BIGTREETECH SKR Mini V1.1
STM32F103 · 72 МГц · 4 канала · 90 × 70 мм
BIGTREETECH SKR Mini V1.1 — компактная 32-битная плата на STM32F103RCT6 для 3D-принтера с одним экструдером. Четыре сменных драйвера управляют X, Y, Z и E0; два разъёма Z относятся к одному каналу. Плата питается от 12–24 В, поддерживает Marlin и обновление с microSD. Для нагреваемого стола нужен внешний силовой MOSFET-модуль.
Один экструдер, четыре драйверных канала и доступные аппаратные схемы для самостоятельной сборки.
Моторные модули устанавливаются в сменные гнёзда.
90 × 70 мм, крепление 80 × 60 мм.
Схема, распиновка и поддержка платы в Marlin.
Компактная плата со сменными драйверами
SKR Mini V1.1 подходит для самостоятельной сборки или замены электроники небольшого принтера, когда важны размеры и возможность отдельно выбрать драйверы. Плата занимает 90 × 70 мм, расстояния между крепёжными отверстиями — 80 × 60 мм. Отверстия, доступ к USB и месту установки силового модуля стола учитывают при проектировании отсека.
В отличие от серии SKR Mini E3, здесь установлены гнёзда под отдельные драйверные модули. Конфигурацию, размеры и прошивки Mini E3 нельзя автоматически переносить на эту модель: она имеет собственную разводку, подключение стола и дисплейные интерфейсы.
Основные характеристики
| Модель | BIGTREETECH SKR Mini V1.1 |
|---|---|
| Микроконтроллер | STM32F103RCT6, ARM Cortex-M3, 72 МГц |
| Питание | 12–24 В DC |
| Драйверные каналы | 4: X, Y, Z, E0 |
| Моторные разъёмы | 5: X, Y, ZA, ZB, E0; пара Z — последовательная |
| Сменные драйверы | A4988, DRV8825, LV8729, ST820; совместимые TMC при настройке |
| Нагрев хотэнда | Один выход E0 |
| Нагреваемый стол | Управляющий выход HB; нужен внешний MOSFET-модуль |
| Температурные входы | TH0 и THB, для 100K NTC |
| Концевики | X−/X+, Y−/Y+, Z−/Z+ |
| Связь и носитель | USB-B и microSD |
| Дисплеи | TFT-порт, EXP1/EXP2; поддержка зависит от прошивки |
| Габариты / крепление | 90 × 70 мм / 80 × 60 мм |
Четыре канала и два разъёма Z
Основная схема применения — X/Y/Z и один мотор подачи филамента. Пара ZA/ZB соединена последовательно и управляется общим драйвером. Для двух моторов Z выбирают совместимые двигатели, проверяют направление и настройки тока. Независимое выравнивание двух винтов через эту пару выполнить нельзя.
Микрошаг и ток задаются способом, который поддерживает установленный модуль. Для обычного A4988 или DRV8825 это перемычки и настройка Vref; программное управление током появляется только при правильно подключённом и настроенном UART/SPI-драйвере.
В актуальном файле Marlin линии UART TMC используют выводы EXP1, а SPI — выводы EXP2. Поэтому сочетание интеллектуальных драйверов и дисплея нужно проверить по распиновке: занятые контакты нельзя одновременно назначать несовместимым функциям.
Нагреваемый стол подключается через внешний модуль
Малый разъём HB предназначен для управления внешним MOSFET-модулем. Силовые провода нагревателя подключают к соответствующему модулю, а питание нагрузки подводят отдельной силовой цепью. Сам термистор стола подключается к THB на SKR Mini.
Модуль выбирают под напряжение и ток нагревателя, тип управляющего входа и условия охлаждения. Нельзя использовать предельные токи других плат SKR как допустимую нагрузку этого выхода. Для хотэнда предусмотрена отдельная винтовая клемма E0; тип датчика TH0 и температурные ограничения настраиваются в прошивке.
Питание, вентилятор и дисплей
Перемычка DC SEL выбирает источник питания логики. В рабочем режиме с блоком 12–24 В производитель требует положение INT + 5V; USB-питание используют для связи и подготовки электроники, а не для питания двигателей и нагревателей.
На плате есть управляемый разъём FAN1 и отдельный выход входного напряжения 12/24 В. Напряжение вентилятора должно соответствовать линии питания: отдельного выбора 5/12/24 В, как у новых плат Manta, здесь нет.
Оригинальное руководство описывает TFT 2,8/3,5 дюйма и LCD2004. Для LCD12864 предусмотрены разъёмы, но штатная тестовая прошивка его не поддерживает; нужна подходящая конфигурация. Совместимость определяется интерфейсом, распиновкой и настройками, а не только размером экрана.
Прошивка и первый запуск
- Соберите Marlin под SKR Mini V1.1 и фактические драйверы. Проверьте выбранную плату и назначение дисплея.
- Скопируйте файл
firmware.binв корень microSD. Имя должно быть написано строчными буквами. - Вставьте карту и перезапустите плату; производитель указывает около 10 секунд на обновление.
- Проверьте температуры без включения нагрева, состояния концевиков и короткие движения моторов.
- После проверки подключений настройте токи, направление осей, шаги, PID и температурную защиту.
Тестовая прошивка производителя рассчитана на проверку платы и не является готовым профилем любого принтера. Драйверы, внешний модуль стола, дисплей и прочие аксессуары нужно сверить с фактическим составом заказа.
Документация
Руководство SKR Mini V1.1 · Схема, распиновка и размеры · Распиновка Marlin для SKR Mini V1.1
