, с лыской |
| Крепление | 4 × M3; межосевое расстояние 26 × 26 мм; центрирующий выступ Ø22 мм |
| Подключение | Съёмный кабель через разъём на корпусе |
Монтажные размеры показаны ниже. Перед изготовлением точного кронштейна сверьте глубину резьбовых отверстий, вылет вала и место для кабеля по экземпляру двигателя.
Посадка и передача нагрузки
Шкив или муфта должны соответствовать диаметру вала. Если используется установочный винт, его положение согласуют с лыской; крепление затягивают по требованиям самой детали. Не запрессовывайте шкив ударами по валу.
Кронштейн должен удерживать мотор без деформации фланца. Длину винтов выбирают с учётом толщины кронштейна и допустимой глубины вкручивания. Чрезмерное натяжение ремня увеличивает нагрузку на подшипники, а перекос муфты создаёт лишнее сопротивление.
Две обмотки и съёмный кабель
Четыре рабочих провода подключают к двум фазам биполярного драйвера. Пары определяют по паспорту или измерением сопротивления при отключённом питании. На один канал драйвера должна приходиться целая обмотка.
Разъём удобен для обслуживания, но его форма и цвета проводов не подтверждают совместимость с конкретной платой. Проверьте порядок контактов с обеих сторон кабеля, затем предусмотрите разгрузку провода от натяжения и повторных перегибов.
Ток и первый запуск
Используйте драйвер с ограничением фазного тока, рассчитанный на двухфазный шаговый двигатель. Значение 1,2 А — параметр мотора; уставку драйвера выбирают по его документации с учётом RMS или пикового способа задания. Универсального значения Vref для всех модулей нет.
Начните с коротких перемещений без рабочей нагрузки. Проверьте направление и отсутствие заедания, затем увеличивайте скорость и ускорение постепенно. Контролируйте нагрев двигателя и драйвера в реальном рабочем цикле, особенно в закрытом корпусе.
Для прошивки, где задаётся число полных шагов, угол 1,8° соответствует 200 шагам на оборот. Расстояние перемещения за оборот зависит уже от шкива, винта или редуктора вашего механизма. Микрошаг уменьшает размер управляющего приращения, но не компенсирует люфт и пропуски шагов.
Технические материалы
HANPOSE: семейство NEMA 14 и модель 14HS3512 · Pololu: определение пар обмоток
