FMD2740C
12–50 В DC · шкала 0,5–4 А · до 1/128 шага
FMD2740C — корпусной драйвер для двухфазного шагового двигателя с управлением STEP/DIR и микрошагом до 1/128. Питание 12–50 В DC, настройка тока по шкале 0,5–4 А и винтовые клеммы подходят для внешнего привода оси ЧПУ, координатного стола или подающего механизма. Параметры выбирают переключателями DIP на корпусе.
Контроллер формирует траекторию и импульсы движения, а драйвер регулирует ток двух обмоток. На этом корпусе вход шага обозначен SP; пары DIR и EN задают направление и управление выходами.
Корпус с радиатором и крепёжными пазами удобен для монтажа в станке или шкафу управления. Для выбора режима не нужна перепрошивка, но настройки DIP должны совпадать с масштабом импульсов в контроллере.
Совместимость с мотором и системой
Для прямого подключения подходит четырёхпроводный биполярный двигатель: одна обмотка подключается к A±, другая — к B±. У моторов с шестью или восемью проводами схему соединения выбирают по паспорту; от неё зависят допустимый ток и индуктивность.
Типоразмер NEMA 17 или NEMA 23 определяет крепление. Электрическую совместимость проверяют по току обмоток, нагрузке, требуемой скорости и доступному охлаждению. Один FMD2740C обслуживает одну ось и получает команды от внешнего контроллера с совместимыми STEP/DIR-выходами.
Основные параметры
| Силовое питание | 12–50 В постоянного напряжения; вход VIN+ / GND |
|---|---|
| Ток по шкале корпуса | 0,5–4 А, восемь позиций |
| Микрошаг на показанной панели | 1/2, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/10, 1/20 |
| Управляющие клеммы | SP+ / SP−; DIR+ / DIR−; EN+ / EN− |
| Выходы двигателя | A+ / A−; B+ / B− |
| Настройка | DIP; таблицы напечатаны на корпусе |
| Исполнение | Внешний драйвер с винтовыми клеммами и теплоотводом |
Для тока на этой панели не указано отдельное разделение Peak/RMS. Значения шкалы не следует безусловно приравнивать к любому паспортному току двигателя. Верхняя позиция 4 А также требует достаточного охлаждения и не является обязательной настройкой для каждого мотора.
Как настроить ток и микрошаг
SW5–SW7 выбирают ток по таблице Current Table. Начинайте с режима, соответствующего двигателю и схеме его обмоток, затем проверяйте нагрев и доступный момент под нагрузкой. Слишком высокий ток усиливает нагрев; слишком низкий может приводить к пропуску шагов при разгоне.
SW2–SW4 выбирают деление шага по таблице Microstep Table. Положения переключателей считывают с конкретного корпуса: FMD2740C и FMD2740A, а также разные партии этих модулей встречаются с отличающейся настройкой. Таблица от DM542 к ним не подходит.
| Деление | Импульсов/оборот при 1,8° |
|---|---|
| 1/2 | 400 |
| 1/8 | 1600 |
| 1/16 | 3200 |
| 1/32 | 6400 |
| 1/64 | 12800 |
| 1/128 | 25600 |
| 1/10 | 2000 |
| 1/20 | 4000 |
После смены деления измените импульсы/мм. Например, 3200 импульсов на оборот и ход винта 8 мм дают 400 импульсов/мм. Более мелкий шаг требует большей частоты команды при той же скорости, а точность станка всё равно зависит от двигателя, люфтов и механической нагрузки.
Подключение
| VIN+ / GND | Плюс и минус силового питания DC |
|---|---|
| A+ / A− | Первая обмотка двигателя |
| B+ / B− | Вторая обмотка двигателя |
| SP+ / SP− | Импульсы шага от контроллера |
| DIR+ / DIR− | Выбор направления |
| EN+ / EN− | Управление разрешением выходов |
Сигнальные пары подключают с учётом выходного каскада управляющей платы. Наличие опторазвязки не означает автоматической совместимости с любым GPIO или с 24-вольтовым выходом PLC: проверяют напряжение, ток входа и необходимость согласования.
Силовое напряжение VIN+ нельзя подавать на SP, DIR или EN. Полярность питания обязательна; защиту от переполюсовки для этого устройства считать подтверждённой нельзя. Отключение фаз по EN снимает удерживающий момент двигателя, что нужно учитывать для нагруженной вертикальной оси.
Питание и первый запуск
- При снятом питании найдите пары обмоток, подключите их и проверьте затяжку клемм.
- Задайте ток и микрошаг по таблицам своего корпуса, затем внесите масштаб в контроллер.
- Проверьте напряжение, полярность и запас до верхнего предела источника. Учтите допуск и выбросы при торможении.
- Согласуйте управляющие входы и выполните короткое движение с малой скоростью и ускорением.
- Испытайте привод под рабочей нагрузкой, проверяя нагрев двигателя и радиатора.
Оставьте пространство для воздуха вокруг радиатора; в закрытом шкафу или при повышенном токе предусмотрите обдув. Моторные и силовые провода прокладывайте отдельно от сигнальных. Переподключение мотора и переключение DIP выполняют при отключённом питании.
Если мотор не движется или пропускает шаги
| Вал удерживается, вращения нет | Проверить вход SP, подключение оптопар, состояние EN и параметры импульсов |
|---|---|
| Мотор вибрирует | Проверить пары обмоток и контакт всех четырёх моторных проводов |
| Неверное расстояние | Сопоставить DIP и импульсы/мм |
| Пропуски при разгоне | Проверить ускорение, ток, источник и сопротивление механики |
Руководство и ревизии
Архивное руководство семейства FMD2740C. В этом документе встречаются также обозначения FMD2740A и другие таблицы дробления. Поэтому настройку конкретного экземпляра выполняют по его панели; в описании показаны режимы корпуса из карточки товара.
