36BYG1204
10T · 1,8° · съёмный кабель
36BYG1204 — компактный шаговый двигатель с пиньоном 10T и съёмным кабелем для редукторного экструдера. Круглый корпус имеет справочную длину 22 мм, два крепёжных отверстия M3 и разъём на задней части. Модель выбирают по посадке и геометрии передачи конкретной печатающей головы.
В исполнении 36BYG1204-A-6QHT шаг составляет 1,8°, а номинальный ток — 1 А на фазу. Установленная стальная шестерня имеет 10 зубьев, модуль 0,5 и угол профиля 20°. Она приводит редуктор; подающие ролики и корпус экструдера в двигатель не входят.
Для ответной передачи с согласованным профилем.
Длина и диаметр в чертеже указаны как справочные.
Четыре контакта двух независимых обмоток.
Параметры исполнения A-6QHT
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель |
|---|---|
| Полный шаг | 1,8° ±0,09°; 200 шагов на оборот |
| Номинальный ток фазы | 1 А |
| Сопротивление фазы | 2,4 Ом ±10 % |
| Индуктивность фазы | 1,3 мГн ±20 % |
| Удерживающий момент | Не менее 95 мН·м по чертежу |
| Шестерня | 10T, модуль 0,5, угол профиля 20° |
| Габариты корпуса | Ø36,5 мм и длина 22 мм, справочные размеры |
| Крепление | Два отверстия M3; между центрами 43,85 ±0,2 мм |
| Разъём двигателя | ZH-4AW, четыре контакта |
| Комплект по карточке | Двигатель с шестернёй и кабель длиной около 1 м |
Посадка и зацепление
На чертеже указаны делительный диаметр шестерни Ø5 мм и наружный Ø6 мм. Это параметры зубчатого венца, а не свободный гладкий вал под стандартную муфту Ø5 мм. При подборе замены сравнивайте также высоту пиньона над передней крышкой.
Два монтажных ушка позволяют зафиксировать мотор в корпусе подходящего экструдера. До затяжки проверьте центрирующую посадку, межосевое расстояние и длину винтов. Передача должна вращаться без перекоса и подклинивания.
Разные версии Orbiter и других компактных экструдеров используют разные моторы, шестерни и корпуса. Совпадение NEMA 14 или наружного диаметра не является достаточным подтверждением совместимости. При переходе с 8T, другого профиля либо иной длины корпуса проверяют всю механику.
Съёмный кабель и порядок фаз
Разъём на двигателе обозначен в чертеже как ZH-4AW. Четыре контакта относятся к двум обмоткам. В обозначениях заводского листа пары составляют A–C и B–D; переносить эту буквенную схему на плату следует только с учётом вида и ориентации разъёма.
Цвета проводов и распиновка переходников могут отличаться. Проверьте кабель по схеме контроллера, а при необходимости определите пары омметром на отсоединённом двигателе. Каждая обмотка должна целиком попасть на выход одной фазы драйвера.
Не отсоединяйте мотор при включённом драйвере. При сборке оставьте запас кабеля на движение головы и разгрузите место подключения от натяжения. Корпус штекера берут за пластик, а не тянут за провода.
Как читать ток и напряжение обмотки
Номинальные 2,4 В в чертеже соответствуют электрическим параметрам обмотки. Это не требование использовать блок питания принтера на 2,4 В. Двигатель работает через импульсный драйвер с ограничением тока; допустимое питание выбирают по контроллеру и всей системе.
Паспортный ток 1 А на фазу сопоставляют с определением настройки драйвера. Например, run_current в Klipper задаётся в амперах RMS. Не применяйте универсальную поправку или значение Vref без документации вашей платы и режима измерения тока.
Удерживающий момент характеризует остановленный мотор при условиях испытания. На скорости доступный момент зависит от драйвера, напряжения, тока и нагрузки. Он не означает гарантированное усилие подачи филамента во всех режимах.
Калибровка и контроль нагрева
После монтажа проверьте направление и фактическую длину подачи. В Marlin задают steps/mm, в Klipper согласуют rotation_distance и gear_ratio с реальной передачей. Двести полных шагов относятся к одному обороту мотора, а перемещение филамента зависит от редуктора и эффективного диаметра подающих роликов.
Микрошаг уменьшает дискретность движения и может снижать вибрации, но не гарантирует такую же прибавку точности. Ретракт и pressure advance настраивают после базовой калибровки, с рабочим материалом и прогретым хотэндом.
В чертеже указан класс изоляции H. Это характеристика изоляционных материалов, а не разрешённая температура камеры или корпуса пластикового экструдера. Проверяйте нагрев всей головы при длительной работе и удержании мотора под током. При перегрузке сначала устраняют сопротивление передачи и пути филамента.
Чертёж и настройка
Shengyang: чертёж 36BYG1204-A-6QHT · Klipper: калибровка подачи и редукция · Klipper: определение run_current
