BIGTREETECH SKR PRO V1.2
6 гнёзд драйверов · 3 хотэнда · UART/SPI · 12/24 В
BIGTREETECH SKR PRO V1.2 — 32-битная плата управления 3D-принтером на STM32F407ZGT6 с частотой 168 МГц. Шесть гнёзд для сменных драйверов подходят для нескольких экструдеров или независимых моторов Z. Плата поддерживает Marlin и Klipper, настройку TMC через UART/SPI, три хотэнда и три регулируемых вентилятора; питание — 12 или 24 В.
Плата для проектов, которым нужны дополнительные оси или экструдеры и свободный выбор драйверных модулей. Раздельное питание помогает организовать силовую проводку по группам нагрузки.
Выделяйте дополнительные драйверы под независимые Z или дополнительные экструдеры.
Больше независимых каналов нагрева и охлаждения для сложной печатающей системы.
UART/SPI и STEP/DIR позволяют выбирать модули под моторы и способ настройки.
Когда нужны шесть каналов
SKR PRO V1.2 подходит для сборки с расширенной механикой: несколькими экструдерами, двумя или тремя независимыми моторами Z. Шесть каналов можно распределить под задачу, а сменные драйверы подобрать по току, шуму и режимам работы. При необходимости модуль заменяется отдельно от основной платы.
| Пример сборки | Как расходуются шесть каналов |
|---|---|
| Три экструдера | X, Y, Z и E0/E1/E2 |
| Два независимых Z и два экструдера | X, Y, Z, дополнительный Z, E0, E1 |
| Три независимых Z и один экструдер | X, Y, три канала Z, E0 |
Это примеры распределения ресурсов, а не готовые настройки принтера. В прошивке нужно назначить соответствующие каналы, направления движения, датчики и процедуры выравнивания.
Что изменено в V1.2
По сравнению с SKR PRO V1.1 производитель изменил маркировку цепи стола, перенёс его предохранитель для уменьшения локального нагрева платы и добавил ограничительные диоды на аналоговые входы. Основой остаётся STM32F407 и шесть драйверных гнёзд.
Для ремонта и настройки выбирайте схему именно V1.2. Название репозитория производителя содержит V1.1, но внутри выделена отдельная папка SKR-PRO-V1.2 с её руководством и чертежами.
Характеристики
| Микроконтроллер | STM32F407ZGT6, ARM Cortex-M4, 168 МГц |
|---|---|
| Питание | 12–24 В DC; логические сигналы 3,3 В |
| Драйверы | 6 сменных модулей: X, Y, Z, E0, E1, E2 |
| Интерфейсы драйверов | STEP/DIR; UART/SPI при совместимом модуле и положении перемычек |
| Нагреватели | 3 выхода хотэндов и отдельный выход стола |
| Вентиляторы | 3 регулируемых выхода FAN0/FAN1/FAN2 |
| Температурные датчики | 4 входа для NTC 100 кОм |
| Связь и хранение | USB Type-B, microSD; USB-A с отдельным выбором режима |
| Периферия | EXP1/EXP2, TFT, BLTouch, концевики, датчики филамента, UART, I²C, SPI и дополнительные GPIO |
| Габариты | 147 × 95 мм; монтажные расстояния 138 × 86,5 мм |
Ток моторов, деление шага и тихие режимы зависят от установленных драйверов. Поддержка TMC5160 не делает всю плату высоковольтной: диапазон питания SKR PRO остаётся 12–24 В.
Три ввода питания и нагрузка стола
MOTOR POWER питает моторные драйверы, POWER — основную плату, хотэнды и вентиляторы, BED POWER — цепь стола. При одном блоке питания к этим входам подводят отдельные ветви с правильной полярностью. Выход HOT BED подключают к нагревателю; его нельзя путать со входом питания стола.
Руководство V1.2 ограничивает мощность напрямую подключённого стола значением 180 Вт. Для более мощной нагрузки нужен подходящий внешний силовой модуль. Сечение провода, качество соединений, охлаждение и запас блока питания проверяют по реальному току.
Стол 180 Вт при 24 В → 7,5 А
Стол 180 Вт при 12 В → 15 А
При одинаковой мощности переход с 12 на 24 В уменьшает ток вдвое.
Номинал плавкого предохранителя не равен допустимому длительному току каждого выхода. Встроенные низковольтные линии предназначены для логики и совместимой периферии; они не заменяют силовое питание принтера.
Драйверы: движение и настройка
STEP/DIR задаёт шаги и направление. С A4988/DRV8825 микрошаг выбирают перемычками, ток — на модуле; руководство отдельно показывает соединение RST–SLP для этих драйверов.
UART позволяет прошивке задавать параметры совместимых TMC2208/TMC2209. SPI используется, например, с TMC2130 и TMC5160. Положение перемычек и подготовку самого модуля проверяют до установки. Цвет платы драйвера не определяет его распиновку.
Штатное двойное подключение Z в документации SKR PRO описано как последовательное: это два двигателя одного канала, без независимой коррекции каждого винта. Для самостоятельного выравнивания нужны отдельные драйверы, например с использованием E1/E2.
Хотэнды, датчики и охлаждение
Три выхода HEAT0–HEAT2 позволяют управлять тремя нагревателями хотэндов; четвёртый температурный вход используют для стола. Тип каждого термистора задаётся отдельно. Перед нагревом все температуры должны правдоподобно показывать комнатные значения, а нагрев одного узла — отражаться на его датчике.
FAN0–FAN2 дают три независимых канала регулирования обдува. Питание вентиляторов связано с основным входом 12/24 В, поэтому их номинал должен соответствовать выбранному напряжению. Эти выходы не имеют отдельного выбора 5/12/24 В, как у некоторых более новых плат.
Токи двигателей задают по характеристикам моторов и драйверов с учётом охлаждения корпуса. Для TMC с программной настройкой полезны проверка связи через M122 в Marlin или DUMP_TMC в Klipper и проверка длительной работы без перегрева и пропуска шагов.
Экран и расширение
EXP1/EXP2 подходят для совместимых LCD2004/LCD12864, а TFT-разъём — для последовательных панелей BIGTREETECH с согласованной распиновкой и скоростью обмена. Установка в серийный принтер может потребовать крепления, переходного кабеля и настройки меню.
Разъём Wi-Fi предназначен для дополнительного модуля; встроенное беспроводное соединение не заявлено. BLTouch, датчики филамента, модуль завершения работы и возобновление после потери питания требуют соответствующей периферии и функций прошивки.
Есть важное разделение ресурсов: внешний SPI-разъём использует линии, общие с SPI драйверов. Руководство разрешает его применение при отсутствии драйверов в SPI-режиме. Наличие USB-A тоже не гарантирует печать с флешки: режим выбирается перемычками, а поддержка зависит от конкретной прошивки.
Прошивка и первый запуск
Для Marlin выбирают BOARD_BTT_SKR_PRO_V1_2 и сборку под STM32F407. Для Klipper есть официальный пример generic-bigtreetech-skr-pro.cfg: STM32F407 и загрузчик 32 KiB. Klipper требует отдельного Linux-хоста; пример конфигурации содержит разводку платы, а не готовые калибровки принтера.
Прошивку обновляют через microSD файлом firmware.bin. Перемычка USB/IN выбирает источник питания логики. USB удобен для настройки связи, но не питает двигатели и нагреватели вместо основного блока.
- Проверьте крепление, ориентацию драйверов и все перемычки без питания.
- Подключите три силовые ветви, моторы и датчики по схеме V1.2.
- Проверьте связь с прошивкой, температуры и ручное срабатывание концевиков.
- Проверьте короткие движения осей и поочерёдное включение вентиляторов и нагревателей.
- Настройте токи, масштаб движения, PID и поиск нуля; после этого выполняйте пробную печать.
Выбор и комплектация
Перед покупкой посчитайте независимые моторы и нагреватели, проверьте мощность стола и место под плату 147 × 95 мм. Шесть гнёзд не означают шесть драйверов в комплекте: модели модулей, радиаторы, кабели и экран сверяются с составом заказа. Для Klipper отдельно нужен хост и способ его питания.
