Драйвер TB67S109
STEP/DIR · микрошаг до 1/32 · настройка тока
TB67S109 — компактный драйвер для одного двухфазного биполярного шагового двигателя. Он принимает импульсы шага и сигнал направления, поддерживает деление до 1/32 и регулирует ток обмоток с помощью PWM. Модуль подходит для приводов 3D-принтеров, небольших ЧПУ и механизмов позиционирования при проверенной электрической совместимости.
На фото карточки показана белая плата с маркировкой FYS, соответствующая исполнению семейства FYSETC S109. Номер ревизии по фотографии не подтверждён, поэтому перед установкой следует сверить маркировку полученной платы, её распиновку и измерительные резисторы.
Технические характеристики
| Назначение | Один двухфазный биполярный шаговый двигатель |
|---|---|
| Управление | Импульсы CLK/STEP и направление CW/CCW/DIR |
| Микрошаг | Полный, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 |
| Регулирование обмоток | PWM, ADMD — динамический смешанный спад тока |
| Питание микросхемы | 10–47 В — рабочий диапазон Toshiba; допустимое питание модуля ограничено также его компонентами и контроллером |
| Ток микросхемы в рабочем диапазоне | До 3 А Iout при условиях Toshiba; не гарантированный длительный ток компактной платы и не 3 А RMS |
| Логические входы микросхемы | Высокий уровень от 2,0 В, низкий до 0,8 В; совместимость разъёма проверяют отдельно |
| Настройка тока | Аппаратная, через подстроечник и Vref с учётом конкретных шунтов |
| Охлаждение | Радиатор и обдув для длительной работы |
Пределы драйвера не заменяют настройки для конкретного мотора. Длительный рабочий ток зависит от платы, радиатора, обдува и температуры внутри корпуса.
Как выбрать питание и двигатель
У двигателя должны быть две раздельные обмотки, например четырёхпроводное подключение. Перед монтажом определите их пары. Размер фланца NEMA 17 или NEMA 23 не задаёт ток обмотки: ориентируйтесь на электрический паспорт мотора.
Числа 50 В и 4 А встречаются в описаниях семейства S109, но их нельзя считать рабочей настройкой этой платы. Toshiba указывает для TB67S109A рабочие 10–47 В и до 3 А Iout с оговоркой о тепловых условиях. Для системы на 12/24 В всё равно необходимо проверить компоненты модуля и допустимое питание основной платы.
Настройка тока без догадок
Подстроечник изменяет опорное напряжение Vref. Чтобы получить нужный лимит тока, сначала требуется подтвердить схему и номинал измерительных резисторов именно вашей платы. Руководство FYSETC S109 V1.1 содержит расчёт для своих шунтов; применять его к неидентифицированной ревизии автоматически нельзя.
Измеряйте Vref относительно GND по подтверждённой точке платы. Меняйте положение подстроечника и подключение проводов без питания, затем включайте систему для измерения. Не допускайте касания соседних выводов щупом. Ток, потребляемый от блока питания, не равен току обмотки.
Начальную настройку выбирают по мотору и охлаждению, затем проверяют момент и нагрев под нагрузкой. Срабатывание тепловой защиты означает необходимость устранить перегрев, а не увеличить лимит.
Микрошаг и совместимость разъёма
Деление выбирается аппаратными входами режима. В таблице S109 есть также состояние standby, поэтому привычное положение всех перемычек от A4988 не обязательно означает полный шаг. Сверьте таблицу своего исполнения и установите соответствующее число шагов в прошивке.
Интерфейс STEP/DIR позволяет работать с контроллером, который формирует подходящие импульсы. Настройка по UART или SPI для этого модуля не предусмотрена. Перед прямой заменой StepStick проверьте каждый контакт, включая питание логики: одинаковый размер плат не гарантирует одинаковое назначение выводов.
Деление 1/32 делает управление более плавным, но не устраняет люфт и не гарантирует точность механизма в 32 раза выше полного шага.
Монтаж и первый запуск
- Отключите питание и USB. Сверьте ориентацию питания, земли и управляющих сигналов по маркировке полученного модуля.
- Проверьте пары обмоток, режим микрошагов и расчёт лимита тока.
- Установите радиатор, не замыкая им гребёнки или компоненты, и обеспечьте охлаждающий поток воздуха.
- Выполните короткое перемещение вдали от упоров. Проверьте направление, расстояние, устойчивость и температуру.
Подключение двигателя и перестановка драйвера выполняются только при снятом питании. Перед длительной работой проверьте систему на её реальной нагрузке.
Документация и комплектация
Карточка относится к драйверу TB67S109. Групповое фото с несколькими платами не подтверждает их количество в поставке; наличие радиатора и число модулей сверяйте с комплектацией заказа.
