HANPOSE NEMA 17 · с тормозом
Движение от драйвера, фиксация отдельным тормозным узлом
HANPOSE NEMA 17 с электромагнитным тормозом — шаговый привод для механизмов, которым нужно удерживать положение после остановки и снятия тока с двигателя. Тормоз установлен сзади и имеет отдельную пару выводов. Мотор и тормоз управляются раздельно: при движении тормоз должен быть отпущен.
Для правильной работы согласуют команды двигателя и тормоза. Задний модуль требует дополнительного места и отдельного электрического управления.
Удержание вала при отключённом токе моторных обмоток.
Четыре моторных вывода и два тормозных.
200 полных шагов на оборот моторной части.
Для осей, которым нужно удержание
Обычный шаговый двигатель удерживает положение за счёт тока в обмотках. В этой сборке добавлен тормозной узел типа power-off: при снятом питании тормоза он фиксирует вал. Это полезно в вертикальных подачах, позиционерах и механизмах с длительными остановками.
Тормоз не увеличивает рабочий момент двигателя и не отслеживает пропущенные шаги. Его задача — удерживать остановленный вал. Допустимую нагрузку выбирают по отдельному паспорту тормоза и механике всей оси, а не по одному значению момента моторной части.
Параметры моторной части и состав узла
| Тип двигателя | Двухфазный биполярный шаговый двигатель, формат NEMA 17 |
|---|---|
| Моторная серия | 17HS8401; на фотографиях сборки — маркировка 17HS8401S-PD |
| Полный шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Номинальный ток моторной части | 1,8 А на фазу |
| Удерживающий момент моторной части | 0,52 Н·м; это не паспортный момент тормоза |
| Длина моторной части | 48 мм; задний тормоз увеличивает общую длину сборки |
| Выводы | 4 провода к обмоткам двигателя и 2 отдельных провода тормоза |
| Управление | Шаговый драйвер с ограничением тока плюс отдельная цепь управления тормозом |
Правильная последовательность работы
Перед движением: драйвер должен создать удержание двигателя, затем система отпускает тормоз и выдерживает необходимое время разблокировки. Только после этого подают команды перемещения. Если начать движение при зажатом тормозе, двигатель может терять шаги и перегреваться.
После движения: сначала двигатель штатно замедляют до остановки. Затем тормоз переводят в удержание и дают ему сработать; после этого допускается снять ток с моторных обмоток. Точные задержки задают по документации узла и проверяют на собранной оси.
Не используйте удерживающий тормоз как штатный способ останавливать вращающуюся нагрузку, если производитель прямо не разрешает такой режим. Для вертикального механизма отдельно проверяют реакцию на пропадание питания и ошибку драйвера: последовательность управления влияет на перемещение нагрузки.
Подключение двух электрических цепей
Четыре моторных вывода образуют две обмотки. При отключённом питании определите пары и подключите их к фазам A и B драйвера. Цвета и порядок контактов кабеля сверяют с фактическим исполнением.
Отдельные два вывода тормоза подключают к его цепи питания через подходящий управляющий выход или силовой ключ. Они не относятся к фазам шагового двигателя. Выход контроллера должен соответствовать напряжению и току тормоза; при необходимости применяют внешний модуль управления.
Защиту от выбросов индуктивной нагрузки выбирают по схеме тормоза и ключа. Произвольное добавление диода может изменить время отпускания или срабатывания; полярность подключения тоже проверяют по паспорту.
Настройте ограничение тока драйвера по его инструкции. Номинальные 1,8 А на фазу не следует автоматически вводить в поле RMS или peak без проверки принятого обозначения. Блок питания двигателя выбирают по допустимому диапазону драйвера.
Монтаж и проверка под нагрузкой
Подберите кронштейн по переднему фланцу, а муфту или шкив — по фактическому диаметру и форме вала. Заложите место для заднего тормоза и кабелей: размер 48 мм относится только к моторной части, поэтому сборка длиннее обычного двигателя этой серии.
Не используйте корпус тормоза как опору нагрузки. Направляющие, винт и внешние опоры механизма должны исключать перекос и лишнее осевое усилие на двигатель. После установки убедитесь, что освобождённый тормоз не мешает вращению.
Первый запуск выполняют на малой скорости с контролируемой нагрузкой. Проверьте направление, момент освобождения тормоза, остановку и удержание после отключения тока двигателя. Паспортные 0,52 Н·м характеризуют мотор на стоянке под током; рабочая тяга на скорости зависит от драйвера, питания и механики.
Комплектность и техническая справка
Товар — моторная сборка с установленным тормозом. Для запуска нужны подходящие драйвер, контроллер, источник питания и цепь управления тормозом. Крепёж, муфту и параметры кабелей подбирают под проект и конкретную поставку.
HANPOSE: таблица моторной серии 17HS · Oriental Motor: принцип удерживающего тормоза · Пример последовательности управления тормозом. Справка Oriental Motor описывает общий принцип; её номиналы и временные интервалы к этой модели не переносятся.
