BIGTREETECH SKR V1.4 Turbo
LPC1769 · 120 МГц · 5 сменных драйверов
BIGTREETECH SKR V1.4 Turbo — 32-битная плата управления 3D-принтером на LPC1769 с частотой 120 МГц. Пять гнёзд для сменных драйверов позволяют собрать систему с двумя экструдерами или выделить отдельный канал второму мотору Z. Плата работает от 12 или 24 В, поддерживает Marlin и Klipper, драйверы с UART/SPI, датчик автокалибровки и совместимые LCD/TFT-панели.
Turbo выбирают для ремонта и модернизации принтера, когда нужны сменные драйверы, гибкая разводка периферии и запас вычислительной мощности в семействе SKR V1.4. Она объединяет управление движением, двумя хотэндами, столом и вентиляторами на одной плате. Конкретные токи моторов, тихие режимы и sensorless homing определяются установленными драйверами.
Выбирайте модули под ток и задачи осей. Для настройки TMC предусмотрены линии UART и SPI и перемычки под каждым гнездом.
Пять каналов подходят для двух экструдеров или двух независимо управляемых моторов Z при одном экструдере.
Marlin — для автономной работы; Klipper — с внешним хостом. Есть USB, microSD, TFT и EXP1/EXP2.
V1.4 и Turbo: разница при выборе
| Параметр | SKR V1.4 | SKR V1.4 Turbo |
|---|---|---|
| Процессор | LPC1768, 100 МГц | LPC1769, 120 МГц |
| Каналы драйверов | 5 сменных модулей | 5 сменных модулей |
| Питание | 12/24 В DC | 12/24 В DC |
| Настройка TMC | UART или SPI | UART или SPI |
| Цель сборки прошивки | LPC1768 | LPC1769 |
У Turbo выше частота процессора, но число драйверных каналов и назначение основных разъёмов остаются теми же. При переходе между версиями нужно выбрать правильный процессор и плату в проекте прошивки. Разница 100/120 МГц не означает автоматического роста скорости печати на 20%: её ограничивают также механика, двигатель и подача пластика.
Основные характеристики
| Микроконтроллер | LPC1769, ARM Cortex-M3, 120 МГц |
|---|---|
| Питание платы | 12 или 24 В постоянного тока; логика 3,3 В |
| Сменные драйверы | 5 гнёзд: X, Y, Z, E0, E1 |
| Разъёмы двигателей | X, Y, два параллельных Z, E0, E1 |
| Нагреватели | HE0 и HE1 для хотэндов, BED для стола |
| Температурные входы | TH0, TH1, TB — три входа для NTC 100 кОм |
| Вентиляторы | Один управляемый FAN0 и три выхода постоянного питания |
| Связь и хранение | USB Type-B, microSD; разъёмы TFT и EXP1/EXP2 |
| Дополнительные подключения | SERVOS/Probe, концевики, датчики филамента, NeoPixel, PS-ON, I²C, SPI, модуль ESP-01S |
| Габарит по спецификации | 110 × 85 мм; монтаж проверяют по заводскому чертежу |
Ток двигателя и максимальный микрошаг относятся к установленному драйверу. Наличие гнезда TMC5160, например, не повышает допустимое питание всей платы выше 24 В. Модули расширения и экран выбираются под конкретный проект.
Пять каналов: как распределить моторы
| Конфигурация | Распределение каналов |
|---|---|
| Один экструдер, один мотор Z | X, Y, Z, E0; E1 остаётся свободным |
| Два экструдера | X, Y, Z, E0, E1 — заняты все пять каналов |
| Один экструдер и независимый двойной Z | X, Y, Z, E0 и E1, переназначенный под второй Z |
| Два мотора в штатных Z-разъёмах | Один драйвер на оба мотора; отдельной коррекции каждого винта нет |
Для автоматического выравнивания портала двумя моторами Z нужны два самостоятельных драйвера и соответствующая настройка прошивки. При параллельном подключении к одному каналу ток делится между обмотками; его подбирают по моторам и возможностям модуля, а не просто удваивают без проверки.
Драйверы: STEP/DIR, UART и SPI
STEP/DIR задаёт само движение. С A4988 или DRV8825 микрошаг выбирают перемычками, ток — на драйвере. В руководстве SKR отдельно указана перемычка RST–SLP для этих модулей.
UART у совместимых TMC2208/TMC2209 позволяет задавать ток и деление шага из прошивки. SPI используется, например, с TMC2130 и TMC5160. Для каждого гнезда выбирают перемычки именно его интерфейса; драйвер должен быть подготовлен для этого режима.
Тихая работа и поиск нуля без концевиков зависят от модели TMC. Поддержка UART сама по себе не означает поддержку StallGuard. На первом запуске полезно проверить чтение регистров: M122 в Marlin с TMC-диагностикой или DUMP_TMC в Klipper.
Питание, нагреватели и вентиляторы
Плата использует внешний блок питания 12 или 24 В. Нагреватели и вентиляторы выбирают под напряжение системы. Выходы не преобразуют 24 В в 12 В; вентилятор на 12 В нельзя подключать к 24-вольтовой линии как к регулируемому источнику пониженного напряжения.
HE0/HE1 управляют картриджами хотэндов, BED — столом. В руководстве семейства для прямого подключения стола указан предел 144 Вт. Для более мощного стола производитель рекомендует внешний силовой модуль, подобранный под питание и нагрузку.
Стол 120 Вт при 24 В → 5 А
Стол 120 Вт при 12 В → 10 А
Одинаковая мощность требует разного тока. Проверяют также провод, клеммы и запас блока питания.
Номинал предохранителя не является разрешённым длительным током каждого выхода. Для проекта учитывают суммарное потребление стола, хотэндов, драйверов и вентиляторов.
Штатно регулируется FAN0; ещё три разъёма дают постоянное питание. Этого достаточно для одного регулируемого обдува детали и постоянного охлаждения хотэнда/электроники. Для нескольких независимых регулируемых вентиляторов заранее планируют дополнительные управляемые выходы или другую плату.
Датчики, экран и дополнительные модули
Три температурных входа соответствуют двум хотэндам и столу. В прошивке выбирают таблицу именно установленного термистора. Перед нагревом показания всех каналов должны быть правдоподобными при комнатной температуре.
BLTouch подключается через SERVOS и Probe с проверкой порядка питания, земли и сигналов. Датчик окончания филамента подключают к предусмотренному входу и включают его обработку в прошивке. Для возобновления после пропадания питания и автоматического выключения нужны соответствующие внешние модули и настройки.
LCD12864/LCD2004 используют EXP1/EXP2 при совместимой распиновке. Последовательная сенсорная панель BTT TFT подключается к TFT-разъёму и требует согласованного протокола и скорости. В Klipper поддержку конкретного режима экрана проверяют отдельно: наличие разъёма не делает любую TFT-панель интерфейсом KlipperScreen.
Разъём ESP-01S предназначен для дополнительного Wi-Fi-модуля; встроенного Wi-Fi у платы нет. Для периферии с заметным потреблением по 5 В предусмотрено расширение питания DCDC; его необходимость определяют по подключаемым устройствам.
Прошивка и подключение к компьютеру
В Marlin выбирают BOARD_BTT_SKR_V1_4_TURBO и среду LPC1769. После этого настраивают кинематику, размеры рабочей области, драйверы, направления моторов, термисторы, концевики и тепловую защиту. Обновление выполняется через microSD файлом firmware.bin по руководству.
В Klipper используется общий пример generic-bigtreetech-skr-v1.4.cfg, но MCU-прошивка для этой версии собирается под LPC1769. Нужен отдельный хост, например Raspberry Pi или совместимый Linux-компьютер. Пример содержит разводку платы; размеры принтера, токи, масштаб перемещения и PID подбирают под свою сборку.
Перемычка 5V SEL выбирает питание логики от USB или от основного источника. Для печати по руководству соединяют VDD и +5V и подают 12/24 В. Питание по USB удобно для связи и настройки, но не заменяет силовой источник для моторов и нагревателей.
Установка и первый запуск
- Проверьте крепление платы, доступ к USB/microSD и место для радиаторов драйверов. Под платой нужны стойки, а не контакт с металлическим корпусом.
- Без питания выставьте перемычки интерфейсов и установите драйверы по EN, GND и VM, не ориентируясь только на цвет платы модуля.
- Подключите питание с правильной полярностью, затем двигатели, концевики и датчики температуры. Проверьте пары обмоток и соответствие входов датчиков выходам нагревателей.
- Загрузите прошивку для LPC1769. Проверьте связь, температуры и переключение концевиков вручную.
- Выполните короткие перемещения осей; затем по одному проверьте вентилятор, хотэнд и стол. Рост температуры должен отображаться у того узла, который включён.
- Настройте ток, масштаб движения, PID и процедуру поиска нуля. После этого проверяйте принтер в длительном рабочем цикле.
Что проверить перед покупкой
Сопоставьте число независимых двигателей, количество хотэндов, мощность стола, число регулируемых вентиляторов и способ подключения экрана. Для замены штатной платы в Ender или другом серийном принтере могут понадобиться крепление, переходники и изменение проводки: SKR V1.4 не имеет универсального посадочного места для всех корпусов.
Карточка относится к плате SKR V1.4 Turbo. Драйверы, дисплей, Wi-Fi-модуль, DCDC и дополнительные датчики учитывают отдельно; не считайте их установленными по перечню поддерживаемых устройств. Наличие USB-кабеля, перемычек и других аксессуаров сверяйте с комплектацией заказа.
Документация
Руководство BIGTREETECH SKR V1.4 · Электрическая схема, размеры и распиновки обеих версий · Klipper: официальный пример SKR V1.4/Turbo · Marlin: сборка прошивки
