BIGTREETECH Manta M4P + CB1 V2.2
4 драйвера · CB1 на BTB · Wi-Fi / Ethernet · 160 × 95 мм
BIGTREETECH Manta M4P с CB1 V2.2 — комплект для построения системы Klipper без отдельного внешнего Linux-компьютера. CB1 устанавливается прямо на плату и запускает программную часть, а STM32 управляет четырьмя моторными каналами, хотэндом, столом и охлаждением. Питание M4P — 12/24 В; драйверы двигателей устанавливаются в сменные гнёзда.
Компактная основа для принтера с одним экструдером. Вычислительный модуль и силовой контроллер устанавливаются вместе и соединяются внутри платы.
CB1 запускает Linux и программную часть Klipper.
Четыре гнезда позволяют выбрать UART, SPI или STEP/DIR.
Питание CB1 и связь с MCU проходят через Manta.
Контроллер и Linux-хост на одной плате
M4P объединяет силовую электронику принтера и посадочное место для вычислительного модуля. CB1 подключается через два межплатных BTB-разъёма и получает питание от Manta. Для связи хоста с микроконтроллером используется внутренняя USB-линия: отдельный кабель между двумя устройствами не нужен.
Четырёх драйверных каналов достаточно для обычной схемы X/Y/Z/E с одним экструдером. Пара разъёмов Z позволяет подключить два мотора к одному драйверу. Для независимого выравнивания двух винтов Z при сохранении экструдера потребуется больше каналов или дополнительная электроника.
Основные характеристики
| Комплект по названию товара | Manta M4P и вычислительный модуль CB1 V2.2 |
|---|---|
| Контроллер M4P | STM32G0B0RE / STM32G0B1RE, ARM Cortex-M0+, 64 МГц |
| CB1 | Allwinner H616, 4 ядра Cortex-A53; Linux-хост для Klipper |
| Драйверные гнёзда | 4, поддержка STEP/DIR, UART и SPI |
| Моторные разъёмы | X, Y, Z1, Z2, E0; Z1/Z2 соединены параллельно |
| Основное питание | 12 или 24 В DC |
| Нагрев | Один хотэнд и стол; 2 входа NTC |
| Вентиляторы | 3 управляемых канала и отдельное подключение охлаждения SoC |
| Сеть с CB1 | Wi-Fi 2,4 ГГц и Ethernet 100 Мбит/с |
| Периферия хоста | 3 × USB 2.0, HDMI, GPIO |
| Размер платы | 160 × 95 мм |
| Дополнительные подключения | EXP1/EXP2, BLTouch/Probe, датчик филамента, 2 RGB |
В документации M4P встречаются оба варианта STM32G0B0RE и STM32G0B1RE. Настройки загрузки и распиновку сверяют с маркировкой конкретной платы. Частота и число драйверных каналов от этого не становятся характеристиками более старших Manta.
Две прошивки и два слота microSD
SOC-Card содержит образ Linux для CB1 и остаётся системным носителем во время работы. MCU-Card используется для загрузки прошивки микроконтроллера M4P. Перестановка системной карты в другой слот не заменяет настройку контроллера.
Для CB1 нужен образ, выпущенный именно для этой платформы. Обычный образ Raspberry Pi OS для CM4 сюда не подходит. После установки системы настраивают сеть, MCU и конфигурацию конкретного принтера: рабочую область, кинематику, токи, датчики и нагреватели.
Четыре съёмных драйвера
Гнёзда позволяют подобрать подходящие модули: например, TMC2209 для UART или TMC5160 для SPI. Интерфейс, DIAG и питание задаются перемычками. Тип драйвера должен совпадать с прошивкой и электрической схемой подключения.
Питание каждого драйверного слота можно выбрать от основной линии 12/24 В либо отдельного MOTOR POWER. Руководство M4P допускает для отдельной моторной линии до 56 В, но рабочее напряжение определяется ещё и установленным модулем. Обычный TMC2209 нельзя подключать к такой высоковольтной линии.
Пару моторов Z настраивают как один общий канал. Подключение двух разъёмов не создаёт независимое управление высотой каждого винта.
Питание, нагрев и охлаждение
Производитель указывает до 10 А для выхода стола, до 6 А для хотэнда и до 1 А для вентиляторного выхода. Суммарный ток хотэнда, драйверов и вентиляторов должен оставаться ниже 20 А. Эти значения нельзя складывать без учёта общего ограничения, проводки и блока питания.
Для FAN0, FAN1 и FAN2 перемычкой выбирается одно общее напряжение: 5 В или входное DCIN. Независимо назначить 5 В одному из этих портов и 24 В другому нельзя. Отдельный разъём SoC Fan имеет собственное фиксированное питание.
CB1 и драйверам нужен отвод тепла. В закрытом отсеке предусмотрите радиатор вычислительного модуля, обдув и доступ воздуха. Нагрузку стола, затяжку клемм и полярность проверяют до первого включения.
Дисплеи и периферия именно с CB1
С CB1 доступны USB-устройства, сеть и совместимый HDMI-дисплей. Разъёмы DSI и CSI на M4P предназначены для Raspberry Pi CM4: наличие этих разъёмов не означает поддержку DSI-экрана или CSI-камеры комплектным CB1.
Ethernet с CB1 работает на 100 Мбит/с; гигабитный режим относится к CM4. Разводка 40-контактного GPIO для CB1 отличается от Raspberry Pi, поэтому номера GPIO и схемы аксессуаров нужно проверять по таблице CB1.
USB-C M4P связан с SoC и используется, в частности, при записи eMMC у CM4. Его не следует воспринимать как обычный внешний USB-порт микроконтроллера. Для CB1 стандартный запуск выполняется с системной microSD.
Первый запуск Klipper
- Закрепите CB1 в BTB-разъёмах и проверьте крепёж, драйверы и перемычки без питания.
- Запишите официальный образ CB1 на карту SOC-Card и настройте сеть.
- Подготовьте MCU-прошивку. В официальном примере Klipper M4P указаны STM32G0B1, загрузчик 8 KiB и USB.
- Загрузите прошивку через MCU-Card при сохранённом штатном загрузчике и настройте подключение MCU в Klipper.
- Проверьте температуры, концевики, короткие движения и отдельное включение каждого выхода; затем выполните калибровки.
Готовый пример конфигурации задаёт выводы платы, но не заменяет настройки механики вашего принтера. Драйверы, носитель системы, охлаждение CB1, дисплей и блок питания сверяются с комплектацией заказа отдельно.
Документация и программное обеспечение
Руководство Manta M4P · Документация CB1 · Образы системы CB1 · Официальный пример Klipper M4P
