DD8727T4V1B
X / Y / Z / A · оптоизолированные входы
DD8727T4V1B — четырёхканальная силовая плата для шаговых двигателей на базе LV8727. В одном модуле объединены драйверы осей X, Y, Z и A, оптоизолированные управляющие входы и общий радиатор. Плата получает STEP/DIR-команды от внешнего контроллера ЧПУ и непосредственно подключается к обмоткам двигателей.
Единый силовой модуль для четырёх двигателей с индивидуальной настройкой каналов.
Встроенная силовая часть для X, Y, Z и A.
Отдельные ток и микрошаг для каждого двигателя.
Компактное размещение драйверов в электронике станка.
Силовая часть для четырёх приводов
DD8727T4V1B подходит для небольшого фрезера, гравёра, координатного механизма или модернизации станка с четырьмя шаговыми приводами. Три канала можно использовать для линейных осей, а четвёртый — для поворотной оси или другого привода, если такую схему поддерживает контроллер.
Все четыре драйвера уже установлены. Это сокращает количество отдельных модулей и соединений внутри шкафа. У каждого канала есть собственные настройки тока и микрошагов, поэтому параметры можно подобрать под разные моторы.
Плата не хранит программу обработки и не подключается к компьютеру по USB сама по себе. Для работы нужен источник команд STEP/DIR. Совместимость с Mach3, другой программой или автономным пультом определяется именно этим внешним контроллером.
Основные параметры
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Моторные каналы | 4 встроенных драйвера: X, Y, Z, A |
| Тип двигателя | Двухфазный биполярный шаговый; соединение обмоток выбирают по паспорту мотора |
| Управляющие входы | CP — шаг, CW — направление, EN — разрешение |
| Сигнальная схема | Оптоизоляция, общий положительный COM+ |
| Фазный ток | Регулировка 0,5–4 А по документации семейства |
| Деление шага | До 1/128, отдельные DIP-переключатели каждого канала |
| Частота STEP | До 150 кГц, импульс не короче 1 мкс по руководству DD8727T4V1 |
| Питание семейства | 12–50 В постоянного тока; производитель рекомендует 36–40 В с запасом от верхнего предела |
| Охлаждение | Общий радиатор, при необходимости принудительный обдув |
Руководство относится к DD8727T4V1. Для исполнения с суффиксом B перед подачей питания проверьте маркировку и паспорт конкретной платы. Предельные напряжение и ток нельзя использовать без учёта пульсаций, нагрузки и охлаждения.
Куда подключать команды и двигатели
Управляющая колодка принимает четыре пары сигналов. CPX/CWX относятся к оси X, CPY/CWY — к Y, CPZ/CWZ — к Z, CPA/CWA — к четвёртому каналу A. Контроллер должен формировать импульсы подходящей длительности и обеспечивать ток входных оптопар.
В документации номинальные значения логического входа составляют 5 В и 10 мА. Перед соединением с GPIO 3,3 В, выходом open-collector или дифференциальным STEP/DIR нужно проверить электрическую схему. Само совпадение названий сигналов недостаточно.
Каждый двигатель подключают к четырём силовым клеммам своего канала. A+/A− — одна обмотка, B+/B− — другая. Если перепутать пары, двигатель может вибрировать вместо вращения. Определяйте пары по документации или измерению сопротивления при отключённом питании.
Как подобрать ток и микрошаг
Настройку тока начинают с требований двигателя и проверенной методики для своей ревизии. Максимум 4 А не означает, что все моторы следует выставить на этот ток. В руководстве не уточнено, является ли значение пиковым или RMS, поэтому нельзя автоматически переносить его в таблицы другого драйвера.
Микрошаг выбирают по таблице на плате. У семейства есть расхождение между перечнем режимов во вводной части руководства и таблицей переключателей SW1–SW3. Не используйте случайные положения DIP из инструкции другого LV8727-модуля.
После изменения делителя пересчитывают шаги на миллиметр. Например, для двигателя 1,8° и прямого привода винта с ходом 4 мм:
Увеличение делителя не устраняет люфт механики. Оно также повышает требуемую частоту STEP при прежней подаче. Скорость и ускорение подбирают с запасом от пропуска шагов, а не только по максимальной частоте драйвера.
Четвёртый канал и синхронизация
Канал A электрически является ещё одним самостоятельным приводом. Будет ли он поворотной осью, вторым мотором портала или отдельным механизмом, задаёт программа и контроллер.
При двух моторах на одном портале нужно согласовать направления, механические настройки и процедуру базирования. Копирование STEP/DIR на два канала обеспечивает совместное движение, но само по себе не даёт независимого выравнивания портала по двум датчикам.
Монтаж и проверка перед работой
Радиатор закрепляют с доступом воздуха. При плотном корпусе или большой нагрузке обеспечивают обдув всех каналов. Силовые кабели двигателей и шпинделя прокладывают отдельно от проводов STEP/DIR и датчиков.
- При снятом питании проверьте полярность источника, моторные пары и назначение управляющих клемм.
- Установите начальный ток и микрошаг для каждого двигателя.
- Проверьте состояние EN и небольшие перемещения каждого канала по отдельности.
- Настройте шаги, направления, скорости и ускорения в контроллере.
- Испытайте совместное движение и проверьте нагрев на длительном рабочем цикле.
Защита от переполюсовки в руководстве не предусмотрена. Не разъединяйте моторные клеммы при включённом драйвере. Концевики, щуп и аварийный останов подключаются к соответствующим цепям контроллера и станка.
