Концевой ENDSTOP механический выключатель с колесиком
Механический концевой выключатель Endstop с роликом и светодиодом
Описание
Механический Endstop с роликом предназначен для регистрации положения узла при контакте с упором или кулачком. Колёсико на конце металлического рычага вращается при скользящем наезде, а рычаг передаёт нажатие на микропереключатель. Модуль подходит для механизмов, где направление движения удобно согласовать с роликовым приводом.
Микропереключатель установлен на красной печатной плате со светодиодом, резисторами, конденсатором и трёхконтактным разъёмом. Для фиксации предусмотрены отверстия в плате. На фотографиях видны ролик, его ось и возвратный рычаг, которые нужно учитывать при выборе места установки.
Ролик удобен при боковом скользящем контакте с плавным упором. Крепление выставляют так, чтобы нагрузка прикладывалась в направлении рабочего хода, не изгибала рычаг вбок и не выталкивала ось колёсика. После срабатывания оставляют механический запас хода.
Электрическая совместимость определяется распиновкой разъёма и параметрами сигнального входа, а не наличием ролика. Перед подключением сопоставляют контакты модуля и контроллера, затем проверяют изменение состояния входа при ручном нажатии и освобождении рычага.
Принцип работы и назначение
Микропереключатель регистрирует механический контакт с упором. Контроллер считывает дискретное состояние входа и использует его при возврате оси в исходное положение. Точка срабатывания зависит от положения самого модуля и геометрии упора.
Ограничение движения после поиска нуля задаётся отдельно настройками прошивки и рабочей области. Наличие концевика не означает, что он постоянно отключает двигатель при любом движении: режим обработки входа определяется контроллером.
Технические характеристики
| Тип | Механический концевой модуль |
|---|---|
| Рабочий орган | Металлический рычаг с роликом |
| Функция ролика | Передача нажатия при взаимодействии с упором или кулачком |
| Разъём | 3 контакта |
| Индикация | Светодиод на плате |
| Элементы сигнальной цепи | Резисторы и конденсатор |
| Крепление | Отверстия в печатной плате |
| Сигнал | Дискретное изменение состояния |
| Цвет платы | Красный |
| Требование к установке | Нагрузка в направлении рабочего хода ролика, без бокового изгиба рычага |
Размеры и исполнение сверены с фотографиями и чертежами именно этой карточки. Подробные материалы доступны в разделе документации. Источник характеристик и изображений.
Фотографии и конструкция
Совместимость и выбор
- Выбирайте роликовый привод, когда упор плавно наезжает на колёсико и проходит вдоль него в рабочем направлении.
- Проверьте место крепления, выступ ролика и траекторию движения упора. Недопустим удар в бок рычага или заклинивание ролика между деталями.
- Электрическую совместимость проверяют отдельно от механической: нужны подходящие питание, уровень сигнала и порядок контактов. Кабель на фото не показан.
Подключение
| Функция контакта | Назначение |
|---|---|
| Signal / S | Сигнал состояния на вход контроллера |
| GND / G | Общий провод сигнальной цепи |
| VCC / V | Питание электронной обвязки, когда предусмотрено схемой модуля |
Таблица описывает функции, а не порядок контактов в колодке. Физическую распиновку и допустимое питание проверяют по маркировке и электрической схеме конкретного модуля.
- Подключение выполняют по обозначениям на плате модуля и схеме контроллера: сигнал, общий провод и питание, если оно предусмотрено схемой.
- Трёхконтактный разъём модуля не следует автоматически считать тремя контактами COM/NO/NC микропереключателя. На плате могут находиться резисторы и светодиод.
- Перед подключением сопоставьте порядок контактов на обоих концах кабеля. После подключения проверьте изменение состояния входа при нажатии.
Проверка входа в прошивке
| Прошивка | Команда | Назначение |
|---|---|---|
| Marlin | M119 | Показывает состояние настроенных входов: open при свободном концевике и TRIGGERED при нажатии после правильной настройки логики. |
| Klipper | QUERY_ENDSTOPS | Проверяет состояния входов без запуска движения. Команду повторяют при свободном и нажатом приводе. |
Проверку выполняют при неподвижных осях. Сначала получают состояние свободного входа, затем нажимают рабочий орган и повторяют команду.
Монтаж и ввод в работу
- Установите узел на жёсткое крепление. Упор должен воздействовать на рабочий орган до достижения механического предела оси, с запасом для остановки.
- Проверьте полное возвращение рычага или кнопки после освобождения. Не используйте корпус выключателя как силовой ограничитель хода.
- Прокладывайте кабель без натяжения; фиксируйте его так, чтобы перемещение оси не нагружало разъём или выводы. Сигнальную линию удалите от силовой проводки двигателей и нагревателей.
- При неподвижных осях проверьте вход в консоли прошивки. Если сигнал всегда активен, всегда свободен или имеет обратную логику, сначала исправьте соединение и настройки.
- После проверки выполните пробный возврат нужной оси в ноль. Повторный подвод после небольшого отхода должен происходить без удара, заедания рабочего органа и смещения крепления.
Вопросы по применению
Количество контактов недостаточно для выбора. Должны совпасть корпуса разъёмов, порядок сигнала, общего провода и питания, а также схема входа контроллера.
Усилие направляют по рабочему ходу рычага. Боковой удар может перекосить ролик, повредить его ось или изменить форму рычага; кулачок должен обеспечивать плавный наезд.
Проверьте фиксацию разъёмов, целостность кабеля и отделение сигнальной линии от проводов двигателя и нагревателя. Затем оцените люфт крепления и правильность настроек входа.
Документация и полезные материалы
1. Наличными при получении (только в Москве):
- В пункте выдачи по адресу: Ломоносовский проспект, 14.
- Курьеру.
2. Банковской картой (МИР, Visa и MasterCard):
- При получении в пункте выдачи (только в Москве);
- Онлайн на сайте — для этого выберите соответствующий способ оплаты в корзине во время оформления заказа.
3. По счету для юридических лиц:
- укажите реквизиты компании при оформлении товара;
- после подтверждения заказа вам будет выставлен счет на электронную почту;
- время прохождения оплаты от 1-го до 3-х рабочих дней (зависит от банка).
Если у вас остались вопросы по оплате — свяжитесь с нами, мы с радостью поможем.
Доставка в Москве
1. Самовывоз:
- Адрес пункта выдачи: Ломоносовский проспект, 14;
- График работы: пн–пт с 11:00 до 19:00, сб с 11:00 до 16:00;
- Бесплатно.
2. Доставка курьером в пределах МКАД:
- Стоимость доставки рассчитывается индивидуально;
- Сроки – до 1 рабочего дня.
3. Доставка за пределы МКАД осуществляется транспортными компаниями СДЭК, Boxberry или Почтой России:
- Стоимость доставки – от 380 рублей;
- Сроки – 2-3 рабочих дня.
Доставка в другие города России и страны СНГ
Отгружаем оборудование по всей России и странам СНГ транспортными компаниями СДЭК, Boxberry и Почтой России:
- Стоимость и сроки доставки рассчитываются индивидуально и согласовываются со специалистом после оформления заказа;
- При заказе от 8000 рублей доставка бесплатная.
❗ Важно: при габаритах посылки от 2 метров, стоимость доставки транспортной компанией СДЭК и Почтой России увеличивается на 200 рублей.
Если у вас остались вопросы по доставке — свяжитесь с нами, мы с радостью поможем.
