Концевой выключатель ENDSTOP механический Crash Sensor
Механический концевой выключатель Endstop Crash Sensor с кабелем
Описание
Crash Sensor — механический концевой модуль с металлическим рычагом, трёхконтактным разъёмом и соединительным кабелем. Он предназначен для регистрации контакта с упором и может использоваться как датчик исходного положения или концевой вход совместимого контроллера.
Главная особенность конструкции — фигурная чёрная плата с двумя вынесенными крепёжными отверстиями. Такая форма позволяет расположить крепёж по сторонам микропереключателя и оставить доступ к рычагу и разъёму. Рабочий конец рычага изогнут, ролик отсутствует.
На плате видны элементы сигнальной цепи, а на фотографии комплекта — трёхжильный кабель с разъёмами на обоих концах. Форма и расположение контактов отличаются от распространённой прямоугольной красной платы EndStop, поэтому механическую и электрическую взаимозаменяемость проверяют отдельно.
Название Crash Sensor описывает контактное срабатывание при наезде на упор. Модуль не измеряет ускорение или силу удара. Реакцию на его сигнал задаёт контроллер: возврат оси в ноль, остановку выбранного движения либо другую функцию, предусмотренную программой устройства.
Принцип работы и назначение
Микропереключатель регистрирует механический контакт с упором. Контроллер считывает дискретное состояние входа и использует его при возврате оси в исходное положение. Точка срабатывания зависит от положения самого модуля и геометрии упора.
Ограничение движения после поиска нуля задаётся отдельно настройками прошивки и рабочей области. Наличие концевика не означает, что он постоянно отключает двигатель при любом движении: режим обработки входа определяется контроллером.
Технические характеристики
| Тип | Механический концевой модуль Crash Sensor |
|---|---|
| Привод | Металлический рычаг с изогнутым концом, без ролика |
| Форма платы | Фигурная, с боковыми монтажными проушинами |
| Количество крепёжных отверстий | 2 |
| Внешний разъём | 3 контакта, чёрный корпус |
| Кабель на фотографии комплекта | 3 жилы, разъёмы на обоих концах |
| Элементы на плате | Микропереключатель, резисторы и элементы сигнальной цепи |
| Характер сигнала | Дискретный: нажат / свободен |
| Измерение ускорения или силы удара | Не выполняется |
| Цвет платы | Чёрный |
| Применение | Вход положения совместимого контроллера 3D-принтера, станка или автоматики |
Размеры и исполнение сверены с фотографиями и чертежами именно этой карточки. Подробные материалы доступны в разделе документации. Источник характеристик и изображений.
Фотографии и конструкция
Совместимость и выбор
- Фигурная плата подходит для кронштейна с креплением по боковым проушинам. Размеры красного прямоугольного EndStop к этому модулю не применяют.
- Разъём чёрного цвета и кабель выбирают по фактической форме и распиновке. Цвет корпуса не определяет серию разъёма.
- В 3D-принтере модуль используют как обычный дискретный концевик. Для функции датчика столкновения реакцию на вход нужно реализовать в контроллере.
Подключение
| Функция контакта | Назначение |
|---|---|
| Signal / S | Сигнал состояния на вход контроллера |
| GND / G | Общий провод сигнальной цепи |
| VCC / V | Питание электронной обвязки, когда предусмотрено схемой модуля |
Таблица описывает функции, а не порядок контактов в колодке. Физическую распиновку и допустимое питание проверяют по маркировке и электрической схеме конкретного модуля.
- Подключение выполняют по обозначениям на плате модуля и схеме контроллера: сигнал, общий провод и питание, если оно предусмотрено схемой.
- Трёхконтактный разъём модуля не следует автоматически считать тремя контактами COM/NO/NC микропереключателя. На плате могут находиться резисторы и светодиод.
- Перед подключением сопоставьте порядок контактов на обоих концах кабеля. После подключения проверьте изменение состояния входа при нажатии.
Проверка входа в прошивке
| Прошивка | Команда | Назначение |
|---|---|---|
| Marlin | M119 | Показывает состояние настроенных входов: open при свободном концевике и TRIGGERED при нажатии после правильной настройки логики. |
| Klipper | QUERY_ENDSTOPS | Проверяет состояния входов без запуска движения. Команду повторяют при свободном и нажатом приводе. |
Проверку выполняют при неподвижных осях. Сначала получают состояние свободного входа, затем нажимают рабочий орган и повторяют команду.
Монтаж и ввод в работу
- Установите узел на жёсткое крепление. Упор должен воздействовать на рабочий орган до достижения механического предела оси, с запасом для остановки.
- Проверьте полное возвращение рычага или кнопки после освобождения. Не используйте корпус выключателя как силовой ограничитель хода.
- Прокладывайте кабель без натяжения; фиксируйте его так, чтобы перемещение оси не нагружало разъём или выводы. Сигнальную линию удалите от силовой проводки двигателей и нагревателей.
- При неподвижных осях проверьте вход в консоли прошивки. Если сигнал всегда активен, всегда свободен или имеет обратную логику, сначала исправьте соединение и настройки.
- После проверки выполните пробный возврат нужной оси в ноль. Повторный подвод после небольшого отхода должен происходить без удара, заедания рабочего органа и смещения крепления.
Вопросы по применению
Количество контактов недостаточно для выбора. Должны совпасть корпуса разъёмов, порядок сигнала, общего провода и питания, а также схема входа контроллера.
Нет. Он выдаёт дискретный сигнал при нажатии на рычаг. Измерения силы, ускорения или вибрации этим микропереключателем не выполняются.
Проверьте фиксацию разъёмов, целостность кабеля и отделение сигнальной линии от проводов двигателя и нагревателя. Затем оцените люфт крепления и правильность настроек входа.
Документация и полезные материалы
1. Наличными при получении (только в Москве):
- В пункте выдачи по адресу: Ломоносовский проспект, 14.
- Курьеру.
2. Банковской картой (МИР, Visa и MasterCard):
- При получении в пункте выдачи (только в Москве);
- Онлайн на сайте — для этого выберите соответствующий способ оплаты в корзине во время оформления заказа.
3. По счету для юридических лиц:
- укажите реквизиты компании при оформлении товара;
- после подтверждения заказа вам будет выставлен счет на электронную почту;
- время прохождения оплаты от 1-го до 3-х рабочих дней (зависит от банка).
Если у вас остались вопросы по оплате — свяжитесь с нами, мы с радостью поможем.
Доставка в Москве
1. Самовывоз:
- Адрес пункта выдачи: Ломоносовский проспект, 14;
- График работы: пн–пт с 11:00 до 19:00, сб с 11:00 до 16:00;
- Бесплатно.
2. Доставка курьером в пределах МКАД:
- Стоимость доставки рассчитывается индивидуально;
- Сроки – до 1 рабочего дня.
3. Доставка за пределы МКАД осуществляется транспортными компаниями СДЭК, Boxberry или Почтой России:
- Стоимость доставки – от 380 рублей;
- Сроки – 2-3 рабочих дня.
Доставка в другие города России и страны СНГ
Отгружаем оборудование по всей России и странам СНГ транспортными компаниями СДЭК, Boxberry и Почтой России:
- Стоимость и сроки доставки рассчитываются индивидуально и согласовываются со специалистом после оформления заказа;
- При заказе от 8000 рублей доставка бесплатная.
❗ Важно: при габаритах посылки от 2 метров, стоимость доставки транспортной компанией СДЭК и Почтой России увеличивается на 200 рублей.
Если у вас остались вопросы по доставке — свяжитесь с нами, мы с радостью поможем.
