HANPOSE 23HS5628S
Корпус 56 мм · вал Ø8 мм · шаг 1,8°
HANPOSE 23HS5628S — двухфазный шаговый двигатель NEMA 23 для привода подачи, позиционера или небольшой станочной оси. Корпус длиной 56 мм, выходной вал Ø8 мм, удерживающий момент 1,26 Н·м и номинальный ток фазы 2,8 А позволяют подобрать двигатель вместе с передачей и внешним драйвером.
В этом исполнении рабочий вал выходит с одной стороны. На нём закрепляют подходящую муфту, шкив или ведущую шестерню; движение передаётся на винт, ремень либо другую механику. Для работы необходимы драйвер с ограничением тока и контроллер движения.
Модель рассчитана на обычное шаговое управление без встроенного энкодера. Её выбирают по нагрузке и монтажным размерам: надпись NEMA 23 сама по себе не подтверждает совместимость с конкретным станком.
Для оценки неподвижного вала; рабочий момент проверяют на скорости.
Внешний драйвер с регулируемым ограничением тока.
Подбор муфты и шкива по реальной посадке.
Характеристики двигателя
| Модель | HANPOSE 23HS5628S, один выходной вал |
|---|---|
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель; 4 вывода обмоток |
| Типоразмер и фланец | NEMA 23; 56,20 × 56,20 мм |
| Длина корпуса | 56 ±1 мм |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Удерживающий момент | 126 Н·см = 1,26 Н·м |
| Номинальный ток | 2,8 А на фазу |
| Сопротивление / индуктивность фазы | 0,9 Ом / 2,5 мГн по чертежу HANPOSE 57BYGH56 |
| Выходной вал | Ø8 мм, с лыской; выступание 26 ±1 мм |
| Крепление | 4 отверстия Ø5,20 мм; квадрат центров 47,14 × 47,14 мм |
| Центрирующий поясок | Ø38,10 мм |
| Масса | Около 700 г |
Проверьте муфту, крепление и место под кабель
Вал Ø8 мм требует соответствующей посадки муфты или шкива. Не выбирайте деталь по типоразмеру двигателя: у других NEMA 23 могут отличаться диаметр и вылет вала. Лыска даёт плоскость для прижимного винта, но надёжность соединения зависит от самой муфты и правильной затяжки.
При монтаже винтовой передачи выставьте соосность и исключите принудительный изгиб вала. Корпус закрепляют на жёстком кронштейне; кабель укладывают так, чтобы движение механизма не нагружало разъём. Для ремня важны совпадение рабочих плоскостей и натяжение, не создающее лишней радиальной нагрузки.
Чем отличается от версии с двумя концами вала
У 23HS5628S на задней крышке нет выступающего рабочего конца для установки маховика или дополнительного датчика. Если такой узел нужен по проекту, следует выбирать подходящее двухвальное исполнение и отдельно проверять его размеры.
Внешнее сходство с другими моторами серии не означает одинаковую длину вала или обмотки. Для этого товара использованы параметры 56-мм версии на 2,8 А; значения длинных 76-, 100- и 112-мм двигателей к нему не относятся.
Как подобрать драйвер и питание
Драйвер должен управлять двумя фазами, обеспечивать требуемое ограничение тока и выдерживать выбранное напряжение питания. Учтите его охлаждение: максимальная цифра на микросхеме или модуле не всегда равна допустимому длительному току собранной платы. Блок питания выбирают для всей системы, включая остальные приводы и электронику.
Паспортные 2,8 А относятся к фазе двигателя. Если в настройке драйвера указаны RMS или пиковый ток, сначала сопоставьте определения в документации. Нельзя автоматически переносить число 2,8 в любое меню, универсально делить его на √2 или копировать Vref с другого модуля.
Обмотки не подключают непосредственно к источнику 12 или 24 В. Во время работы именно драйвер дозирует ток, а повышенное относительно статического падения на обмотке напряжение помогает его нарастанию. Допустимое напряжение определяется паспортом драйвера и схемой питания устройства, а не одним обозначением NEMA 23.
Момент и микрошаг без завышенных ожиданий
1,26 Н·м — удерживающий момент неподвижного вала при возбуждении обмоток. Это полезный параметр для сравнения двигателей, но он не задаёт доступный момент на любых оборотах. Рабочие скорость и ускорение проверяют вместе с передачей, нагрузкой, питанием и настройкой драйвера.
Шаг 1,8° даёт 200 полных шагов на оборот. При делении 1/16 требуется 3200 командных импульсов на оборот, если драйвер настроен на такой режим. В винтовой или ременной системе масштаб перемещения дополнительно зависит от механической передачи. Микрошаг повышает плавность и командное разрешение, однако не устраняет люфт и не гарантирует соответствующую абсолютную точность.
Подключение и проверка после сборки
- Обесточьте систему и найдите две пары обмоток по документации кабеля либо омметром на отключённом моторе. Цвета проводов у разных поставок не являются универсальной распиновкой.
- Подключите одну пару к выходам фазы A, другую — к фазе B драйвера. Проверьте контакт в разъёме и разгрузите проводку от натяжения.
- Задайте ограничение тока и умеренный разгон, затем выполните короткое движение в обе стороны. Убедитесь в правильном направлении и масштабе перемещения.
- Проверьте привод под рабочей нагрузкой, постепенно повышая скорость. Контролируйте нагрев и отсутствие пропусков шагов; после отключения и включения питания восстанавливайте координаты штатной процедурой станка.
Документация
HANPOSE: серия NEMA 23 · Чертёж 56-мм двигателя с параметрами обмоток
