HANPOSE 17HS4401S
40 мм по корпусу · вал 5 мм · 0,40 Н·м
HANPOSE 17HS4401S — двухфазный шаговый двигатель NEMA 17 с корпусом 42 × 42 × 40 мм, валом диаметром 5 мм и полным шагом 1,8°. Паспортный ток составляет 1,5 А на фазу, удерживающий момент — 0,40 Н·м. Модель подходит для ременных и винтовых приводов 3D-принтеров, небольших станков и механизмов позиционирования; для работы требуется отдельный драйвер с ограничением тока.
Стандартный типоразмер для небольшого привода. Перед заменой штатного двигателя проверьте передачу, расположение кабеля и допустимый ток электроники.
Подбор места под двигатель и выход кабеля.
Настраивается через совместимый драйвер.
База для расчёта перемещения механизма.
Основные параметры
| Модель | HANPOSE 17HS4401S |
|---|---|
| Двигатель | Двухфазный биполярный, 4 рабочих провода |
| Шаг | 1,8°; 200 полных шагов на оборот |
| Ток фазы | 1,5 А по таблице HANPOSE для 17HS4401 |
| Удерживающий момент | 0,40 Н·м (40 Н·см), при остановленном включённом моторе |
| Габарит корпуса | 42 × 42 × 40 мм, без выступающего вала и кабеля |
| Вал | Диаметр 5 мм |
| Крепление | Фланец NEMA 17, 4 отверстия M3 с межосевым расстоянием 31 × 31 мм |
| Подключение | Разъём на корпусе; пары обмоток необходимо сверить перед включением |
Параметры относятся к исполнению HANPOSE. Моторы других производителей с похожим номером 17HS4401 могут иметь другую длину, ток и момент. Для замены сравнивайте полную маркировку, посадку и электрические характеристики.
Как выбрать механику для этого мотора
Корпус длиной 40 мм удобен для распространённых кронштейнов NEMA 17. Перед монтажом проверьте не только место под мотор, но и доступ к разъёму: выступающий штекер и изгиб кабеля требуют дополнительного пространства. Провод не должен тянуть контакты при движении каретки.
Шкив или муфту подбирают под вал 5 мм. Сверьте длину посадочного отверстия, способ фиксации и положение передачи относительно фланца. Ремень должен идти без перекоса, а муфта — соединять соосные валы. Не насаживайте детали ударами: нагрузка передаётся на подшипники двигателя.
Что означает момент 0,40 Н·м
Этот показатель характеризует сопротивление повороту остановленного ротора при поданном токе. Он не является постоянным моментом на всех оборотах. На рабочей скорости результат зависит от питания драйвера, индуктивности обмоток, ускорений и нагрузки механизма.
В ременной передаче учитывайте диаметр шкива и массу подвижных деталей; в винтовой — ход винта за оборот и трение. Более крупный шкив даёт больший путь за оборот, но уменьшает доступное усилие на ремне. Слишком резкое ускорение может привести к пропуску шагов даже при исправном двигателе.
17HS4401S не имеет встроенного энкодера или электромагнитного тормоза. Для вертикальной оси отдельно предусматривают удержание нагрузки после отключения питания, если механика допускает самопроизвольное опускание.
Драйвер, ток и напряжение питания
Нужен драйвер двухфазного биполярного двигателя, способный работать с выбранным током при имеющемся охлаждении. Не ориентируйтесь только на максимальный ток микросхемы: возможности готового модуля зависят от платы, радиатора и обдува.
Значение 1,5 А на фазу — паспортный ориентир двигателя. Настройку RMS в прошивке, peak на переключателях или Vref на плате выбирают по руководству конкретного драйвера. Нельзя автоматически переносить одно число в другой формат или делить любой паспортный ток на √2.
Блок питания подключают к драйверу, а не к обмоткам напрямую. Его напряжение должно быть допустимо для всей электроники. Импульсный драйвер регулирует ток в обмотках; упоминание 12 В в названии системы не превращает мотор в устройство для прямого подключения к такому источнику.
Подключение и первый запуск
- Отключите питание. Проверьте свободный ход механики, затяжку крепления и отсутствие перекоса.
- Определите две пары обмоток. Используйте схему или мультиметр на отключённом моторе. Цвета и расположение контактов кабеля не универсальны.
- Подключите пары к каналам A и B драйвера. Разъём на моторе может иметь больше мест, чем рабочих проводов; число мест не означает количество фаз.
- Задайте ток, микрошаг и небольшое ускорение. Проверьте вращение без большой нагрузки, затем направление и масштаб перемещения.
- Испытайте рабочий режим. Следите за нагревом двигателя и драйвера, шумом и повторяемостью положения.
В расчёте движения исходите из 200 полных шагов за оборот. Микрошаг повышает число команд и может улучшить плавность, но не гарантирует такое же увеличение точности. После его изменения проверьте настройки контроллера.
Документы и подключение
Таблица HANPOSE: строка 17HS4401 · Серия NEMA 17 на сайте производителя · Две обмотки и подключение к драйверу
