HANPOSE 17HS4401S · 0,9°
400 полных шагов на оборот
HANPOSE 17HS4401S-0.9 — двухфазный шаговый двигатель NEMA 17 с полным шагом 0,9°, то есть 400 полными шагами на оборот. Он подходит для приводов, где требуется более мелкое деление движения ротора. При замене мотора 1,8° нужно изменить настройку числа шагов в контроллере.
Более мелкий полный шаг требует правильной настройки прошивки. Механическое перемещение за оборот определяется вашей передачей.
400 полных шагов на один оборот.
Подбор муфты или шкива по реальной посадке.
400 шагов/оборот и проверка перемещения.
Версия 0,9°: что меняется в приводе
За один полный шаг этот двигатель поворачивается на половину угла обычной версии 1,8°. При одинаковом микрошаге контроллер подаёт вдвое больше импульсов для того же оборота. Это даёт более мелкое разрешение команды без добавления редуктора.
Такой мотор применяют в подходящих осях принтера, подаче и поворотных механизмах. Он не гарантирует автоматического устранения полос, шума или люфта: результат зависит от драйвера, настроек, передачи и жёсткости механики.
Параметры исполнения
| Модель | HANPOSE 17HS4401S-0.9 |
|---|---|
| Тип | Двухфазный биполярный шаговый двигатель NEMA 17 |
| Угол полного шага | 0,9° |
| Полных шагов за оборот | 400 = 360° ÷ 0,9° |
| Габариты корпуса | Номинально 42 × 42 × 40 мм по данным карточки |
| Выходной вал | Ø5 мм с лыской, по данным карточки и фотографии |
| Межосевое креплений | 31 × 31 мм по посадочной схеме карточки |
| Подключение | Две обмотки через разъём на корпусе; пары определяют по паспорту или измерением |
Ток, сопротивление и индуктивность обмоток проверяют для исполнения с суффиксом 0.9. Параметры одноимённых моторов других производителей или обычной версии 1,8° нельзя автоматически переносить на этот двигатель.
Настройка при замене двигателя 1,8°
В Klipper задают full_steps_per_rotation: 400. Значение rotation_distance сохраняют, если шкив, винт, подающая шестерня и редуктор остались прежними: механическое перемещение за один оборот вала не изменилось.
Если прошивка использует steps/mm, при той же механике и микрошаге прежнее значение для двигателя 1,8° удваивают. Затем проверяют небольшое перемещение измерением. Не оставляйте одновременно старые 200 шагов и искусственно уменьшенную rotation_distance: лучше явно указать правильный угол мотора.
Например, при микрошаге 1/16 нужно 400 × 16 = 6400 STEP-импульсов на оборот. При той же скорости оси частота импульсов становится вдвое выше, чем у двигателя 1,8° с тем же микрошагом. Контроллер должен обеспечивать требуемую частоту с учётом всех движущихся осей.
Драйвер и подключение
Используйте внешний драйвер двухфазного шагового двигателя с ограничением тока. При снятом питании определите две пары обмоток и подключите каждую к своей фазе. Число контактов пластикового разъёма не заменяет проверку распиновки; цвета кабеля тоже не универсальны.
Ток задают по паспорту именно этого исполнения и правилам драйвера. Параметры RMS, peak и Vref имеют разный смысл; рабочее напряжение источника выбирают в допустимом диапазоне электроники. Мотор не подключают напрямую к блоку питания.
Микрошаг можно использовать для плавности движения, но его величину выбирают с учётом частоты STEP и режима драйвера. Большое деление не превращает каждую микрокоманду в гарантированное механическое перемещение под нагрузкой.
Монтаж и первый запуск
Проверьте глубину крепёжных отверстий, длину винтов и место для разъёма. Муфту или шкив выбирают под вал Ø5 мм; зажим должен фиксировать посадку без перекоса. Не передавайте на вал осевое усилие от неправильно установленного ведомого узла.
После замены мотора сначала проверьте направление и короткий ход на малой скорости. Затем настройте ускорение и рабочую скорость под нагрузкой, контролируя нагрев и отсутствие пропущенных шагов. Прежние скоростные настройки нельзя считать оптимальными только потому, что фланец подошёл.
Драйвер, контроллер, источник питания и оснастка подбираются отдельно. Кабель и крепёж сверяют с комплектом поставки.
Документация по настройке
Klipper: full_steps_per_rotation · Klipper: rotation_distance · Analog Devices: разрешение и точность микрошагов.
