HANPOSE 23HS7628S
Корпус 76 мм · вал 8 мм · момент удержания 1,89 Н·м
HANPOSE 23HS7628S — двухфазный шаговый двигатель NEMA 23 с корпусом 57 × 57 × 76 мм и выходным валом диаметром 8 мм. Паспортный ток составляет 2,8 А на фазу, удерживающий момент — 1,89 Н·м, полный шаг — 1,8°. Это вариант для ременных и винтовых осей, небольших станков с ЧПУ и других механизмов, которым нужен более крупный привод с внешним драйвером.
Четырёхпроводный мотор с обычным D-образным валом для собственной ременной или винтовой передачи. Подходит для сборки привода с отдельным контроллером и силовым драйвером.
Для расчёта запаса учитывайте рабочую скорость и передаточный механизм.
Подбор муфты или шкива по посадочному диаметру и вылету.
Драйвер выбирают с учётом длительного тока и охлаждения.
Характеристики двигателя
| Марка и модель | HANPOSE 23HS7628S |
|---|---|
| Исполнение | Двухфазный биполярный шаговый двигатель, 4 рабочих провода |
| Шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Паспортный ток фазы | 2,8 А |
| Удерживающий момент | 1,89 Н·м (189 Н·см), при паспортных условиях |
| Размер корпуса | 57 × 57 × 76 мм; без выступающих частей |
| Вал | Ø8 мм, односторонний, с лыской |
| Сопротивление фазы | 1,13 Ом по заводской таблице семейства 23HS7628 |
| Индуктивность фазы | 3 мГн по той же таблице |
| Масса | Около 1 кг |
| Компоновка | Без встроенного драйвера, редуктора и энкодера |
Эта карточка относится к обычному двигателю с выходным валом. В линейке HANPOSE также встречаются версии с редуктором, винтом, вторым валом и встроенной электроникой. Их механические размеры, комплектность и способ подключения нельзя переносить на 23HS7628S.
Для какой механики подходит NEMA 23
Корпус длиной 76 мм требует более крупного кронштейна и большего пространства, чем распространённый NEMA 17. При подборе проверьте посадку фланца, расположение крепёжных отверстий, центровочный выступ и свободное место у задней крышки. Само обозначение NEMA не гарантирует совместимость с конкретным станком.
Для вала 8 мм нужны соответствующие муфта или шкив. Важны фактический вылет вала и положение лыски: фиксирующий винт должен опираться на плоский участок, а муфта — иметь достаточную длину контакта. Не зажимайте вращающуюся деталь вплотную к крышке и не устанавливайте её ударами по валу.
Если мотор закреплён на подвижном узле, его масса входит в нагрузку, которую приходится разгонять. Перед заменой полезно оценить не только выигрыш в моменте, но и прочность кронштейна, инерцию узла и допустимое ускорение.
Момент удержания и рабочее усилие
1,89 Н·м описывает удержание включённого неподвижного ротора. Это не постоянный момент на любой частоте вращения и не характеристика подъёма определённой массы. Доступное усилие на рабочей скорости зависит от драйвера, питания, фазного тока и передачи.
У ременной оси момент превращается в усилие через радиус шкива. У винтовой передачи результат зависит от хода винта за оборот и её КПД. Трение, перекос и высокое ускорение уменьшают запас привода. Поэтому двигатель выбирают с учётом режима всего механизма, а работу подтверждают пробным перемещением под нагрузкой.
Встроенной обратной связи у этой версии нет. При перегрузке возможны пропуски шагов, которые управляющая плата без отдельного контроля положения не увидит. Для вертикальной оси отдельно учитывайте поведение после отключения питания: удерживающий момент включённого двигателя не заменяет механический тормоз.
Выбор драйвера на ток 2,8 А
Нужен драйвер двухфазного биполярного двигателя, способный обеспечить требуемый ток при вашем охлаждении. Для этого размера обычно рассматривают отдельный силовой драйвер; конкретную модель выбирают по длительному фазному току, напряжению питания и совместимости управляющих входов с контроллером.
Номинал 2,8 А относится к фазе двигателя, а не к току, который обязательно потребляется от блока питания. В таблице переключателей драйвера могут быть значения peak или RMS; в прошивке также используется своё определение. Настройку сопоставляют с документацией, не применяя ко всем изделиям одинаковый коэффициент пересчёта.
Сопротивление 1,13 Ом и индуктивность 3 мГн относятся к обмоткам. Они помогают оценивать работу привода, но не задают разрешение подавать напряжение станочного блока питания прямо на двигатель. В системе ток ограничивает драйвер; допустимый диапазон питания определяют его плата и вся электроника.
Подключение и проверка после монтажа
- Снимите питание. Подключение и перестановка моторных проводов выполняются только при обесточенном драйвере.
- Определите пары обмоток. Используйте паспорт или измерение сопротивления на отключённом моторе. Цвета проводов не являются универсальной распиновкой.
- Подключите две пары. Одна обмотка идёт на A+/A−, другая — на B+/B− по обозначениям драйвера. Сверьте сигнальные уровни контроллера отдельно.
- Задайте ток и микрошаг. Начните испытание с небольшой скорости и ускорения, затем проверьте направление и расстояние перемещения.
- Проверьте рабочий режим. Оцените нагрев, плавность, соединения и отсутствие пропусков при реальной нагрузке.
Для настройки перемещения используйте 200 полных шагов за оборот и фактическое деление шага. При винтовой передаче в расчёте нужен ход за оборот, а не только диаметр или шаг резьбы. Увеличение микрошагового деления делает команды мельче, но не устраняет люфт, упругость и ошибки крепления.
Техническая документация
Заводская таблица двигателей HANPOSE NEMA 23 · Согласование двигателя, драйвера и питания · Подключение двухфазного двигателя
