HANPOSE 36HS2418CL16
Пиньон 10T · шаг 1,8° · четыре провода
HANPOSE 36HS2418CL16 — компактный двухфазный шаговый двигатель с установленной шестернёй на 10 зубьев для редукторного экструдера. Круглый корпус формата NEMA 14 крепится в двух точках, а четыре провода подключаются к внешнему драйверу. Шаг 1,8° соответствует 200 полным шагам за оборот вала двигателя.
Шестерня передаёт вращение редуктору: сам мотор не прижимает и не протягивает филамент. Для работы нужен совместимый корпус экструдера, ответная передача и подающие ролики. При замене сверяют полный индекс двигателя, посадку и положение пиньона относительно механизма.
В лёгкой печатающей голове такой формат помогает разместить привод близко к зоне подачи. Результат зависит от всей сборки: свободного вращения редуктора, правильно настроенного тока и сопротивления пути филамента.
Готовый пиньон для соответствующей передачи.
Посадку и рабочую высоту шестерни сверяют по корпусу экструдера.
Перед включением проверяют пары и распиновку кабеля.
Что определяет выбор этой модели
| Обозначение | HANPOSE 36HS2418CL16 |
|---|---|
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот мотора |
| Передача | Установленная шестерня 10T |
| Форма и крепление | Круглый компактный корпус NEMA 14, два монтажных ушка |
| Подключение | Четыре вывода двух обмоток через драйвер |
| Применение | Редукторный экструдер с подходящей посадкой и шестерённой передачей |
Десять зубьев: проверьте всю передачу
Пиньон 10T должен совпадать с ответным колесом не только по числу зубьев. Важны модуль и профиль зацепления, расстояние между осями и рабочее положение шестерни вдоль вала. Неподходящая пара может вращаться без нагрузки, но заедать или быстро изнашиваться при подаче пластика.
Для монтажа сравните расстояние между отверстиями, центрирующую посадку, толщину корпуса и место выхода кабеля. Винты не должны упираться во внутренние детали. После сборки проверьте свободное вращение передачи и отсутствие перекоса.
Название Orbiter и типоразмер NEMA 14 сами по себе не гарантируют взаимозаменяемость с каждой версией экструдера. При переходе с пиньона 8T или другого двигателя сверяйте документацию именно вашей сборки. Ток и параметры подачи от другого мотора автоматически не переносят.
Как проверить четыре провода
Каждая обмотка должна целиком подключаться к одной фазе драйвера: одна пара к A+/A−, другая к B+/B− по обозначениям вашей платы. Если смешать выводы разных обмоток, мотор может дрожать и гудеть вместо нормального вращения.
Найдите пары по паспорту кабеля либо омметром на полностью отсоединённом моторе. Между двумя выводами одной обмотки будет конечное сопротивление, между разными обмотками — разрыв. Цвета проводов и порядок контактов четырёхконтактных разъёмов не являются единым стандартом.
Удлинитель или переходник тоже может менять порядок контактов. Проверьте всю цепочку до платы. Соединять разъёмы, переставлять контакты и измерять сопротивление следует только при снятом питании; подключение двигателя к работающему драйверу недопустимо.
Ток, охлаждение и первый запуск
Двигатель работает через драйвер с ограничением фазного тока. Напрямую к блоку питания принтера его не подключают. Настройку тока выбирают по паспорту именно установленного исполнения и возможностям платы, учитывая способ задания значения — RMS либо пиковое.
Не используйте универсальное значение Vref или профиль другого короткого мотора только из-за похожего корпуса. Для первого запуска важны умеренная нагрузка и контроль температуры: компактный двигатель находится рядом с пластиковыми деталями и хотэндом.
Если мотор пропускает шаги, сначала проверьте зацепление, прижим, катушку и путь филамента. Повышение тока не исправляет заклинивание передачи или недостаточную температуру плавления. Контролируйте нагрев не только во время печати, но и при длительном удержании мотора под током.
Настройка подачи после установки
- Проверьте направление коротким движением при свободном механизме. Ошибку направления исправляйте согласно документации контроллера.
- Укажите реальное передаточное отношение вашего редуктора. Для Klipper согласуйте gear_ratio и rotation_distance, не учитывая одну и ту же редукцию дважды.
- Проверьте фактическую длину подачи филамента на прогретом хотэнде и уточните калибровку.
- После базовой настройки подберите ретракт и pressure advance под материал, сопло и рабочий поток.
Двести полных шагов относятся к валу мотора, а не к миллиметрам филамента. Перемещение определяется редукцией и эффективным диаметром подающих роликов. Микрошаг помогает сделать движение плавнее, но не увеличивает точность подачи строго пропорционально своему делителю.
Допустимый поток пластика и работа с гибкими материалами зависят также от конструкции экструдера и хотэнда. Установка одного мотора не задаёт эти возможности всей печатающей головы.
Справочные материалы
Klipper: расчёт и калибровка подачи · Klipper: настройка драйверов TMC · Oriental Motor: схемы соединения обмоток
