HY-DIV268N-5A
Две фазы · STEP/DIR · микрошаг до1/16
HY-DIV268N-5A — внешний драйвер для двухфазного шагового двигателя с управлением STEP/DIR, оптоизолированными входами и шестью DIP-переключателями. На показанном корпусе выбираются ток по восьми позициям шкалы и микрошаг от полного до 1/16. Подходит для отдельной оси ЧПУ, координатного механизма или автоматики при согласовании двигателя, питания и сигналов.
Контроллер формирует импульсы перемещения, а драйвер регулирует ток обмоток. Винтовые клеммы разделены на питание, две фазы мотора и управляющие оптовходы; металлический корпус работает как теплоотвод.
Приведённые ниже положения переключателей взяты с фактической панели. Они отличаются от настроек других устройств, которые продаются под общим названием TB6600.
Совместимость
| Двигатель | Двухфазный биполярный; две отдельные обмотки A/B |
|---|---|
| Команды | PUL± — шаг; DIR± — направление; EN± — отключение выходов |
| Настройка тока | SW1–SW3; шкала корпуса0,2–5 А |
| Настройка микрошага | SW4–SW6; полный,1/2,1/4,1/8,1/16 |
| Силовое питание | Постоянный ток, клеммыDC+ / DC−; диапазон зависит от подтверждённого исполнения |
| Монтаж | Корпусной модуль с радиатором и крепёжными пазами |
Четырёхпроводный мотор подключают напрямую двумя обмотками. Для шести- и восьмипроводного сначала выбирают схему соединения и соответствующий фазный ток по паспорту. Размер NEMA описывает крепление и не заменяет проверку электрических параметров.
Питание и предел тока
Для HY-DIV268N-5A в каталоге и распространённом руководстве указаны 12–48 В DC и шкала до5 А. При этом у заявленной в названии микросхемы TB6600HG Toshiba указывает верхние рабочие значения 42 В и4,5 А;5 А относится к абсолютному пиковому пределу. Эти числа нельзя считать гарантией длительной работы готового модуля.
Подбирайте источник по подтверждённой ревизии платы и установленным компонентам, с запасом до рабочего предела. Питание48 В не следует выбирать только по названию карточки: для исполнения на TB6600HG требуется уточнение допуска готового устройства. Ток задавайте под мотор и фактическое охлаждение, а не по максимальной строке переключателей.
Таблица тока на корпусе
| Позиция шкалы, А | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|
| 0,2 | ON | ON | ON |
| 0,6 | OFF | ON | ON |
| 1,2 | ON | OFF | ON |
| 1,8 | OFF | OFF | ON |
| 2,5 | ON | ON | OFF |
| 3,3 | OFF | ON | OFF |
| 4,2 | ON | OFF | OFF |
| 5,0 | OFF | OFF | OFF |
На панели колонка называется Cur и не содержит отдельной пометки RMS или Peak. Поэтому таблица показывает маркировку настройки, а не обещание соответствующего непрерывного тока при любых условиях. При наладке оценивайте нагрев обмоток и радиатора вместе с устойчивостью движения.
Микрошаг на этой панели
| Режим /импульсов на оборот | SW4 | SW5 | SW6 |
|---|---|---|---|
| Полный /200 | OFF | ON | ON |
| Половинный /400 | ON | OFF | ON |
| Половинный /400 | OFF | OFF | ON |
| 1/4 /800 | ON | ON | OFF |
| 1/8 /1600 | OFF | ON | OFF |
| 1/16 /3200 | ON | OFF | OFF |
Значения импульсов приведены для двигателя1,8°. Две позиции половинного шага сохранены как на корпусе. ON/ON/ON и OFF/OFF/OFF обозначеныNC и для движения не используются. После изменения деления пересчитайте импульсы/мм в контроллере. Микрошаг повышает разрешение команды, но не убирает люфты и упругость передачи.
Подключение и уровни сигналов
Подайте питание только на DC+ и DC−, обмотки — на A± и B±. Для оптовходов выберите схему с общим анодом или катодом по выходному каскаду контроллера. Знаки возле входа обозначают пару оптосигнала, а не силовую землю.
В распространённом руководствеHY для сигнального питания5 В последовательный резистор не требуется; для12 В указан1 кОм, для24 В —2 кОм, мощностью более1/8 Вт. Сначала проверьте соответствие своего экземпляра этой входной схеме. Прямую совместимость с любыми GPIO3,3 В или выходами24 В без согласования считать установленной нельзя.
Порядок первого запуска
- При отключённом питании определите пары обмоток и надёжно закрепите провода.
- Выберите ток по мотору и подходящий микрошаг по панели.
- Согласуйте оптовходы с контроллером, затем задайте соответствующий масштаб перемещения.
- Начните с небольшой скорости и ускорения, проверьте направление, затем испытайте привод под нагрузкой.
Корпусу нужен свободный воздух; при нагреве улучшите охлаждение и проверьте ток. Моторные и управляющие кабели прокладывайте отдельно. Переподключение двигателя, клемм и DIP выполняйте после снятия питания.
Документы
Руководство семейства HY-DIV268N-5A (PDF, архивная копия) · Toshiba TB6600HG: документация микросхемы. В архивном руководстве встречается описание переключателей другой ревизии; для таблицDIP здесь использована панель товара. Документ микросхемы не является паспортом всей платы.
