HANPOSE 23HS11240
Удержание 3 Н·м · 4 А на фазу · вал Ø8 мм
HANPOSE 23HS11240 — двухфазный шаговый двигатель NEMA 23 с корпусом длиной до 112 мм, валом Ø8 мм и удерживающим моментом 3 Н·м. Версия на 4 А на фазу предназначена для станочных подач, позиционеров и других механизмов, где двигатель подбирают вместе с передачей и внешним драйвером.
Это длинное исполнение серии NEMA 23 с одним выходным валом. На вал устанавливают муфту винтовой передачи, ремённый шкив или другую подходящую деталь. Встроенных энкодера, драйвера и редуктора у этой модели нет.
По сравнению с коротким мотором того же типоразмера здесь особенно важны место за фланцем, масса узла и условия разгона. Один размер передней крышки не делает двигатель прямой заменой любого NEMA 23.
Параметр неподвижного вала; рабочий момент зависит от скорости.
Подбор внешнего драйвера и его охлаждения.
Отдельный запас места под вал, муфту и кабель.
Параметры именно 23HS11240
| Конструкция | Двухфазный биполярный шаговый двигатель, 4 вывода |
|---|---|
| Типоразмер | NEMA 23, номинальный габарит фланца 57 × 57 мм |
| Длина корпуса | До 112 мм, без выступающего вала |
| Выходной вал | Один конец, Ø8 мм, с лыской |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Удерживающий момент | 300 Н·см = 3 Н·м |
| Номинальный ток фазы | 4 А |
| Сопротивление / индуктивность фазы | 1,6 Ом / 6,8 мГн по таблице HANPOSE 23HS11240 |
| Инерция ротора | 800 г·см² по той же таблице |
| Масса | Около 1,8 кг |
Для какой механики подходит
Мотор можно использовать в приводе подачи фрезерного или гравировального станка, в поворотном столе, дозирующем механизме либо стенде с управляемым перемещением. Конкретную нагрузку определяет вся передача: шаг винта, передаточное отношение, КПД, трение, требуемые скорость и ускорение.
Удерживающие 3 Н·м характеризуют неподвижный вал при поданном токе. Эти 3 Н·м нельзя считать постоянным рабочим моментом на любых оборотах или напрямую переводить в допустимую массу станочной оси. Для быстрой подачи требуется оценка момента на рабочей скорости, а для вертикальной оси — отдельная оценка поведения при отключении питания.
Мотор не имеет механического тормоза. Удержание током исчезает после отключения драйвера и не заменяет тормоз или самотормозящую передачу, если нагрузка способна опуститься под собственным весом.
Монтаж длинного корпуса
До покупки проверьте свободную глубину за кронштейном, диаметр и вылет вала, отверстия крепления и центрирующий поясок. Муфта должна соответствовать обоим валам и не упираться в крышку двигателя. Точный вылет и допуски посадки сверяют с фактическим исполнением, особенно при замене двигателя другой марки.
Массу около 1,8 кг учитывают при расчёте кронштейна и, если мотор перемещается вместе с осью, в общей движущейся массе. Для винта нужна соосность, для ремня — правильное положение шкивов и разумное натяжение. Не используйте вал двигателя для принудительного выравнивания перекошенного механизма.
Четыре провода и внешний драйвер
Четыре вывода принадлежат двум обмоткам. Одну пару подключают к фазе A драйвера, вторую — к фазе B. Пары определяют по документации поставленного кабеля или омметром на отключённом двигателе: универсальной распиновки по цветам нет.
Задняя крышка этого исполнения закрытая, без рабочего конца вала. Для маховика, датчика или второй передачи сзади понадобится другое конструктивное исполнение. Это также не мотор с обратной связью: контроллер не получает от него подтверждение фактического положения.
Как выбрать ток и питание
Нужен драйвер двухфазного шагового двигателя, способный обеспечить требуемое ограничение тока с учётом собственного охлаждения и длительного режима. Напряжение блока питания выбирают по паспорту драйвера и требованиям проекта. Обмотки нельзя подключать напрямую к источнику 24 или 48 В: ток должен регулироваться драйвером.
Паспортные 4 А относятся к одной фазе. Обозначения RMS и peak в настройках разных драйверов нужно сопоставить с их документацией. Простое деление 4 А на √2 не является универсальной настройкой для любого драйвера. Не устанавливайте максимальный ток модуля только потому, что мотор имеет крупный корпус.
Нагрев проверяют после работы под реальной нагрузкой, включая длительное удержание. Сниженный ток ожидания может уменьшить нагрев, но одновременно уменьшает удержание в остановке. Для нагруженной вертикальной оси это существенная часть настройки.
Настройка движения и первый запуск
При полном шаге нужно 200 импульсов на оборот; при делении 1/16 — 3200, если именно такой режим задан в драйвере. Масштаб линейного перемещения дополнительно определяется винтом или ременной передачей. Микрошаг помогает сделать ход плавнее, но не убирает люфт и не превращает командное разрешение в гарантированную точность.
- Закрепите двигатель и проводку, проверьте свободный ход механики при отключённом питании.
- Найдите пары обмоток, подключите их к драйверу и задайте ограничение тока.
- Начните с небольшой скорости и умеренного ускорения, проверьте направление и масштаб перемещения.
- Постепенно испытайте рабочую нагрузку, контролируя нагрев и отсутствие потери шагов. При необходимости уменьшайте ускорение и скорость, а не только увеличивайте ток.
Документация
HANPOSE: серия NEMA 23 · Таблица с отдельной строкой 23HS11240
