BIGTREETECH Kraken V1.1
24–60 В для моторов · STM32H723 · 2 × MAX31865
BIGTREETECH Kraken V1.1 — плата управления для крупных и многомоторных 3D-принтеров с восемью встроенными TMC2160 и моторным питанием 24–60 В. Контроллер STM32H723, четыре выхода хотэндов, развитое охлаждение и два MAX31865 позволяют собрать сложную систему без восьми отдельных драйверных модулей. Версия V1.1 требует собственных настроек тока для каналов S1–S4.
Основа для крупного принтера с несколькими моторами Z, расширенным охлаждением и точными RTD-датчиками. Параметры драйверов указаны именно для V1.1.
Восемь TMC2160 уже размещены на плате и настраиваются по SPI.
Питание 24–60 В для совместимой моторной части.
Четыре хотэнда, два MAX31865, CAN и восемь PWM-каналов.
Восемь встроенных драйверов для сложной механики
Kraken рассчитана на проекты, где нужны несколько независимых моторов осей, портала или экструдеров. Все восемь TMC2160 находятся на плате и настраиваются по SPI. Общий радиатор отводит тепло от драйверной части; отдельные съёмные StepStick-модули не требуются.
Восьми каналов достаточно, например, для двух моторов CoreXY, четырёх независимых моторов Z и двух экструдеров. Распределение зависит от кинематики и конфигурации прошивки. Для Klipper нужен внешний Linux-хост — сама Kraken не содержит встроенного компьютера, Wi-Fi или веб-интерфейса.
Основные характеристики
| Микроконтроллер | STM32H723ZGT6, Cortex-M7; производителем заявлено 550 МГц |
|---|---|
| Драйверы | 8 встроенных TMC2160, SPI |
| Моторные каналы | S1–S8, восемь независимых выходов |
| Моторное питание | 24–60 В DC через MOTOR POWER |
| Питание электроники / стола | Отдельные входы 12 или 24 В DC |
| Нагреватели | Стол HB и четыре хотэнда HE0–HE3 |
| Температура | 5 входов NTC и 2 измерителя MAX31865 для PT100/PT1000 |
| Вентиляторы | 6 двухпроводных PWM, 2 четырёхпроводных PWM, 5 постоянно включённых выходов |
| Регулируемые линии вентиляторов | Выбор 5/12/24 В по схеме платы |
| Связь и расширения | USB-C, CAN, SBC UART, I²C, SPI, EXP1/EXP2, Probe, Servo, RGB |
| Размер | 200 × 113 мм |
| Обновление | microSD со штатным загрузчиком; DFU для подготовленных пользователей |
Два физических CAN-подключения не означают два независимых Linux-хоста или готовую сетевую настройку. Интерфейс связи, скорость CAN и терминаторы задаются при сборке системы.
Главное отличие V1.1: ток и измерительные резисторы
| S1–S4 на V1.1 | Rsense 0,050 Ом; заявленный максимальный ток драйвера 4,7 А |
|---|---|
| S5–S8 | Rsense 0,075 Ом; заявленный максимальный ток драйвера 3 А |
В старых материалах Kraken V1.0 встречаются 8 А и Rsense 0,022 Ом для первых четырёх каналов. Эти значения нельзя переносить на V1.1. Даже официальный пример конфигурации может содержать старое sense_resistor: 0.022; для S1–S4 вашей V1.1 его проверяют и меняют на 0.050.
Указанный производителем максимум не является готовым значением run_current. Ток выбирают по двигателю, его нагреву, режиму работы и охлаждению. Настройка Klipper использует собственное определение тока, поэтому пиковые и RMS-значения не подменяют друг другом.
Три входа питания и монтаж
MOTOR POWER питает моторную часть, POWER — основную электронику, BED POWER — силовую цепь стола. BED OUT является выходом на нагреватель. Напряжение до 60 В относится к моторной линии, а не ко всем клеммам платы.
У Kraken общая моторная линия: индивидуальный выбор напряжения для каждого драйвера, как у Octopus Pro, не предусмотрен. Если используется 48 В, совместимость проверяют у каждого подключённого двигателя и всей моторной проводки.
Большой радиатор не отменяет вентиляцию отсека. Монтаж выполняют на стойках, оставляя доступ к разъёмам, предохранителям и перемычкам обратной стороны. Провода и блоки питания выбирают по суммарной нагрузке.
Четыре хотэнда и восемь каналов охлаждения
Для выхода стола руководство указывает 10 А длительно, для каждого хотэнда 6 А, для вентиляторного выхода 1 А. Суммарный ток хотэндов и вентиляторов должен быть менее 14 А. Пиковые 11 А, 6,5 А и 1,5 А соответственно не являются длительными рабочими значениями.
FAN0–FAN5 предназначены для обычных двухпроводных вентиляторов. FAN6/FAN7 имеют четырёхпроводное подключение с сигналом PWM и обратной связью тахометра, что удобно для подходящих вентиляторов и систем охлаждения. Напряжение каждого подключения сверяют до подачи питания.
Встроенные преобразователи 5 и 12 В питают также электронику самой платы. Их номинал не следует полностью отдавать внешним устройствам без расчёта общей нагрузки.
Температура: NTC и два MAX31865
Пять обычных входов подходят для датчиков NTC, а два встроенных MAX31865 позволяют использовать PT100 или PT1000. Для каждого RTD-канала нужно правильно выбрать тип датчика, опорный резистор и двух- либо четырёхпроводное подключение по руководству.
PT100/PT1000 — платиновые термосопротивления, а не термопары. Наличие MAX31865 не делает их взаимозаменяемыми с NTC и не позволяет подключить термопару K-типа напрямую. В Klipper задают sensor_type: MAX31865 и параметры реального RTD-канала.
Перед нагревом все датчики должны показывать правдоподобную комнатную температуру, а отключение датчика — вызывать ожидаемую ошибку. Температурные пределы задают по хотэнду, датчику и проводке.
Настройка Klipper и первый запуск
Пример производителя использует сборку для STM32H723, загрузчик 128 KiB, кварц 25 МГц и выбранный USB либо CAN. В примере TMC2160 настраиваются через разделы tmc5160; значения Rsense для V1.1 проверяют отдельно, как указано выше.
Со штатным загрузчиком файл firmware.bin помещают в корень карты microSD FAT32 и перезапускают плату. Успешно обработанный файл переименовывается в FIRMWARE.CUR.
- Проверьте три линии питания, полярность и вентиляцию.
- Настройте MCU, SPI-драйверы и Rsense каждого канала.
- Проверьте датчики, концевики и короткие движения при умеренном токе.
- Проверьте вентиляторы и нагреватели по одному.
- Выполните калибровки движения, PID, sensorless homing при его использовании и компенсации резонансов.
Официальная документация
Руководство Kraken V1.0/V1.1 · Схема, выводы и чертёж · Пример конфигурации Klipper
