BIGTREETECH TMC5160T Plus V1.0
Внешний драйвер · отдельный вход HVIN · версия без корпуса
BIGTREETECH TMC5160T Plus V1.0 — внешний драйвер одного биполярного шагового двигателя с восемью силовыми MOSFET и настройкой через SPI. Вариант без корпуса подключается к совместимой плате через TMC- или EZ-адаптер, а питание силовой части подаётся отдельно на HVIN. Модуль предназначен для приводов, которым возможностей обычного StepStick недостаточно.
В этой карточке показано исполнение W/o case с отдельным радиатором. Двигатель подключается непосредственно к клеммам драйвера. При подборе важны не только ток и напряжение, но и место для модуля, сечение силовых проводов и доступ воздуха к теплоотводу.
Технические характеристики
| Исполнение | TMC5160T Plus V1.0, W/o case — без корпуса |
|---|---|
| Силовой вход HVIN | 8–56 В по актуальной таблице BIGTREETECH Wiki |
| Питание через адаптер | Не выше 24 В, независимо от напряжения HVIN |
| Предельный ток по BTT | 10,6 А RMS / 15 А пикового синусоидального тока |
| Измерительное сопротивление | 22 мОм, то есть 0,022 Ом |
| Рабочие режимы платы | SPI и SD/standalone по спецификации |
| Микрошаг | До 256 |
| Подключение | TMC Driver Adaptor либо EZ Driver Adaptor |
| Обдув | Обязателен при токе выше 3 А |
| Габариты W/o case | 58 × 50 × 28 мм по документации |
Пределы драйвера не заменяют настройки для конкретного мотора. Длительный рабочий ток зависит от платы, радиатора, обдува и температуры внутри корпуса.
Два пути питания: их нельзя объединять
HVIN питает силовую часть драйвера и двигатель. Адаптер связывает модуль с основной платой; напряжение, передаваемое от неё, не должно превышать 24 В. Это ограничение сохраняется и при использовании повышенного напряжения на HVIN.
В старом PDF и рекламном тексте встречается предел 60 В, но актуальная таблица BTT указывает 8–56 В. В этом описании принят более низкий предел из таблицы. Перед включением проверьте полярность HVIN и условия питания всей системы; напряжение силового источника нельзя переносить на адаптер.
Производитель задаёт порядок включения: сначала питание драйвера, затем питание основной платы. Все монтажные операции выполняют при отключённых источниках.
Ток и обязательный параметр 0,022 Ом
Для Plus применяется sense_resistor: 0.022. Значение 0,075 Ом от обычного TMC5160 не подходит: с неверным сопротивлением прошивка неправильно рассчитывает ток. В Marlin соответствующий параметр RSENSE также устанавливают в 0,022.
10,6 А RMS и 15 А peak — предельные значения драйвера по BTT, а не рекомендуемые настройки для каждого двигателя. Выбирайте рабочий ток по обмоткам, охлаждению, проводам и клеммам. Номинал корпуса NEMA 17/23/34 сам по себе не определяет допустимый ток.
При токе выше 3 А необходим активный обдув. На модуле предусмотрен постоянно включённый разъём вентилятора 24 В. Для версии без корпуса установите комплектный радиатор по инструкции; не допускайте замыканий и работы силовой части без подходящего теплоотвода.
Подключение к плате и настройка прошивки
Для обычного сменного разъёма используют TMC Driver Adaptor, для совместимого EZ-разъёма — EZ Driver Adaptor. В руководстве приведены примеры SKR 3 и Octopus MAX EZ; они не означают совместимость с любым контроллером без проверки схемы.
В Marlin выбирают TMC5160. В Klipper нужна секция [tmc5160 stepper_x], правильный cs_pin, аппаратный либо программный SPI, sense_resistor: 0.022 и run_current в RMS. Выводы из примера нельзя копировать на другую плату. STEP/DIR задаёт перемещение, SPI — параметры и диагностику.
Функции и реальные ограничения
StealthChop и SpreadCycle позволяют выбирать режим управления обмотками. Проверяйте поведение мотора на нужной скорости и нагрузке. Дополнительный интерфейс энкодера оставлен для самостоятельных проектов; наличие разъёма не делает готовую систему замкнутым сервоприводом.
Для sensorless homing нужны DIAG, поддержка прошивки и настройка чувствительности. До его включения проверьте обычное движение и чтение регистров. Эта функция зависит от механики и не заменяет датчик поверхности стола.
Проверка перед работой
- Закрепите модуль, подключите две пары обмоток к выходам A/B и проверьте затяжку силовых клемм.
- Сверьте адаптер, кабель, напряжение от основной платы и отдельный HVIN.
- Проверьте радиатор, обдув и параметр 0,022 Ом, затем включите питание в предусмотренном порядке.
- Проверьте связь по SPI, короткое перемещение и нагрев. Настраивайте ток и ускорения постепенно по результатам работы привода.
Документация и комплектация
На схеме комплекта карточки для W/o case указаны: модуль — 1 шт., TMC Driver Adaptor — 1 шт., EZ Driver Adaptor — 1 шт., радиатор — 1 шт., два кабеля по 15 см для соответствующих адаптеров и 10 перемычек. Вентилятор подбирается отдельно. Состав сверяйте с выбранным вариантом заказа.
