MKS DLC32 + TS35-R
ESP32 · Wi-Fi · сенсорный экран 3,5″ · оси X/Y/Z
Комплект MKS DLC32 с сенсорным экраном TS35-R предназначен для управления настольным лазерным гравером или трёхосевым станком с ЧПУ. Плата на базе ESP32 поддерживает Wi-Fi и работу с G-code, а экран 3,5″ позволяет управлять станком рядом с рабочей зоной. Доступные режимы, команды и автономная работа определяются прошивкой DLC32, выбранной для конкретной механики и инструмента.
DLC32 выполняет обработку задания и управляет движением; TS35-R служит локальной панелью оператора. Такое разделение удобно при сборке гравера, замене электроники или переходе к заданиям с карты памяти. Для запуска всё равно необходимы подходящие драйверы, двигатели, питание, механика и настроенная прошивка.

Сенсорное меню для позиционирования, выбора задания и контроля состояния.
USB с компьютером, интерфейс по Wi-Fi или автономный запуск с TF-карты — при поддержке прошивки.
Плата имеет отдельные гнёзда драйверов осей, которые подбирают под моторы и нагрузку.
Для каких задач подходит
Комплект используют в настольных лазерных граверах и небольших ЧПУ-системах с согласованной электроникой. В проекте нужно заранее выбрать тип инструмента и кинематику: прошивки для лазера, CNC и CoreXY отличаются. Наличие экрана не делает любой станок совместимым с готовым профилем.
Производитель указывает работу с LaserGRBL и LightBurn. Программа готовит и передаёт команды, а параметры станка задают пределы перемещений, направление осей, число шагов на миллиметр и поведение инструмента. Скорость и качество обработки зависят также от механики, драйверов и материала; частота ESP32 не гарантирует конкретную производительность резки.
Характеристики и состав системы
| Основная плата | Makerbase MKS DLC32; на изображении карточки маркировка V2.0 |
|---|---|
| Процессор | 32-битный модуль ESP32, до 240 МГц по данным производителя |
| Панель | MKS TS35-R, цветной сенсорный TFT 3,5″; маркировка V2.0 на иллюстрации |
| Оси | Три канала X, Y, Z; два разъёма двигателей Y относятся к одному каналу |
| Подключение экрана | Два шлейфа: EXP1 и EXP2 платы к одноимённым разъёмам панели |
| Связь с компьютером | USB, мост CH340 |
| Беспроводная работа | Wi-Fi и веб-управление в соответствующей прошивке |
| Носитель автономного задания | TF / microSD-карта в слоте основной платы DLC32 |
| Питание платы | 12–24 В DC по руководству DLC32 V2; выбор также ограничен подключённой нагрузкой |
| Периферия | Разъёмы концевиков X/Y/Z, Probe, управления лазером/шпинделем — по версии платы и прошивки |
Три оси и два разъёма Y
У DLC32 три драйверных канала. Разъёмы Y1 и Y2 позволяют подключить два двигателя одного направления движения, например по сторонам портала. Они не образуют две независимо программируемые оси и не обеспечивают самостоятельное выравнивание портала только за счёт второго разъёма.
При двух двигателях Y учитывайте общий ток канала и допустимую нагрузку драйвера. Совместимость сменного модуля проверяют по выводам, режиму управления и питанию, а ток настраивают под конкретный мотор. Надпись TMC на драйвере сама по себе не означает, что плата даст доступ к UART-настройкам или всем дополнительным функциям этого драйвера.
Роль сенсорной панели TS35-R
Экран показывает состояние контроллера и даёт доступ к командам меню. В зависимости от сборки прошивки доступны ручное перемещение, выбор файла, установка рабочего нуля, параметры задания и контроль выполнения. Подписи и набор кнопок на иллюстрации относятся к примеру интерфейса и могут отличаться в установленной версии.
Здесь используется именно TS35-R для DLC32. Панель нельзя выбирать как универсальную замену MKS TS35 для другой платы только по диагонали и форме EXP-разъёмов. Для смены прошивки DLC32 выбирают вариант TS35, соответствующую аппаратную ревизию и назначение станка.

Подключение экрана и остальных узлов

- Отключите блок питания и USB. Сверьте маркировку ревизии DLC32 и дисплея.
- Подключите EXP1 к EXP1 и EXP2 к EXP2. Проверьте первый контакт, ключи, полную посадку и отсутствие смещения.
- Установите совместимые драйверы в правильной ориентации, задайте микрошаг и ограничение тока по их документации.
- Подключите двигатели и датчики по схеме платы. Не вставляйте и не вынимайте моторные кабели при включённом питании.
- До подключения инструмента проверьте управляющие сигналы и питание без рабочей нагрузки.
Питание, лазер и шпиндель
Руководство DLC32 V2 указывает вход 12–24 В. На части разъёмов напряжение нагрузки соответствует входному питанию: при питании платы от 24 В нельзя считать такой выход источником 12 В для лазера. Для трёхпроводного лазерного подключения питание и PWM-сигнал — разные цепи; управляющий TTL/PWM описан отдельно от силового выхода.
Не определяйте возможность питания инструмента только по его заявленной оптической мощности. Сверьте потребляемый ток, допустимое напряжение, интерфейс управления, пределы разъёма и конкретной ревизии DLC32. Для нагрузки, превышающей возможности платы, требуется подходящий внешний силовой модуль и питание по его схеме.
Прошивка и файлы задания
| Ветка производителя | Назначение |
|---|---|
| TS35 / Laser / Normal | Для обычной кинематики лазерного станка с экраном TS35. |
| TS35 / Laser / CoreXY | Для соответствующей кинематики CoreXY; не заменяет настройку механики. |
| TS35 / CNC / Normal | Для CNC-режима; поведение Probe и инструмента отличается от лазерной ветки. |
Перед обновлением сохраните параметры рабочего станка. Имя файла прошивки должно соответствовать ревизии платы, экрану и выбранной ветке. Нельзя загружать сборку для DLC32 MAX, иной аппаратной версии или экрана TS24 по совпадению марки ESP32.
Для автономного режима руководство рекомендует TF-карту 4–16 ГБ, FAT32 и файлы NC, GC или GCODE. Карта вставляется в DLC32. Рисунок или модель сначала преобразуют в подходящий G-code; экран не выполняет подготовку траектории из изображения. Веб-доступ и сетевые параметры проверяют по документации выбранной сборки.
Первый запуск и проверка настроек
- Проверьте включение платы, экран и реакцию сенсора, затем связь через USB или Wi-Fi.
- С отключённым инструментом проверьте направления X/Y/Z малыми перемещениями и работоспособность концевиков.
- Настройте шаги на миллиметр, ограничения скорости, ускорения и размеры рабочей зоны под собственную механику.
- Проверьте поиск нуля, рабочие координаты и пробный G-code без включения инструмента.
- Только после проверки координат согласуйте режим лазера/шпинделя и допустимые параметры нагрузки.
| Симптом | Что проверить |
|---|---|
| Экран не показывает меню | Совпадение прошивки TS35, аппаратной версии и соединений EXP. |
| ПК не видит плату | Кабель передачи данных, COM-порт, драйвер CH340 и питание согласно руководству. |
| Не читается задание | Формат и ёмкость карты, расширение файла, слот DLC32. |
| Два мотора Y ведут себя неправильно | Фазы моторов, механическое направление, ток общего драйверного канала. |
Комплектность и полезные документы
Карточка относится к комплекту DLC32 с TS35-R. Перед заказом уточните состав конкретной поставки: драйверы, шлейфы, USB-кабель и антенна могут зависеть от комплектации. Наличие блока питания, карты памяти, моторов или лазера по иллюстрации не предполагается.
