Концевой выключатель ENDSTOP механический
Механический концевой выключатель Endstop 20,2 × 20,2 мм, XH2.54 3 pin
Описание
Компактный механический Endstop на плате 20,2 × 20,2 мм предназначен для определения положения оси по нажатию на металлический рычаг. В одном узле объединены микропереключатель, трёхконтактный разъём и светодиод. Такой формат удобен при ограниченном месте для установки концевика в 3D-принтере или небольшом станке.
Чёрная квадратная плата имеет четыре монтажных отверстия. На чертеже указаны диаметр отверстий 3 мм и расстояние 15 мм между центрами нижней пары. Полный размер в направлении выступающего рычага составляет 26,2 мм, поэтому для установки нужно учитывать не только габарит печатной платы.
Возле разъёма на плате нанесены обозначения S, G и V: сигнальная линия, общий провод и питание. Разъём обозначен на изображении как XH2.54 3 pin. Эти выводы относятся к модулю в сборе; подписи C, NO и NC возле корпуса микропереключателя описывают другую, внутреннюю контактную группу.
При установке проверяют расположение контактов и допустимое питание входа контроллера. После подключения ручное нажатие на рычаг должно изменять состояние соответствующего входа прошивки. Светодиод удобен для визуального контроля, но электрическую проверку сигнала выполняют через контроллер.

Принцип работы и назначение
Микропереключатель регистрирует механический контакт с упором. Контроллер считывает дискретное состояние входа и использует его при возврате оси в исходное положение. Точка срабатывания зависит от положения самого модуля и геометрии упора.
Ограничение движения после поиска нуля задаётся отдельно настройками прошивки и рабочей области. Наличие концевика не означает, что он постоянно отключает двигатель при любом движении: режим обработки входа определяется контроллером.
Технические характеристики
| Тип | Механический концевой модуль |
|---|---|
| Размер печатной платы | 20,2 × 20,2 мм |
| Размер с выступающим рычагом по чертежу | 26,2 мм в направлении рычага |
| Привод | Металлический рычаг без ролика |
| Монтажные отверстия | 4 отверстия диаметром 3 мм |
| Расстояние между центрами нижней пары отверстий | 15 мм |
| Разъём по изображению | XH2.54, 3 pin |
| Обозначения внешних контактов | S — сигнал; G — общий провод; V — питание |
| Индикация | Светодиод на плате |
| Цвет платы | Чёрный |
| Маркировка на микропереключателе | 1 А, 125 В AC; не является напряжением питания модуля |
| Подключение к контроллеру | Сигнальный вход с подходящими уровнями и распиновкой |
Размеры и исполнение сверены с фотографиями и чертежами именно этой карточки. Подробные материалы доступны в разделе документации. Источник характеристик и изображений.
Фотографии и конструкция
Совместимость и выбор
- Выбирайте этот модуль, если под крепление подходит квадратная плата 20,2 × 20,2 мм; оставьте дополнительное пространство для выступающего рычага и кабеля.
- Для подключения сопоставьте S/G/V на модуле с Signal/GND/питанием соответствующего входа платы. Маркировку читают на самом разъёме, а не определяют по цвету провода.
- Питание V и допустимый уровень сигнала должны соответствовать схеме контроллера. Маркировка 125 В на корпусе выключателя к входу V модуля не относится.
Подключение
| Функция контакта | Назначение |
|---|---|
| Signal / S | Сигнал состояния на вход контроллера |
| GND / G | Общий провод сигнальной цепи |
| VCC / V | Питание электронной обвязки, когда предусмотрено схемой модуля |
Таблица описывает функции, а не порядок контактов в колодке. Физическую распиновку и допустимое питание проверяют по маркировке и электрической схеме конкретного модуля.
- По подписи на фотографии: S — сигнальный вывод, G — общий провод, V — питание. Порядок контактов контроллера должен быть проверен отдельно.
- Подключайте модуль к совместимому сигнальному входу. Номинал 125 В на микропереключателе не разрешает подавать такое напряжение на разъём платы.
- После подключения проверьте состояние входа в свободном и нажатом положении. При необходимости измените инверсию входа в настройках прошивки.
Проверка входа в прошивке
| Прошивка | Команда | Назначение |
|---|---|---|
| Marlin | M119 | Показывает состояние настроенных входов: open при свободном концевике и TRIGGERED при нажатии после правильной настройки логики. |
| Klipper | QUERY_ENDSTOPS | Проверяет состояния входов без запуска движения. Команду повторяют при свободном и нажатом приводе. |
Проверку выполняют при неподвижных осях. Сначала получают состояние свободного входа, затем нажимают рабочий орган и повторяют команду.
Монтаж и ввод в работу
- Установите узел на жёсткое крепление. Упор должен воздействовать на рабочий орган до достижения механического предела оси, с запасом для остановки.
- Проверьте полное возвращение рычага или кнопки после освобождения. Не используйте корпус выключателя как силовой ограничитель хода.
- Прокладывайте кабель без натяжения; фиксируйте его так, чтобы перемещение оси не нагружало разъём или выводы. Сигнальную линию удалите от силовой проводки двигателей и нагревателей.
- При неподвижных осях проверьте вход в консоли прошивки. Если сигнал всегда активен, всегда свободен или имеет обратную логику, сначала исправьте соединение и настройки.
- После проверки выполните пробный возврат нужной оси в ноль. Повторный подвод после небольшого отхода должен происходить без удара, заедания рабочего органа и смещения крепления.
Вопросы по применению
Количество контактов недостаточно для выбора. Должны совпасть корпуса разъёмов, порядок сигнала, общего провода и питания, а также схема входа контроллера.
Проверьте сигнальный провод, общий контакт, назначение входа и его подтяжку. Если на модуле есть светодиод, его свечение само по себе не подтверждает доставку сигнала на нужный вход платы.
Проверьте фиксацию разъёмов, целостность кабеля и отделение сигнальной линии от проводов двигателя и нагревателя. Затем оцените люфт крепления и правильность настроек входа.
Документация и полезные материалы
1. Наличными при получении (только в Москве):
- В пункте выдачи по адресу: Ломоносовский проспект, 14.
- Курьеру.
2. Банковской картой (МИР, Visa и MasterCard):
- При получении в пункте выдачи (только в Москве);
- Онлайн на сайте — для этого выберите соответствующий способ оплаты в корзине во время оформления заказа.
3. По счету для юридических лиц:
- укажите реквизиты компании при оформлении товара;
- после подтверждения заказа вам будет выставлен счет на электронную почту;
- время прохождения оплаты от 1-го до 3-х рабочих дней (зависит от банка).
Если у вас остались вопросы по оплате — свяжитесь с нами, мы с радостью поможем.
Доставка в Москве
1. Самовывоз:
- Адрес пункта выдачи: Ломоносовский проспект, 14;
- График работы: пн–пт с 11:00 до 19:00, сб с 11:00 до 16:00;
- Бесплатно.
2. Доставка курьером в пределах МКАД:
- Стоимость доставки рассчитывается индивидуально;
- Сроки – до 1 рабочего дня.
3. Доставка за пределы МКАД осуществляется транспортными компаниями СДЭК, Boxberry или Почтой России:
- Стоимость доставки – от 380 рублей;
- Сроки – 2-3 рабочих дня.
Доставка в другие города России и страны СНГ
Отгружаем оборудование по всей России и странам СНГ транспортными компаниями СДЭК, Boxberry и Почтой России:
- Стоимость и сроки доставки рассчитываются индивидуально и согласовываются со специалистом после оформления заказа;
- При заказе от 8000 рублей доставка бесплатная.
❗ Важно: при габаритах посылки от 2 метров, стоимость доставки транспортной компанией СДЭК и Почтой России увеличивается на 200 рублей.
Если у вас остались вопросы по доставке — свяжитесь с нами, мы с радостью поможем.


