TB6600HG • открытая плата
STEP/DIR · до 1/16 шага · радиатор и подстроечник
TB6600 4.5A — модуль управления двухфазным биполярным шаговым двигателем на заявленной микросхеме Toshiba TB6600HG. Открытая плата оснащена алюминиевым радиатором, винтовыми клеммами, DIP-переключателями и подстроечником тока. Управление шагом и направлением подходит для оси ЧПУ, позиционера или проекта с внешним драйвером; деление шага — до 1/16.
В отличие от корпусных блоков с готовой таблицей тока, здесь настройка ограничения тока выполняется подстроечным резистором. Контроллер задаёт движение, а силовая часть платы коммутирует две обмотки двигателя.
В галерее товара показана маркировка обратной стороны BL-TB6600-V1.2. По ней можно различить сигнальный и силовой разъёмы. Перед подключением сопоставьте её с полученной платой.
Для каких задач подходит
Модуль используют с двухфазными шаговыми двигателями в самодельных ЧПУ, подающих механизмах, координатных столах и автоматике. Удобнее всего подключение четырёхпроводного мотора с двумя отдельными обмотками. Для шести- и восьмипроводного двигателя нужно выбрать схему соединения по его паспорту.
Размер NEMA 17 или NEMA 23 не определяет требуемый ток. При выборе учитывают паспорт обмоток, нагрузку, скорость и охлаждение. Модуль управляет одной осью и получает импульсы от внешнего контроллера; это не самостоятельный контроллер ЧПУ.
Что находится на плате
| Силовая микросхема | TB6600HG по заявленному исполнению товара |
|---|---|
| Деление шага | Полный;1/2;1/4;1/8;1/16 |
| Ток | Регулировка подстроечником; рабочее значение выбирают по мотору и охлаждению |
| Управление | CLK− — шаг;CW− — направление;EN− — разрешение/отключение;общий+5V |
| Обмотки | A± и B± |
| Силовой вход на фото | +32V и GND |
| Исполнение | Открытая плата с алюминиевым радиатором и четырьмя DIP |
Питание и значение 4,5 А
В документации Toshiba для микросхемы указаны 8–42 В рабочего питания и 4,5 А как верхнее значение рабочего диапазона.5 А и 50 В относятся к абсолютным пределам. Эти параметры нельзя автоматически считать допустимым непрерывным режимом готовой платы.
На обратной стороне модуля силовой вход подписан +32V. Полный диапазон платы подтверждают по её ревизии и компонентам; только по даташиту микросхемы выбирать источник 42–48 В нельзя. Для рабочего тока учитывают теплоотвод, токовые шунты, дорожки и клеммы. Число 4.5A в названии не отменяет настройки ограничения под конкретный мотор.
Маркировка разъёмов
| +32V / GND | Положительный и отрицательный выводы силового питания DC |
|---|---|
| A+ / A− | Первая обмотка мотора |
| B+ / B− | Вторая обмотка мотора |
| +5V | Общий положительный контакт управляющих входов |
| CLK− | Вход импульсов шага |
| CW− | Вход направления |
| EN− | Вход управления разрешением выходов |
Сигнальная колодка отличается от драйверов с тремя независимыми парами PUL±/DIR±/ENA±. Подключайте её по обозначениям платы. Силовое напряжение на+5V,CLK−,CW−или EN−не подают.
Функциональная схема
Для управления нужен выходной каскад, соответствующий общей положительной цепи входов. Совместимость GPIO3,3 В не следует выводить из уровней отдельных выводов TB6600HG: между разъёмом и микросхемой находится входная схема платы. При необходимости используют согласующий интерфейс.
Микрошаг и масштаб перемещения
TB6600HG поддерживает полный шаг, два варианта половинного шага,1/4,1/8 и 1/16. Для двигателя 1,8° это 200,400,800,1600 и 3200 командных импульсов на оборот соответственно. Более мелкий шаг делает команду движения более дробной и требует большей частоты STEP для той же скорости.
Таблица логических уровней M1–M3 в документации Toshiba относится к выводам микросхемы. Положение ON/OFF и назначение четвёртого DIP проверяют по конкретной плате: универсальную таблицу от корпусного TB6600 переносить сюда нельзя. После настройки измените импульсы/мм в контроллере.
Настройка тока и первый запуск
- Снимите питание, определите пары обмоток и подключите их к A± и B±.
- Уточните допустимое питание данной ревизии и проверьте его полярность.
- Задайте ограничение тока подстроечником по документации платы. Универсальное число оборотов подстроечника или Vref без номинала шунтов не используют.
- Согласуйте входы CLK/CW/EN с контроллером, установите микрошаг и масштаб перемещения.
- Проверьте небольшое движение с малым ускорением, затем испытайте привод под рабочей нагрузкой и оцените нагрев.
Плату крепят на стойках, исключая контакт нижних дорожек с металлом. Радиатору нужен свободный воздух; при длительной нагрузке может потребоваться обдув. Провода мотора и DIP переключают при отключённом питании.
Документация
Toshiba TB6600HG: официальный даташит. Документ описывает силовую микросхему. Маркировка разъёмов в этом описании взята с фотографии BL-TB6600-V1.2; паспорт платы остаётся определяющим для питания, тока и положения DIP.
