MKS TB6600
Внешний драйвер · опторазвязка · до 1/16 шага
MKS TB6600 — внешний драйвер одного двухфазного биполярного шагового двигателя для 3D-принтера, настольного ЧПУ и механизмов подачи. Это открытая плата с алюминиевым радиатором, опторазвязанными входами STEP/DIR/EN, потенциометром регулировки тока и DIP-переключателями деления шага до 1/16.
Драйвер получает от контроллера импульсы движения, а питание обмоток берёт от отдельного силового источника. Он устанавливается рядом с основной платой и подключается проводами; напрямую в разъём StepStick такой модуль не вставляется.
Исполнение и параметры
| Параметр | Подтверждённая информация |
|---|---|
| Плата | MKS TB6600 Black; аппаратные файлы Makerbase V1.1_001 соответствуют показанной компоновке |
| Двигатель | Один двухфазный биполярный шаговый двигатель |
| Питание | Для систем 12/24 В; выбор более высокого напряжения требует проверки всей сборки. На плате указано 8–45 В, но рабочий диапазон TB6600HG по актуальному datasheet — 8–42 В |
| Настройка тока | Потенциометр; шкала платы до 4,5 А отражает ограничение тока, не гарантирует длительные 4,5 А RMS |
| Микрошаги | 1, 1/2A, 1/2B, 1/4, 1/8, 1/16 |
| Входы | CLK (STEP), DIR, EN и сигнальная GND; оптопары на входе |
| Переключатели | M1/M2/M3 — деление шага; TQ — управление режимом тока |
| Плата без учёта высоты радиатора | 81×50 мм по чертежу V1.1; крепёжные отверстия Ø3,5 мм |
| Настройка по шине | UART и SPI не предусмотрены |
Питание и ток без путаницы в пределах
Оставляйте запас по напряжению на допуск блока питания и выбросы при торможении двигателя. Надпись45 В на плате не отменяет более консервативный рабочий предел 42 В микросхемы; 50 В в документации Toshiba — абсолютный предел, не режим эксплуатации. Для типового запуска с подходящим мотором удобны 12/24 В.
Данные4,5 А рабочего максимума IC и5 А абсолютного пика не являются обещанием длительного тока готового модуля. Ограничение задаётся по пиковому току фазы; для синусоидального микрошагового режима RMS = peak / √2. Тепловой режим радиатора и двигателя проверяют под реальной нагрузкой.
Настройка потенциометром зависит от опорного напряжения и эквивалентного сопротивления токовых шунтов. В опубликованной схеме платы номиналы этой цепи не приведены, поэтому универсальную формулу Vref для данной сборки использовать нельзя. Шкала около регулятора — ориентир, точный ток требует проверки.
Входы управления и совместимость
У данного MKS входной клеммник подписан EN, DIR, CLK, GND. Это не шестиклеммный интерфейс PUL+/PUL−, DIR+/DIR−, ENA+/ENA−, встречающийся у других изделий под названием TB6600. На белом разъёме порядок EN, CLK, DIR, GND: CLK и DIR расположены иначе, чем на винтовом.
Оптопары отделяют входные сигналы от внутренней силовой части, однако сами по себе не гарантируют работу от любого напряжения. В схеме V1.1 номиналы входных резисторов отсутствуют; утверждение о прямом подключении3,3–24 В без проверки не подтверждено. Для 3,3 В контроллера при необходимости применяют согласующий интерфейс, рассчитанный на ток входов.
MKS Gen и другие контроллеры с выходами внешних драйверов могут управлять модулем после сверки сигналов. Для RAMPS применяют подходящий адаптер внешнего драйвера, например MKS CD. Подключаются логические команды, а не выходы уже установленного силового StepStick.
DIP и микрошаги
По схеме V1.1 первые три переключателя подключают M1/M2/M3 к 5 В: ON соответствует HIGH, OFF — LOW. Настройки ниже получены из схемы модуля и таблицы Toshiba; перед применением проверьте маркировку именно своей платы.
| DIP1 / DIP2 / DIP3 | Режим |
|---|---|
| OFF / OFF / ON | 1 — полный шаг |
| OFF / ON / OFF | 1/2A — полушаг с нормированными уровнями тока |
| OFF / ON / ON | 1/2B — другой профиль полушага |
| ON / OFF / OFF | 1/4 |
| ON / OFF / ON | 1/8 |
| ON / ON / OFF | 1/16 |
| OFF / OFF / OFF или ON / ON / ON | Standby; вращения не будет |
Четвёртый переключатель связан с TQ и схемой изменения тока при остановке. Ток движения регулируется потенциометром, а не таблицей DIP-токов от другого TB6600. После выбора деления согласуйте steps/mm в прошивке; меняйте переключатели при снятом питании.
Монтаж, охлаждение и запуск
- Установите плату на стойки, исключив контакт нижней стороны с металлом. Оставьте место вокруг радиатора.
- Определите две обмотки двигателя и подключите их к выходам 1A/1B и 2A/2B. Отдельно проверьте полярность силового питания.
- Подключите CLK/DIR/EN и сигнальную землю по схеме выбранного интерфейса. Проверьте активный уровень EN.
- Выберите микрошаги и умеренный ток, соответствующий двигателю. В Marlin предусмотрен тип TB6600; в других системах задайте подходящие длительности STEP и DIR.
- Выполните короткое движение, проверьте направление, масштаб перемещения и режим удержания.
- Испытайте реальную нагрузку, контролируя температуру. При необходимости обеспечьте принудительный обдув и снизьте ток.
Не отключайте мотор на работающем драйвере. Тепловая защита и обнаружение перегрузки IC не заменяют корректный монтаж. Защита от переполюсовки готовой платы не подтверждена, поэтому полярность проверяют до подачи питания.
Комплект и документация
Изделие — открытый модуль с установленным радиатором. Кабели, адаптер к основной плате, блок питания и двигатель подбираются отдельно. Наличие дополнительных принадлежностей сверяйте по текущей поставке.
