BIGTREETECH Manta M8P + CB1 V2.2
Семейство M8P V1.x · 8 драйверов · 4 хотэнда · CB1
BIGTREETECH Manta M8P с CB1 V2.2 — комплект для принтера на Klipper с восемью независимыми драйверными каналами. CB1 запускает Linux и программную часть системы прямо на плате, а M8P управляет двигателями, четырьмя хотэндами, столом и охлаждением. Подходит для CoreXY, нескольких моторов Z и других проектов с большим числом исполнительных устройств.
Основа для системы с независимыми моторами Z, несколькими экструдерами и расширенным охлаждением. Ревизию M8P нужно сверить перед прошивкой.
Свободное распределение между осями, моторами Z и экструдерами.
Linux-хост подключается через BTB и получает питание от Manta.
Четыре хотэнда, стол, семь PWM-каналов охлаждения и пять температурных входов.
Для сложной кинематики и многомоторных систем
Восемь сменных драйверных слотов позволяют раздельно управлять осями, экструдерами и несколькими моторами подъёма стола или портала. Например, в CoreXY после двух моторов XY и четырёх независимых Z остаются два канала для экструдеров. Назначение каналов определяется вашей механикой и конфигурацией Klipper.
CB1 закрепляется на самой Manta через BTB-разъёмы. Питание модуля и внутренняя USB-связь с STM32 проходят по плате. Это упрощает размещение электроники: отдельный Raspberry Pi и внешний соединительный USB-кабель для этого комплекта не обязательны.
Основные характеристики
| Комплект по названию товара | Manta M8P и CB1 V2.2 |
|---|---|
| Контроллер M8P V1.x | STM32G0B1VET6, Cortex-M0+, 64 МГц |
| Вычислительный модуль | CB1 на Allwinner H616; Linux и Klipper |
| Драйверы | 8 сменных гнёзд, STEP/DIR, UART, SPI |
| Моторные разъёмы | 9; Motor3A/Motor3B — параллельная пара одного драйвера |
| Питание платы / стола | 12 или 24 В DC; отдельные входы POWER и BED POWER |
| Питание драйверов | От основной линии либо MOTOR POWER до 56 В при совместимых драйверах |
| Нагреватели | Стол и HE0–HE3 |
| Датчики температуры | 5 входов; четыре канала с выбором подтяжки NTC/PT1000 |
| Сеть с CB1 | Wi-Fi 2,4 ГГц, Ethernet 100 Мбит/с |
| Периферия хоста | 3 × USB 2.0, HDMI, 40-контактный GPIO |
| Размер | 170 × 102,7 мм |
Девять моторных разъёмов не означают девять независимых каналов. Для раздельной коррекции винтов Z подключайте каждый мотор к собственному драйверу, а не к паре Motor3A/B.
Что делают CB1 и STM32
CB1 обеспечивает Linux, Klipper, Moonraker и веб-интерфейс. STM32 исполняет команды движения и управляет выходами. Системная microSD с образом для CB1 устанавливается в SOC-Card; слот MCU-Card нужен для обновления контроллера при сохранённом штатном загрузчике.
Для CB1 выбирают его собственный системный образ. Изображения Raspberry Pi OS для CM4 не взаимозаменяемы с ним. Конфигурация Klipper должна соответствовать реальной ревизии M8P и конкретной механике принтера.
V1.0 и V1.1: различия, которые влияют на сборку
| Вентиляторы V1.0 | 4 двухпроводных PWM-порта и 3 четырёхпроводных PWM-порта |
|---|---|
| Вентиляторы V1.1 | FAN4 стал двухпроводным: 5 двухпроводных и 2 четырёхпроводных PWM-порта |
| CAN | Разъём CAN и связанная коммутация добавлены в V1.1 |
| Охлаждение вычислительного модуля | В V1.1 добавлено управление Pi-FAN от GPIO26 |
| Распиновка MCU | Некоторые выводы драйверов, SPI и RGB изменены; нужен файл своей ревизии |
Обе ревизии имеют семь управляемых вентиляторных каналов и два постоянно включённых выхода. Для подключения четырёхпроводных вентиляторов важны отдельные сигналы PWM и тахометра: они не эквивалентны обычному двухпроводному вентилятору.
Драйверы и силовые линии
Для каждого драйверного слота перемычками выбираются питание, интерфейс UART/SPI и при необходимости DIAG для sensorless homing. Драйверы подбирают по двигателю, току, охлаждению и максимальному напряжению. Предел моторной линии Manta до 56 В не делает любой установленный модуль высоковольтным.
POWER питает основную электронику, BED POWER — силовую цепь стола, MOTOR POWER используется при отдельном питании драйверов. Высокое напряжение моторной линии нельзя подавать на входы обычного питания платы или стола.
Для монтажа нужны стойки и свободное место с обеих сторон платы. Перед сборкой проверьте доступ к слотам карт, перемычкам и креплению CB1.
Нагреватели, вентиляторы и температурные датчики
Для стола руководство V1.x указывает 10 А длительно и 12 А пиково; для каждого HE — 5,5 А длительно и 6 А пиково; для вентилятора — 1 А длительно и 1,5 А пиково. Отдельно установлен предел менее 12 А суммарно для хотэндов, драйверов и вентиляторов. Пиковые значения не являются режимом постоянной работы.
Напряжение вентиляторных линий выбирается из 5 В, 12 В и VIN. Перед подключением проверьте перемычку соответствующего порта. Питание датчика приближения связано с выбором VFAN6; это нужно учитывать, если датчик и вентилятор рассчитаны на разные напряжения.
Пять температурных входов поддерживают термисторы; на четырёх каналах TH0–TH3 можно выбрать подтяжку 4,7 кОм для NTC или 2,2 кОм для PT1000. Выбор датчика и резистора обязательно отражают в прошивке. Встроенный MAX31865 этой версии не приписывается: PT1000 здесь читается через соответствующий аналоговый вход.
Возможности периферии с CB1
Комплектный CB1 работает с USB-периферией и совместимым HDMI-экраном, обеспечивает Wi-Fi и проводную сеть 100 Мбит/с. Гигабитный Ethernet, DSI-дисплей и CSI-камера относятся к конфигурации с CM4; сами разъёмы на Manta не добавляют эти функции CB1.
GPIO CB1 имеет собственную таблицу сигналов. Для акселерометра, экрана и других модулей используйте распиновку CB1, а не номера контактов из произвольной инструкции для Raspberry Pi. Модулю и драйверам нужно охлаждение, особенно в закрытом корпусе.
Подготовка к запуску
- Определите ревизию M8P по шелкографии и выберите соответствующий пример Klipper V1.0 или V1.1.
- Установите CB1, драйверы и перемычки; проверьте три силовые линии и напряжения вентиляторов.
- Запишите образ CB1 на SOC-Card и подготовьте прошивку MCU для своей платы.
- Настройте связь с контроллером, двигатели, датчики и нагреватели.
- Проверьте температуры, концевики, направления движения и выходы по одному, затем выполните калибровки.
В названии товара указан комплект M8P и CB1 V2.2. Драйверы, карта памяти, радиаторы, дисплей и силовые кабели проверяются по комплектации заказа; их наличие не следует из числа разъёмов платы.
Документация
Руководство M8P V1.0/V1.1 · Схемы и чертежи V1.x · Klipper V1.0 · Klipper V1.1 · CB1 · Образы Linux CB1
