HANPOSE 17HS4401S-PG100
Большое понижение скорости для медленной подачи и поворота
HANPOSE 17HS4401S-PG100 — шаговый двигатель NEMA 17 с планетарным редуктором номинального отношения 100:1. Сборка предназначена для медленно вращающихся механизмов подачи, дозирования и поворота. Выходной вал Ø8 мм имеет лыску, а моторная часть рассчитана на ток 1,5 А на фазу.
В этой версии используется круглый редуктор PG и вал с лыской. При проектировании важны три проверки: нужная скорость выхода, допустимая нагрузка и точное совпадение посадки муфты.
Один оборот выхода примерно на сто оборотов двигателя.
Двухфазное биполярное подключение через драйвер с ограничением тока.
Вылет 21 мм; муфта под вал с лыской.
Когда нужен редуктор 100:1
Большое передаточное отношение полезно, если нагрузку нужно перемещать медленно при сравнительно обычных оборотах моторной части. Например, при номинальных 100:1 скорость 300 об/мин двигателя соответствует 3 об/мин выходного вала. Это удобно для дозаторов, регулируемых заслонок, поворотных стендов и экспериментальных механизмов.
Для быстро перемещающейся оси большое понижение может оказаться ограничением: чтобы ускорить выход, придётся значительно поднять обороты двигателя. Подбор начинают с требуемых скорости и нагрузки, затем проверяют мотор и редуктор в нужном рабочем режиме.
Характеристики и размеры
| Исполнение | 17HS4401S-PG100; двухфазный биполярный двигатель с планетарным редуктором |
|---|---|
| Номинальное передаточное отношение | 100:1 |
| Шаг моторной части | 1,8°; 200 полных шагов на оборот ротора |
| Номинальный ток | 1,5 А на фазу |
| Момент удержания двигателя | 0,4 Н·м; параметр моторной части |
| Сопротивление / индуктивность фазы | 1,5 Ом / 2,8 мГн |
| Двигатель | Сечение 42 × 42 мм, длина корпуса 40 мм |
| Редуктор PG100 | Круглый корпус Ø36 мм; длина 45 мм по схеме этого товара |
| Выходной вал | Ø8 мм, выступ 21 мм; лыска длиной 15 мм |
| Передняя посадка | Центрирующий буртик Ø22 мм; крепёжные отверстия M3 |
Расчёт шага и настройка перемещения
При расчёте по номинальным 100:1 один полный шаг двигателя соответствует 1,8° ÷ 100 = 0,018° на выходе. Для оборота выходного вала требуется 20 000 полных шагов моторной части, а при микрошаге 1/16 — 320 000 командных импульсов.
Это разрешение команды, а не заявленная точность. Люфт зубчатых ступеней, упругость крепления и смена направления влияют на фактическое положение. Если проект требует точного угла или дозы, проверьте фактическое передаточное отношение и откалибруйте весь механизм по измеренному перемещению.
В Klipper для исходного расчёта можно использовать gear_ratio: 100:1 и full_steps_per_rotation: 200, после чего проверить перемещение. Значение rotation_distance в такой настройке относится к обороту конечного звена. Нельзя одновременно заменять 200 на 20 000 и добавлять отношение 100:1: редукция учтётся дважды.
Как оценить нагрузку и выбрать муфту
Паспортные 0,4 Н·м относятся к удержанию двигателя. Простое умножение на 100 не означает, что сборка рассчитана на 40 Н·м: у редуктора есть собственный предел нагрузки, а часть мощности теряется в передаче. Для тяжёлого привода нужно сопоставить требуемый момент со скоростью и допустимой нагрузкой конкретной сборки.
На выходе установлен D-вал Ø8 мм. Под него подбирают муфту, шестерню или ступицу с подходящей посадкой и способом фиксации. Зажимной элемент должен опираться на рабочую часть вала, не упираться в корпус редуктора и не создавать осевого поджатия.
Тяжёлую платформу, длинный рычаг или натянутый ремень лучше опирать на собственные подшипники механизма. При реверсе проверяйте величину свободного хода. Планетарный редуктор не следует считать гарантированным тормозом, удерживающим нагрузку без питания.
Подключение и первый запуск
- Выберите драйвер двухфазного биполярного двигателя. Его ток и охлаждение должны подходить мотору с номиналом 1,5 А на фазу.
- Проверьте две пары обмоток при отключённом питании. Подключите их к соответствующим выходам фаз драйвера. Порядок цветов и контактов кабеля не считается универсальным.
- Настройте ток по документации драйвера. Параметры RMS, peak и Vref имеют разный смысл; номинал мотора нельзя бездумно переносить в любое из этих полей.
- Начните без нагрузки и с небольших ускорений. Проверьте направление, один полный оборот выхода и повторяемость после смены направления. Затем повышайте нагрузку и скорость, контролируя нагрев и пропуски шагов.
Напряжение обмотки порядка 2,3 В в документации моторного семейства не определяет номинал блока питания всего привода. Источник подключается к драйверу и выбирается в его допустимом диапазоне. Подключать или отсоединять моторный разъём следует при снятом питании.
Комплектность и документация
Основной узел — двигатель с редуктором PG100. Драйвер, контроллер, блок питания, муфта и монтажный кронштейн подбираются отдельно под проект. Состав кабеля и крепежа проверяется по конкретной поставке.
HANPOSE: моторное семейство 17HS4401S-PG · Klipper: расчёт с редуктором. В документах семейства есть и другие отношения PG; габариты этой сборки приведены по материалам именно PG100 в карточке товара.
