MKS SBASE V1.3
32 бита · 5 встроенных DRV8825 · Ethernet
MKS SBASE V1.3 — 32-битная плата управления 3D-принтером с пятью встроенными драйверами DRV8825, Ethernet и слотом microSD. Поддерживает Smoothieware и Marlin, питание 12–24 В, два хотэнда и нагреваемый стол.
Все пять драйверов уже на плате. Выбор конфигурации, токов и дисплея важнее подбора отдельных модулей: именно эти настройки определяют работу готового принтера.
Пять каналов DRV8825 для движения и подачи.
Поддерживаемая прошивка управляет цепью задания тока.
Ethernet работает с сетевыми функциями выбранной прошивки.
Готовая силовая часть и настройка через конфигурацию
SBASE V1.3 объединяет контроллер LPC1768 и пять драйверов на одной плате. Для X, Y, Z и двух экструдеров не нужно покупать и устанавливать отдельные модули StepStick. В Smoothieware ток двигателей задаётся в конфигурации, а параметры принтера можно хранить в текстовом файле на карте памяти.
Плата подходит для ремонта совместимой системы, проекта на Smoothieware или сборки с известной конфигурацией SBASE. При выборе учтите, что драйверы распаяны: заменить один из них на съёмный TMC2209 без переделки нельзя. Разъёмы Ethernet и microSD дают удобные способы работы с принтером, но доступность сетевых функций определяется установленной прошивкой.
Характеристики версии V1.3
| Параметр | Что предусмотрено |
|---|---|
| Контроллер | 32-битный LPC1768, Cortex-M3, 100 МГц в основной спецификации Makerbase |
| Питание | 12–24 В постоянного тока |
| Драйверы | 5 встроенных DRV8825; поддержка микрошага до 1/32 |
| Приводы | X, Y, Z, E0 и E1 |
| Силовые выходы | Нагреваемый стол, 2 хотэнда, 1 управляемый вентилятор |
| Температура и концевики | 4 входа TH1–TH4; 6 входов концевиков X−/X+, Y−/Y+, Z−/Z+ |
| Интерфейсы | USB, Ethernet, microSD, EXP1/EXP2 и AUX-1 для совместимой периферии |
| Монтаж | PCB 146,5 × 95 мм; угловые крепления 138,5 × 87 мм |
Встроенные DRV8825: ток, микрошаг и охлаждение
Каждый драйвер управляет своим двигателем. Цифровая настройка опорного уровня позволяет менять ток через поддерживаемую прошивку. Это функция схемы управления током SBASE, а не UART-интерфейс драйвера: у DRV8825 нет набора настроек и диагностики TMC2209.
В конфигурации Smoothieware используются параметры alpha_current, beta_current, gamma_current и токи экструдеров. Числа из примера производителя показывают синтаксис, а не рекомендуемые значения для любого двигателя. Учитывайте номинал мотора, охлаждение платы и длительность работы; наличие большого радиатора не делает допустимым любой ток.
Ток, микрошаг и шаги на миллиметр решают разные задачи. После смены аппаратного микрошага нужно пересчитать масштаб перемещения. Не увеличивайте значение steps_per_mm, пытаясь компенсировать недостаточный крутящий момент: это изменит размеры напечатанной детали.
Пять каналов движения и внешние драйверы
В базовой конфигурации X, Y, Z и E0 занимают четыре канала, а E1 остаётся для второго экструдера. Если пятый канал используется для отдельного мотора Z, второй экструдер потребует дополнительного ресурса. Два двигателя на одном канале не дают независимого управления их положением.
На плате выведены управляющие сигналы для внешних драйверов. Такое подключение может пригодиться для моторов, которым не подходят встроенные DRV8825. До использования необходимо проверить уровни STEP/DIR/EN, схему входов внешнего драйвера и способ отключения или разгрузки штатного канала. Силовой выход двигателя нельзя подключать к сигнальному входу другого драйвера.
При монтаже оставьте свободный поток воздуха вдоль радиаторов. Провода двигателя подключают к парам его обмоток; цветовая последовательность у разных производителей различается. Перестановка разъёмов допускается только после отключения питания.
Нагрев, термодатчики и концевики
На клеммы HOT-BED, HEATER1 и HEATER2 подключаются стол и два нагревателя хотэндов. FAN — отдельный регулируемый канал. На V1.3 предусмотрены четыре входа TH1–TH4: дополнительный термисторный вход сам по себе не добавляет четвёртый нагреватель.
Для каждого используемого нагревателя назначьте соответствующий термодатчик и проверьте показания до подачи мощности. После смены платы заново выполните настройку температурного регулятора. Допустимую нагрузку оценивают для всей цепи: блока питания, проводов, клемм и силового ключа. Мощный стол может требовать внешнего MOSFET-модуля.
Шесть входов позволяют использовать концевики на обоих концах осей. Перемычка выбора питания 3,3/5 В относится к питанию подключаемых датчиков; она не делает все входы микроконтроллера универсальными высоковольтными. Для индуктивного датчика с питанием от основной линии требуется проверка его выходного сигнала и согласования.
Smoothieware, Marlin и обновление
В штатном подходе Smoothieware прошивка и параметры хранятся раздельно: бинарный файл обновляет программу, а текстовый конфигурационный файл задаёт механику, термодатчики, токи, дисплей и сеть. Сохраните рабочую карту перед обновлением. При исправном совместимом загрузчике файл firmware.bin после прошивки переименовывается в firmware.cur.
В Marlin используется профиль BOARD_MKS_SBASE. Конфигурационный файл Smoothieware не настраивает Marlin: у этих прошивок разные способы сборки и хранения параметров. После перехода между ними нужно заново проверить все входы и выходы.
В основной спецификации SBASE указан LPC1768, однако в поздних аппаратных материалах встречается LPC1769. Перед сборкой бинарного файла прочитайте маркировку микроконтроллера на конкретном экземпляре и выберите соответствующую цель. Частота, загрузчик и настройки другой ревизии не должны переноситься автоматически.
Сеть и дисплеи без лишних ожиданий
Разъём Ethernet используется для проводного сетевого управления в поддерживающей его сборке Smoothieware. Сеть включается в конфигурации; IP-адрес и маска должны подходить вашей локальной сети. Это не встроенный Wi-Fi и не полноценный Linux-компьютер. Установка другой прошивки не гарантирует сохранение того же веб-интерфейса.
Для V1.3 Makerbase указывает LCD12864 и последовательные MKS TFT. Поддержку MINI12864, LCD2004 и других дисплеев нельзя переносить с SBASE V1.4 только из-за похожих разъёмов. Проверьте интерфейс, шлейфы и конфигурацию именно выбранного экрана; последовательный TFT дополнительно требует согласованной скорости обмена.
Перед заказом сопоставьте расположение креплений и разъёмов с корпусом. Экран, карта памяти и прочая периферия входят в поставку только при явном указании комплектации. Начните первый запуск с проверки датчиков и моторов, затем включайте нагреватели по одному.
